具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-11所示，本发明揭示了一种复合材料箭杆生产设备，主要用于制造具有三层结构的箭杆，三层结构主要是指三层不同方式布置的纱线结构，主要为内层螺旋结构501，中层缠绕结构502及外层竖直轴向结构503。设备主要包括外层纱架1，外层预浸装置2，内层纱架6，内层预浸装置7，缠绕成型装置3和牵引切割装置4，共同构成生产线。所述外层纱架1用于放置外层纱线团及控制引出的外层纱线张力；所述外层预浸架2主要用于对外层纱线进行浸渍；所述内层纱架6用于放置拉缠所需的内层纱并使内层纱整体旋转；所述内层预浸装置7放置在内层纱架6正前方，用于对内层纱线进行预浸；所述缠绕成型装置3主要对内层纱线进行缠绕及纱线树脂加热固化；所述牵引切割装置4主要牵引拉挤出来的箭杆按照尺寸需求进行切割。

如附图2所示，所述外层纱架1包括外层纱线固定架101，所述外层纱线固定架101上固定有多组外层辊轮102，所述每组外层辊轮102正上方固定有张力枪103，张力枪通过三组滑轮为纱线提供可调的恒定张力，张力枪为公知装置在此不必赘述。外层纱架向外输出外层纱线。

如附图3所示，所述外层预浸装置2包括外层预浸固定架201，外层预浸固定架201内设有外层预浸槽203，外层预浸槽内填充有树脂，所述外层预浸固定架201一侧固定有外层进纱板202，外层预浸固定架201另一侧固定有外层出纱板206，外层出纱板206上设有若干供外层纱线穿过的瓷眼207，外层纱线从外层纱架1上引出后穿过外层进纱板202，之后进入外层预浸槽203上方固定的预浸板204，所述外层预浸槽203固定在外层预浸固定架201上，所述预浸板204上设有螺杆，螺杆与外层预浸固定架201连接并通过一螺母205锁紧，通过调节螺母205可以调节预浸板204的高低位置，外层纱线穿过预浸板204在预浸槽内浸染树脂再从外层出纱板206瓷眼207处穿过，挤掉多余的树脂，之后预浸了树脂的外层纱线进入缠绕成型装置3。外层预浸装置主要起到对外层纱线进行预浸树脂，使外层纱线上附带着树脂。

如附图4所示，所述内层纱架6包括内层纱线固定架601，所述内层纱线固定架601上安装有内层电机602，所述内层电机602的传动轴连接有主齿轮，主齿轮啮合连接有从齿轮，从齿轮连接有内层转轴603，所述内层转轴603的另一侧安装有内层纱固定板604，所述内层纱固定板604上固定有多个内层辊轮605，多个内层辊轮呈圆周排布，所述内层辊轮605用于放置内层纱。所述内层转轴固定在两个转轴支座606上。内层电机带动两个齿轮转动，进而带动内层转轴旋转，内层转轴带动内层纱固定板转动，内层辊轮也跟随旋转，从而可以使得内层纱线整体旋转输送，便于形成内层螺旋结构。

如附图5所示，所述内层预浸装置7包括内层预浸架701，内层预浸架701上设有内层预浸槽706，所述内层预浸槽706用于填装树脂，所述内层预浸架701一侧固定有内层进纱板702，内层预浸架701另一侧固定有内层出纱板707，内层进纱板702和内层出纱板707上都设有供内层纱线穿过的孔，内层预浸架701上固定有预浸电机固定板704，预浸电机固定板704上安装有预浸齿轮703，预浸电机固定板704一侧设有预浸电机705，预浸电机705的传动轴通过皮带与预浸齿轮703连接，通过预浸电机的工作，带动预浸齿轮转动。内层纱线从内层纱架6上引出后进入内层进纱板702上的孔，之后进入预浸齿轮703，在内层预浸槽内浸染树脂，然后再从预浸齿轮出来进入内层出纱板707。由于预浸齿轮是旋转的，因此可以保证内层纱线始终保持着旋转状态。内层预浸装置主要对内层纱线起到预浸树脂的作用，使内层纱线附带着树脂。

如附图6-9所示，所述缠绕成型装置3包括模芯固定筒301，所述模芯固定筒301上固定有模芯302，所述模芯302依次穿过模芯固定筒301，预成型板3165后进入外模325，所述模芯固定筒301外通过轴承安装有内层纱筒3011，所述内层纱筒3011上均匀的排布着一圈内层纱孔，所述内层纱孔用于穿过内层纱线，所述内层纱筒3011固定在套筒303上，所述内层纱筒3011上固定有旋转齿轮3012，所述旋转齿轮3012通过皮带与旋转电机3013上的带轮相连；所述旋转电机安装在旋转电机固定板3051上，所述套筒303安装在缠绕固定筒304上，所述缠绕固定筒304安装在缠绕板305上，所述缠绕板305安装在缠绕成型固定架306上，所述缠绕板305上方安装有旋转电机固定板3051，所述模芯固定筒301上安装有固定筒盖板3014，所述固定筒盖板3014主要放置模芯固定筒301，使得模芯固定筒301跟随内层纱筒3011同步旋转，所述固定盖板与缠绕板通过螺钉相连。旋转电机3013带动旋转齿轮3012旋转，旋转齿轮3012带动内层纱筒3011旋转，而模芯固定筒301是通过轴承与内层纱筒3011安装的，因此，使得模芯固定筒301也跟随转动。

所述缠绕固定筒304上固定有两个轴承307，所述轴承307的外圈固定有转轮308，所述转轮308通过皮带309与位于缠绕电机310相连，所述缠绕电机310固定在缠绕成型固定架306底部，通过缠绕电机310带动转轮308旋转；所述转轮308外侧固定有转盘311，所述转盘311的外圈均匀分布三个转筒312，所述转筒312用于安放缠绕纱线团，所述转筒312的另一侧连接阻尼器313，所述阻尼器313固定在转盘311上，所述阻尼器313控制转筒312的转动速度。在缠绕过程中，随着转盘311的转动，缠绕纱线团在重力的影响处于不同位置时速度会有所不同，同时随着生产过程，缠绕纱线团被使用不断的缩小，也会影响缠绕速度，所述阻尼器313主要是控制上述条件改变时缠绕速度不受影响，保证缠绕速度的恒定。所述转盘311上还固定有缠绕纱导向器314，所述缠绕纱导向器314包括进纱导向口3141和缠绕纱转轮3142及出纱导向口3143，进纱导向口3141和缠绕纱转轮3142及出纱导向口3143依次固定在导线器杆3144上，从缠绕纱线团上出来的缠绕纱依次经过进纱导向口3141，缠绕纱转轮3142和出纱导向口3143，最后缠绕在模芯302上，所述缠绕纱导向器314主要确保缠绕位置固定，缠绕过程不会随纱线在纱线团上的位置而变化。此部分主要是输出缠绕纱线。

所述内层纱线穿过内层纱筒301后，内层纱筒跟随缠绕电机3013转动，带动内层纱线沿模芯302螺旋转动，缠绕纱线会把内层纱线缠绕在模芯302上，同时内层纱线上多余的树脂也会浸渍缠绕纱线，确保所有纱线上均有树脂。

所述预成型固定架306上安装有固定底板315，所述固定底板315上安放有预成型装置316和成型模具317；所述预成型装置316包括固定在固定底板315上的两个预成型支座3161，所述预成型支座3161上固定有预成型竖丝杆3162，所述预成型竖丝杆3162上固定有预成型块3163，所述预成型块3163上连接有预成型横丝杆3164，所述预成型横丝杆3164上固定有预成型板3165，所述预成型板3165可以通过调节上述丝杆来调整位置。

所述固定底板315上固定有成型模具317，所述成型模具317通过支座319与固定底板315相连，所述支座319内固定有竖直丝杆320，所述竖直丝杆320上方固定有成型连接件321，所述成型连接件321上连接有横丝杆322，所述横丝杆322上固定有下模具323，所述下模具323上为上模具324，所述上模具和下模具中间处安放有外模325，所述外模325用于成型箭杆，所述上模具和下模具内均安装有加热棒，用于对外模325进行加热，所述外模325前端安放有导纱器326，所述导纱器326主要纱线进行二次导向。利用上模具和下模具的加热，使外模受热，从而对进入到外模的预浸了树脂的纱线进行固化成型。外模内设有烘道327，对箭杆进行烘干。

缠绕后的内层纱线及缠绕纱线一起通过预成型装置316挤掉多余的树脂，所述外层纱线通过外层出纱板206后进入预成型板3165上的孔位，两组外层纱架及外层预浸装置分别对称固定在缠绕成型装置的两侧，确保位于外模325左侧的外层纱线和位于外模325右侧的外层纱线张力相同，之后所有纱线(外层纱线、内层纱线和缠绕纱线)穿过导纱器326后进入外模325，开始加热固化。树脂及纱线固化后从外模325另一端出来，为保证箭杆冷却均匀，所述箭杆离开外模325后会进入嵌在外模上的烘道327内，所述烘道327受上模具和下模具升温热传导，无需单独加热，所述烘道327另一端放置与烘道支板328上，所述烘道支板328安装在固定底板315上。通过固化后，就已经形成了包含三层结构的箭杆。

如附图10所示，所述牵引切割装置4包括牵引固定架401，所述牵引固定架401上安装有牵引电机402，所述牵引电机402用于牵引箭杆移动，所述牵引电机402连接丝杆403，所述丝杆403固定在前支座404上，所述前支座404两端固定有滑杆405，所述丝杆403及滑杆405的另一端固定在后支座406上，所述前支座404和后支座406均安装在牵引固定架401上，所述丝杆403上连接有可移动的丝杆滑块407，所述丝杆滑块407上安装有滑块板408，所述滑块板408的两端固定有两个滑块409，所述滑块409连接在滑块板410上，所述滑块板408上固定有两块竖板411，所述竖板411上固定有液压缸固定板412，所述液压缸固定板412上安装有液压缸413，所述液压缸413活塞杆上安装有下夹块固定板414，所述下夹块固定板414上安装有箭杆下夹块415，所述竖板411上固定有上夹块固定板416，所述上夹块固定板416上安装有箭杆上夹块417，所述箭杆上夹块和箭杆下夹块用于夹紧箭杆进行拉挤。所述竖板411顶部固定有一横板418，所述横板418上固定有切割气缸419和填充气缸420，所述切割气缸419连接有切割电机421，所述切割电机421上固定有刀片422，用于切割箭杆，所述填充气缸420固定有第二填充气缸423，所述第二填充气缸423固定有填充杆424，所述填充杆424在第二填充气缸423的带动下在牵引过程中伸入箭杆内壁，防止由于箭杆臂太薄导致牵引过程中液压缸413夹扁箭杆。

在牵引装置中，牵引电机402带动丝杆403转动，使得丝杆滑块407在丝杆上移动，从而带动液压缸413一起移动改变位置，再通过液压缸调箭杆下夹块和箭杆上夹块间的间隙，实现对箭杆的夹紧控制。切割电机带动刀片对箭杆进行切割。

本发明还提供一种复合材料箭杆生产方法，包括以下步骤：

步骤一，把固定在内外层纱架辊轮上的外层纱线团纱线引出，外层纱线通过张力枪后，从张力枪上部的滑轮引出，外层纱线获得恒定的张力，内层纱线则直接进入内层纱预浸装置。

步骤二，外层纱线进入外层预浸装置，先后通过外层进纱板，外层预浸槽，外层出纱板后，外层纱线会被外层出纱板上的瓷眼挤去多余的树脂，然后后进入缠绕成型装置上的预成型装置，内层纱线进入内层预浸装置后依次通过内层进纱板，预浸齿轮，内层出纱板后进入缠绕成型装置上。

步骤三，内层纱线进入缠绕成型装置的内层纱筒，每根内层纱线均匀的排布在模芯周围，内层纱线通过内层纱筒后，被从转筒上引出的缠绕纱线缠绕，内层纱线受旋转电机影响开始沿模芯旋转，缠绕纱与内层纱一起固定在模芯上，内层纱线为以螺旋方式成型在模芯表面，为内层的螺旋结构，使得内层纱线和缠绕纱线紧实的紧固在模芯上。然后缠绕纱线则在内层纱线上再缠绕，形成中层的缠绕结构。

步骤四，缠绕纱线和内层纱线固定在一起后与外层纱线一起进入预成型装置，外层纱线以竖直轴向布置在缠绕纱线表面，此时挤去固定在模芯上的内层纱线及缠绕纱线上多余的树脂，之后全部纱线通过导纱器后全部进入外模，在外模内纱线和树脂受热成型后，形成了三层的紧密结构，即内层螺旋结构，中层缠绕结构，外层竖直轴向结构，三层为不同的纱线布置方式，共同构成了箭杆，外层竖直轴向结构即是沿着箭杆的轴向方向排布，箭杆从外模中出来进入烘道。

步骤五，箭杆从烘道冷却出来后会进入牵引切割装置，首先液压缸开始运动，带动下夹块向上运动，与上夹块轻微锁住箭杆后，切割气缸带动切割电机切除前面的箭杆，由人工取走切下来的箭杆，之后切割电机和切割气缸复位，填充气缸向下带动第二填充气缸运动，第二气缸带动填充棒向前运动，填充棒进入箭杆内部，液压缸完全抱紧箭杆，之后牵引电机带动箭杆整体运动，拉出箭杆，拉出一定距离后，填充气缸复位之后液压缸复位，最后牵引电机复位。开始往复循环。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。