具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1-3所示，本申请涉及一种自动入托装盒机构。该一种自动入托装盒机构包括：驱动装置1；驱动装置1是指提供动力的主电机，能够实现带动部件动作的装置；优选的，驱动装置1可以为伺服电机。凸轮传动机构2，与所述驱动装置1连接；能够实现良好的动力传输效果，从而实现良好的动力输出效果；进一步的，所述凸轮传动机构2包括：与所述驱动装置1输出端固定连接的传动杆21，所述传动杆21上设置有第一同步带轮22，所述第一同步带轮22通过同步带23与第二同步带轮24连接，所述第二同步带轮24上设置有凸轮旋转轴25。能够实现将主电机的驱动力进行传动的效果。

推包凸轮机构3，与所述凸轮传动机构2连接；能够实现将驱动力经推包凸轮机构3传输至下道机构，从而实现良好的传动效果；进一步的，所述推包凸轮机构3包括：摆杆座31和凸轮摆杆32，所述凸轮摆杆32一端与所述摆杆座31连接，另一端与推包凸轮33连接，所述推包凸轮33与所述凸轮旋转轴25连接。能够实现动力传动，从而实现带动推包摆杆51动作的效果。连杆机构4，与所述推包凸轮机构3连接；能够实现良好的连动效果，从而使其他部件动作；进一步的，所述连杆机构4包括：摆臂小杆41和连杆42，所述摆臂小杆41与所述连杆42连接，所述连杆42通过销轴43与摆杆旋转固定座44连接。能够实现将主电机的驱动力传动至推包机构，从而实现良好的带动效果。

推包摆杆机构5，与所述连杆机构4连接；能够实现良好的摆动效果，从而最终实现推包入盒的效果；进一步的，所述推包摆杆机构5包括：推包摆杆51和推包连杆52，所述推包摆杆51与所述推包连杆52活动连接，所述推包连杆52上设置有滑块53，所述滑块53与固定设置于导轨固定板54上的导轨55滑动连接，所述滑块53上设置有推包板座56，所述推包板座56上设置有入盒推板57。能够确保良好的摆杆和推包效果，从而实现自动推包入盒的效果。

通过所述驱动装置1提供驱动力，带动所述凸轮传动机构2动作，并将驱动力分别经所述连杆机构4和所述推包凸轮机构3传动至所述推包摆杆机构5，以使自动推包入盒。通过将驱动力分别经过传动机构传输，从而经推包摆杆机构5将包装盒自动推包入盒。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用自动推包入盒的方式，通过所述驱动装置1提供驱动力，带动所述凸轮传动机构2动作，并将驱动力分别经所述连杆机构4和所述推包凸轮机构3传动至所述推包摆杆机构5，以使自动推包入盒，达到了自动推包入盒的目的，从而实现了提高工作效率和节省人工成本的技术效果，进而解决了由包装人员手工操作完成，包装速度慢，并且容易造成包装物品二次的污染，且受到包装场地和储藏场地都受到极大的限制，以及传统装盒由人员手工操作，工作繁忙，效率低下，同时人员需求量也很大的技术问题。

进一步的，所述驱动装置1上设置有固定支撑板6，所述固定支撑板6与所述摆杆座31平行设置。能够实现良好的固定支撑效果，从而确保结构的稳定性。

进一步的，所述导轨固定板54两侧设置有支架7，所述支架7与所述导轨固定板54高度可调节连接。能够实现良好的支撑和高度可调节效果，从而能够适应多种使用场合。优选的，高度可调节方式可以为卡接或套接。能够实现便于高度调节的效果。

进一步的，所述摆杆座31上设置有同步带辅助机构8，所述同步带辅助机构8包括：调节板81，所述调节板81通过螺丝82与所述摆杆座31连接，所述调节板81靠近所述同步带23一侧设置有传动辊83，所述传动辊83与所述同步带23外表面相抵。能够实现辅助调节同步带23张进度的效果，从而确保同步带23处于良好的工作状态。

本发明还具有如下有益效果：

1、凸轮机构由凸轮摆杆、推包凸轮和摆杆座组成。此机构结构简单且容易装配，运转流畅。

2、推包摆杆、推包连杆、入盒推板和导轨滑块组成。这个机构安装过程简单不复杂且易与多个工位配合，无论是安装还是维修都简单。

3、摆杆小臂和连杆组成，配合连贯且运转性能强。

4、推包板机构是由导轨固定板、支架和推包板座这三个部分组成的，外型简单且容易安装，配合性能好，不影响其它机构的连贯性能。

5、主电机、传动同步带和凸轮旋转轴来组成凸轮传动机构。这个机构安装简便且这个机构是推包入盒机构的主要组成结构，带动其它结构来完成个工位的动作，工作效率高，配合性好。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。