具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出的纸板自动装箱机构，包括：水平输送机构1和上料机构2；所述上料机构2包括：料箱21，所述料箱21为上下两端开口的箱体结构；卸料台22，沿所述水平输送机构1的水平输送方向，所述卸料台22设置在所述水平输送机构1的一侧，所述卸料台22的水平高度高于所述水平输送机构1的水平高度，所述料箱21和所述推料机构23均设置在所述卸料台22上，所述料箱21的一侧面开设有出口211，所述出口211朝向所述水平输送机构1，所述料箱21的另一侧面开设有进口212，所述进口212朝向所述推料机构23，所述进口212与所述出口211相对设置；推料机构23，所述推料机构23包括水平传动机构231和推板232，所述推板232与所述水平传动机构231连接，所述水平传动机构231带动所述推板232朝所述进口212的方向水平移动。如图1和图2所示。

本发明的技术方案中，由于料箱21的横截面为方框形，与方形纸板的形状可相适配，多张纸板可从料箱21的顶部被平放进料箱21内堆叠，当然，位于料箱21底部的纸板直接落在卸料台22上，且暴露在料箱21的进口212和出口211处，料箱21可对多张待装箱纸板起到规整储存的作用，水平传动机构231带动推板232从进口212进入料箱21内，推力作用在纸板的一侧边，可将一张纸板从出口211处推出至料箱21外，纸板可被推落至水平输送机构1上，而一张纸板被推出料箱21后，其上一层的纸板自动落下，等待被推出料箱21外，水平传动机构231带动推板232多次往复运动，可使多张纸板被推落至水平输送机构1的预设工位上且可相互堆叠，待纸板在水平输送机构1上堆叠至预设高度和数量，水平输送机构1将纸板水平输送到下一工位，而料箱21内的纸板可继续被推落到水平输送机构1的空位上。暴露在料箱21底部的纸板最多为一张，其目的在于，防止下一层纸板被推出时，上一层纸板落在推板232上，被推板232带离出料箱21的现象发生，因此，料箱21的作用在于：限制纸板朝水平方向移动。本发明技术方案可实现多层纸板规整叠放、逐一分离并使纸板移动至预设工位的技术效果，且推板232对纸板的一侧边施力，即可移动纸板，减少或防止纸板表面受损的现象，本发明技术方案自动化程度高，极大地增加了纸板装箱工作效率。

本申请技术方案中，所述水平传动机构231为液压缸，所述推板232连接在所述液压缸的活塞轴(图中未标出)上。

实际应用中，为减少或防止推板232在运动过程中致纸板损伤的现象发生，使用输出力可控的液压缸带动推板232移动，可使推板232稳定推送纸板，而不会对纸板加速施力，导致纸板边缘及表面受损现象发生。

本申请技术方案中，所述水平输送机构1为带传动机构，沿所述带传动机构的水平输送方向，所述卸料台22设置在所述带传动机构的一侧。带传动机构为现有技术，本文不再赘述。

实际应用中，沿带传动机构的输送方向，带传动机构上可摆放多个纸箱，当带传动机构带动一个纸箱移动至卸料台22下方时，带传动机构暂停工作，该纸箱静止，等待上方的卸料台22上的纸板落至纸箱内，待该纸箱内被装满时，带传动机构开始工作，将装填满的纸箱带离，并使下一个空纸箱移动至预设工位，等待装箱。由于卸料台22设置在带传动机构的一侧，因此，可使推板232的移动反向与带传动机构的输送方向相垂直，保证落料准确性。

本申请技术方案中，所述料箱21上设置有纸板计数器213。

实际应用中，在料箱21上设置有纸板计数器213，用于计量料箱21内纸板的下放个数，并可将该数据上传至控制终端系统内等，实现电控设计。纸板计数器213可采用现有的集成计数器也可做专门设计。

本申请技术方案中，所述卸料台22上设置有感应探头221，所述感应探头221朝向所述水平输送机构1。

实际应用中，该感应探头221可为红外感应探头221，当带传动机构上的纸箱移动至预设工位上时，红外感应探头221检测到该纸箱，带传动机构可根据红外感应探头221的电信号进行停机操作。

本申请技术方案中，还包括控制组件3，所述控制组件3分别与所述纸板计数器213、所述感应探头221、所述水平输送机构1和所述水平传动机构231电性连接。如图3所示。

当然，为实现上述电控设计，还包括控制组件3，该控制组件3可为PLC控制器或单片机等现有技术，本文不再赘述。具体应用中，控制组件3控制带传动机构工作，将纸箱输送到预设工位上，当红外感应探头221检测到该纸箱时，控制组件3根据红外感应探头221的电信号控制带传动机构进行停机操作，并控制水平传动机构231带动推板232运动，控制组件3可根据液压缸的活塞轴的伸缩次数，控制液压缸停止工作，说明此时纸箱内已经装填有预设数量的纸板，当液压缸停止工作时，控制组件3再控制带传动机构继续输送工作，使下一个空纸箱移动至预设工作上，并控制重复上述操作。

本申请技术方案中，所述水平输送机构1的另一侧设置有机架4，所述机架4上设置有挡板41，所述挡板41朝向所述出口211。

在与卸料台22相对的位置设置挡板41，可用于防止从卸料台22上的纸板受惯性随意飘飞，增加纸板落入纸箱的精准性，减少或防止纸板在掉落过程中受损的现象发生。

本申请技术方案中，所述料箱21表面开设有多个观察孔214。

若料箱21内的纸板在下放或堆叠时发生弯折或变形，可通过观察孔214进行观察，若增加观察孔214的开孔面积，可使人手进入料箱21内对纸板进行规整操作。

本申请技术方案中，所述卸料台22上设置有可拆卸结构(图中未画出)，所述料箱21的底部连接在所述可拆卸结构上。

由于不同规格大小的纸板需要用不同体积的料箱21进行规整装填，因此，在保证料箱21安装稳固性的同时，使料箱21与卸料台22之间可拆卸，便于更换具有不同容积体型的料箱21。

本申请技术方案中，所述可拆卸结构包括工字形的导轨结构，所述料箱21的底部连接在所述导轨结构上。

当料箱21的底部被导轨结构垫起时，料箱21的底部与卸料台22之间的安装间隙也相应增加，但仍需保证暴露在料箱21底部的纸板最多为一张。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。