螺旋桨平衡两轮车
阅读说明：本技术 螺旋桨平衡两轮车 (Two-wheeled vehicle with balanced propeller ) 是由 江富余 于 2021-10-27 设计创作，主要内容包括：一种螺旋桨平衡两轮车,车厢下前后各设置一个轮子,前轮是可以转向的轮子,前轮的转向由方向盘驱动,后轮是固定方向的轮子,前轮和后轮配有制动器和驻车器,设置发动机或电动机驱动后轮,在车厢顶部设置一条竖直杆,在竖直杆的顶部设置一个旋转面垂直于水平面,旋转面的法线与车身的横轴线平行的横向变距螺旋桨,横向变距螺旋桨由电动机驱动转动,在横向变距螺旋桨的外围设置保护罩,横向变距螺旋桨的旋转方向是上方的桨叶向前,利用横向变距螺旋桨的拉力操纵螺旋桨平衡两轮车的横向平衡,驾驶员在车厢内驾驶螺旋桨平衡两轮车,避免了风吹日晒雨淋,可在狭窄的道路,农田,果园,林地行驶,适合成为个人私车,越野车,快递车,送餐车,无人车,农药喷洒车等。(A propeller-balanced two-wheeled vehicle is characterized in that wheels are respectively arranged at the front and the rear under a carriage, the front wheels can be steered, the steering of the front wheels is driven by a steering wheel, the rear wheels are fixed-direction wheels, the front wheels and the rear wheels are provided with brakes and parking devices, an engine or a motor is arranged to drive the rear wheels, a vertical rod is arranged at the top of the carriage, a transverse variable-pitch propeller with a rotating surface perpendicular to a horizontal plane and a normal line parallel to the transverse axis of a vehicle body is arranged at the top of the vertical rod, the transverse variable-pitch propeller is driven by the motor to rotate, a protective cover is arranged at the periphery of the transverse variable-pitch propeller, the rotating direction of the transverse variable-pitch propeller is that an upper blade is forward, the propeller is controlled by the tension of the transverse variable-pitch propeller to balance the transverse balance of the two-wheeled vehicle, a driver drives the propeller in the carriage to balance the two-wheeled vehicle, and the situation that the driver blows and gets wet on a narrow road is avoided, the agricultural vehicle is suitable for being used as a private vehicle, a cross-country vehicle, an express delivery vehicle, a serving trolley, an unmanned vehicle, a pesticide spraying vehicle and the like.)
技术领域
本发明涉及一种两轮机动车，尤其是不依赖轮子平衡车身横向稳定的螺旋桨平衡两轮车。
背景技术
目前公知的最简单的机动车有两轮机动车，两轮机动车比较简单，它依靠车身前后的两个轮子实现纵向稳定，横向的稳定需要两轮机动车前进时轮子的陀螺力和驾驶员配合平衡，当两轮机动车不前进时，它不能自己保持横向的平衡，需要驾驶员的腿伸出车外支撑横向的平衡，因此，两轮机动车不能四像轮车一样有一个有门出入的密闭的车厢，两轮机动车不能遮风挡雨。
发明内容
为了克服两轮机动车在不前进时需要驾驶员的腿伸出车外支撑横向的平衡的缺点，本发明提供一种螺旋桨平衡两轮车，实现这一目标。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在近似长方形的有门出入的密闭的车厢下前后各设置一个轮子，前轮是可以转向的轮子，前轮的转向由方向盘驱动，后轮是固定方向的轮子，设置发动机或电动机驱动后轮，在近似长方形的密闭的车厢顶部车身的重心上设置一条竖直杆，在该竖直杆的顶部设置一个横向变距螺旋桨，该横向变距螺旋桨的旋转面垂直于水平面，横向变距螺旋桨的旋转面的法线与车身的横轴线平行，该横向变距螺旋桨由电动机驱动转动，该横向变距螺旋桨的桨距由舵机或伺服电机驱动的总距控制器操纵变化，在横向变距螺旋桨的外围设置保护罩，防止横向变距螺旋桨伤人，在车身的重心附近、车身的左边设置可向后收放的左支撑架，在车身的重心附近、车身的右边设置可向后收放的右支撑架，左支撑架和右支撑架由伺服电机驱动收放，这就构成了两个轮子的螺旋桨平衡两轮车。
以下说明螺旋桨平衡两轮车的工作原理。
设横向变距螺旋桨的桨距为正时，横向变距螺旋桨的拉力方向向左；横向变距螺旋桨的桨距为负时，横向变距螺旋桨的拉力方向向右。
当螺旋桨平衡两轮车在路面，启动驱动横向变距螺旋桨的电机，使横向变距螺旋桨高速转动，同时，操纵横向变距螺旋桨的桨距为零，使横向变距螺旋桨的拉力为零，向后收起左支撑架和右支撑架，螺旋桨平衡两轮车的横向将不稳定，如果螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，增大横向变距螺旋桨的正桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡；如果螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，增大横向变距螺旋桨的负桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡。
启动驱动后轮的发动机或电动机，使后轮向前转动，驱动螺旋桨平衡两轮车向前行驶，方向盘驱动前轮向左转，螺旋桨平衡两轮车向左前方行驶，方向盘驱动前轮向右转，螺旋桨平衡两轮车向右前方行驶。
方向盘驱动前轮保持向左转，略增大横向变距螺旋桨的正桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车略向左倾侧，螺旋桨平衡两轮车向左转弯，完成向左转弯后，方向盘驱动前轮回正，略增大横向变距螺旋桨的负桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车略向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车回正，螺旋桨平衡两轮车向正前行驶。
方向盘驱动前轮保持向右转，略增大横向变距螺旋桨的负桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车略向右倾侧，螺旋桨平衡两轮车向右转弯，完成向右转弯后，方向盘驱动前轮回正，略增大横向变距螺旋桨的正桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车略向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车回正，螺旋桨平衡两轮车向正前方行驶。
当螺旋桨平衡两轮车高速行驶时，由于螺旋桨平衡两轮车两个轮子的陀螺力可以保持螺旋桨平衡两轮车的横向平衡，可以降低横向变距螺旋桨的转速或停转，节省能源，由驾驶员在车厢内保持螺旋桨平衡两轮车的横向平衡，当车速降低，使横向变距螺旋桨的转速回复高速，参与保持螺旋桨平衡两轮车横向平衡。
采用伺服电机驱动方向盘，可实现无人驾驶。
本发明的有益效果是，螺旋桨平衡两轮车的前轮和后轮保持螺旋桨平衡两轮车的纵向平衡，设置横向变距螺旋桨，利用横向变距螺旋桨的拉力大小和方向的变化，驱动螺旋桨平衡两轮车向左倾侧或向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡，螺旋桨平衡两轮车在行驶中和停下来时，不需要驾驶员的腿伸出车外支撑横向的平衡，因此，可以设置有门的出入的密闭的车厢，驾驶员在车厢内驾驶螺旋桨平衡两轮车，驾驶员避免了风吹日晒雨淋，由于两轮行驶，可在狭窄道路行驶，螺旋桨平衡两轮车搭载农药喷洒装置或肥料撒播装置在农田，果园，林地行驶，螺旋桨平衡两轮车变成农用螺旋桨平衡两轮车，采用伺服电机驱动方向盘，可实现无人驾驶，适合成为个人机动车，运输车，农药喷洒车等。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明螺旋桨平衡两轮车轴测图。
图2是本发明螺旋桨平衡两轮车应用于农药喷洒例子的轴测图。
图中1. 横向变距螺旋桨， 2. 横向变距螺旋桨的总距控制器，3. 横向变距螺旋桨旋转方向，4. 横向变距螺旋桨保护罩，5. 支撑横向变距螺旋桨的竖直杆，6.车厢， 7.车门，8. 前轮， 9. 前轮臂，10. 后轮，11. 后轮臂，12. 可向后收放的右支撑臂，13.可向后收放的左支撑臂，14. 可伸缩的喷淋竖直杆，15. 喷淋横杆，16. 喷淋头，P. 重心。
具体实施方式
图1所示是本发明螺旋桨平衡两轮车轴测图，车身上设置有近似长方形的有门出入的密闭的车厢6，在近似长方形的有门出入的密闭的车厢6下前后各设置一个轮子，前轮8是可以转向的轮子，前轮8的转向由方向盘驱动，前轮8由前轮臂9支撑，后轮10是固定方向的轮子，后轮10由后轮臂11支撑，前轮8和后轮10配有制动器和驻车器，驻车器在停车时防止后轮转动。设置发动机或电动机驱动后轮10，在近似长方形的密闭的车厢6顶部车身的重心P上设置一条竖直杆5，在竖直杆5的顶部设置一个横向变距螺旋桨1，横向变距螺旋桨1的旋转面垂直于水平面，横向变距螺旋桨1的旋转面的法线与车身的横轴线平行，横向变距螺旋桨1由电动机驱动转动，横向变距螺旋桨1的桨距由舵机或伺服电机驱动的总距控制器2操纵变化，在横向变距螺旋桨1的外围设置保护罩4，防止横向变距螺旋桨伤人，横向变距螺旋桨的旋转方向3是上方的桨叶向前，下方的桨叶向后，在车身的重心P附近、车身的左边设置可向后收放的左支撑架13，在车身的重心P附近、车身的右边设置可向后收放的右支撑架12，右支撑架12和左支撑架13由伺服电机驱动收放，这就构成了两个轮子的螺旋桨平衡两轮车。
螺旋桨平衡两轮车的工作原理是：设横向变距螺旋桨1的桨距为正时，横向变距螺旋桨1的拉力方向向左；横向变距螺旋桨1的桨距为负时，横向变距螺旋桨1的拉力方向向右。
当螺旋桨平衡两轮车在路面，启动驱动横向变距螺旋桨的电机，使横向变距螺旋桨1高速转动，同时，操纵横向变距螺旋桨1的桨距为零，使横向变距螺旋桨1的拉力为零，向后收起左支撑架13和右支撑架12，螺旋桨平衡两轮车的横向将不稳定，如果螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，增大横向变距螺旋桨1的正桨距，横向变距螺旋桨1的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡；如果螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，增大横向变距螺旋桨1的负桨距，横向变距螺旋桨1的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡。
启动驱动后轮10的发动机或电动机，使后轮10向前转动，驱动螺旋桨平衡两轮车向前行驶，方向盘驱动前轮8向左转，螺旋桨平衡两轮车向左前方行驶，方向盘驱动前轮8向右转，螺旋桨平衡两轮车向右前方行驶。
方向盘驱动前轮8保持向左转，略增大横向变距螺旋桨1的正桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车略向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车顺利向左转弯，完成向左转弯后，方向盘驱动前轮8回正，略增大横向变距螺旋桨1的负桨距，横向变距螺旋桨1的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车略向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车回正，螺旋桨平衡两轮车向正前行驶。
方向盘驱动前8轮保持向右转，略增大横向变距螺旋桨1的负桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车略向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车顺利向右转弯，完成向右转弯后，方向盘驱动前轮8回正，略增大横向变距螺旋桨1的正桨距，横向变距螺旋桨1的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车略向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车回正，螺旋桨平衡两轮车向正前方行驶。
当螺旋桨平衡两轮车高速行驶时，由于螺旋桨平衡两轮车两个轮子的陀螺力可以保持螺旋桨平衡两轮车的横向平衡，可以降低横向变距螺旋桨1的转速或停转，节省能源，由驾驶员在车厢内保持螺旋桨平衡两轮车的横向平衡，当车速降低，使横向变距螺旋桨1的转速回复高速，参与操纵螺旋桨平衡两轮车横向平衡。
图2所示是本发明螺旋桨平衡两轮车应用于农药喷洒例子的轴测图，车身上设置有近似长方形的有门出入的密闭的车厢6，在近似长方形的有门出入的密闭的车厢6下前后各设置一个轮子，前轮8是可以转向的轮子，前轮8的转向由方向盘驱动，前轮8由前轮臂9支撑，后轮10是固定方向的轮子，后轮10由后轮臂11支撑，前轮8和后轮10配有制动器和驻车器，驻车器在停车时防止后轮转动。设置发动机或电动机驱动后轮10，在近似长方形的密闭的车厢6顶部车身的重心P上设置一条竖直杆5，在竖直杆5的顶部设置一个横向变距螺旋桨1，横向变距螺旋桨1的旋转面垂直于水平面，横向变距螺旋桨1的旋转面的法线与车身的横轴线平行，横向变距螺旋桨1由电动机驱动转动，横向变距螺旋桨1的桨距由舵机或伺服电机驱动的总距控制器2操纵变化，在横向变距螺旋桨1的外围设置保护罩4，防止横向变距螺旋桨伤人，横向变距螺旋桨的旋转方向3是上方的桨叶向前，下方的桨叶向后，在车身的重心P附近、车身的左边设置可向后收放的左支撑架13，在车身的重心P附近、车身的右边设置可向后收放的右支撑架12，右支撑架12和左支撑架13由伺服电机驱动收放，这就构成了两个轮子的螺旋桨平衡两轮车，在螺旋桨平衡两轮车的车厢6顶部、竖直杆5的后边设置可伸缩的喷淋竖杆14，在可伸缩的喷淋竖杆14的顶部设置喷淋横杆15，喷淋横杆15的轴线与螺旋桨平衡两轮车的横向轴线平行，在喷淋横杆15下设置喷淋头16，喷淋需要的药桶和药泵设置在车厢6内，由软管连接药泵和喷淋头16，这就构成了可用于喷洒农药的螺旋桨平衡两轮车。
用于喷洒农药的螺旋桨平衡两轮车的行驶方式与螺旋桨平衡两轮车的行驶方式相同，设横向变距螺旋桨1的桨距为正时，横向变距螺旋桨1的拉力方向向左；横向变距螺旋桨1的桨距为负时，横向变距螺旋桨1的拉力方向向右。
用于喷洒农药的螺旋桨平衡两轮车可以行驶在较干旱农地，当螺旋桨平衡两轮车在农地里，启动驱动横向变距螺旋桨的电机，使横向变距螺旋桨1高速转动，同时，操纵横向变距螺旋桨1的桨距为零，使横向变距螺旋桨1的拉力为零，向后收起左支撑架13和右支撑架12，螺旋桨平衡两轮车的横向将不稳定，如果螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，增大横向变距螺旋桨1的正桨距，横向变距螺旋桨1的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡；如果螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，增大横向变距螺旋桨1的负桨距，横向变距螺旋桨1的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡。
调整可伸缩的喷淋竖杆14的高度，使喷淋横杆15和喷淋头16的高度高于农作物的高度。
启动驱动后轮10的发动机或电动机，使后轮10向前转动，驱动螺旋桨平衡两轮车向前行驶，同时启动药泵，将农药泵向喷淋头16，开始喷洒农药。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种双动力利用的运货车