具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种电池材料专用包装秤，包括以下步骤：

步骤1、建立智能仓库网格模型；所述智能仓库网格模型包括：行级节点、阵级节点和列级节点；

步骤2、收发打印目标信息；发送端与数据库中打印目标信息中包括此目标的行级节点、阵级节点和列级节点数，即目标位置；

步骤3、确认目标信息一致；通过判断所需要打印的目标信息中的位置信息和数据信息是否一致，并输出结果至控制单元中；

步骤4、打印设备根据判断结果，进行打印目标信息单，并贴附至目标上。。

在一个实施例中，上述方法中，建立智能仓库网格模型是根据仓库的类型的不同，从而进行设定货架的行级节点、阵级节点和列级节点个数，将每个物资的位置记为：(Z，X，Y)；

其中，Z为阵级节点数，表示第几货架；

X为行级节点数，表示第Z货架上的第几行；

Y为列级节点数，，表示第Z货架上的第X行第几列。

具体的，根据仓库数量的不同进而设置相同数量的网格模型，不同的是，每个仓库内的货架模型分为了货架列表和货架信息两个部分，其中货架列表部分能一目了然的展示出货架的分布以及状态，货架状态应有占用、空闲和维护中三个状态，用不同颜色表示；货架属性包括货架ID、货架规格和货架状态；其中货架规格应根据货物的不同类别进行对应的设计，从而不同类别的货架，其行级节点、阵级节点和列级节点个数也不相同；

更具体的，在进行每一次的打印工作时，需要先进行找去该目标的位置，系统会根据当前目标位置与下一目标位置信息进行比较，从而确定下一目标的行动是否需要回到初始地点，从而有效的减少工作的复杂性；具体的步骤是：

输入当前目标位置(Z，X，Y)和下一目标位置(Z1，X1，Y2)；

判断当前目标位置与下一目标位置阵级节点数(Z和Z1)的个数是否一致，当一致是，则不需要进行回到初始地点，反之，则需要回到初始地点；

计算当前目标位置与下一目标位置行级节点数和列级节点数的差值，当差值为负值时，则向右移动差值的绝对值节点数；当差值为0时，则不移动；当差值为正值时，则向坐移动差值节点数。

所述收发打印目标信息是根据每一个仓库设置的通讯网络进行单独通讯传输数据，而每一个仓库与控制中心构成一个网络节点，从而构成树型结构的网络通讯。

在一个实施例中，每一个网络节点编有一个通讯地址，目标信息以数据包的形式传递；同时控制中心作为主节点，控制整个网络的通讯节奏和进程，其它节点为从节点，根据主节点的命令进行相应转接；通讯时主节点首先发送数据包，数据包包含有被呼叫节点的地址；

在进一步的实施例中，在数据包发送之前需进行建立通讯通道，建立信号以广播的形式发送，网内所有从节点均接收到该信号并与自己的地址核对，被呼叫的节点产生回应，与主机建立数据通讯联系，而未被呼叫的从机则处于接收等待状态，直到收到主节点的呼叫为止；

具体的，上述中数据发送的具体步骤如下：

首先进行系统初始化工作；

进行无线模块初始化、串口通讯初始化，判断是否串口接收中断(即判断是否接收到来自上位机的串口控制命令)，如是，则清除中断标志，并根据命令判断是设置从机编号命令、查询从机编号命令还是读取从机数据命令，如果是上述命令其中之一，则主机根据命令格式要求组包后通过无线模块发送给从机，一直等待主机发送完毕后

进行数据打包发送；将目标信息进行设置包头(包头数据是指仓库的位置)，并根据数据类型进行长度确定，且进行最后一个数据定为包尾，从而完成打包；同时对完成打包数据的进行编码，将此数据包进行转化为码流发送。

更具体的，上述主机将数据包发送至各个从机，进而从机接收码流数据包，并对码流进行解码，并提取其数据包的信息，从而得到目标的位置信息和其他信息；具体步骤如下：

接收来自主机输出的码流数据；

将码流放进缓存进行时域与位宽转换；

接收码流发送缓存复位信号；

将码流进行解码；将接收缓存的复位信号进行复位；若复位无效，表明码流数据准确，按时序要求将码流进行解码；若复位有效，表明码流数据有误，复位缓存并清空数据，放弃解码；

将完成解码的数据发送至仓库中指定打印系统。

在一个实施例中，确认目标信息一致是通过打印系统接收数据包进行读取内部的打印目标信息，并将信息传输至打印设备，从而打印设备驱动至目标位置，并进行扫描目标上的货号单，且进行与数据库中的目标数据进行匹配，从而根据匹配结果，进行确认此目标与需要打印目标是否相同，并输出结果。

在进一步的实施例中，确认目标信息一致包括以下步骤：

图像采集并处理；进行采集目标货物上的标签图片，且进行采集图片的处理，从而保证信息的完整性；

对所述标签进行条码识别；测量即在图像上统计条和空的宽度，单位为像素个数，然后根据单位模块宽度计算编码；

对所述标签进行信息提取；对完成编码工作的标签图像进行测量所有的条和空的宽度数据，并得到数值序列；

对应数值数列得到目标位置关系并验证是否一致；对于每个数据字符都已识别出来的结果可以使用校验和来检验识别是否有误；

输出结果。

具体的，上述图像采集并处理；主要是对获取的原始图像进行一些加工，通过图像的变换、倾斜校正、滤波、二值化等技术对由于数据生成设备或其它因素所造成的偏斜、噪声等失真现象进行复原，使其更适合于下一步的操作。在打印系统中，预处理作为后续工作的基础，是一个相当重要的部分；图像预处理的好坏对识别效果有相当大的影响；

本发明主要使用邻域处理方法来对图像进行增强，首先进行图像的灰度转换，灰度变换是利用一个量代替三个分量，这个量与三个分量有一定的相关性，用于消除图像的颜色差，使得图像仅存在亮度的差异；RGB分表代表该像素红、绿、蓝三个分量的颜色值，将釆集的彩色图像按照一定的比例对三个分量转换，从而变换为灰度图像；转换后图像的像素为该像素在灰度变换后的灰度值；

在实际中因图像采集所产生的模糊的噪声基本上是高斯噪声，在边缘模糊情况下检测条码边缘会对条码的条空宽度的确定产生很大影响继而影响识别。因此边缘模糊是影响条码识别的重要因素，去除高斯噪声也是条码图像预处理过程中一个很重要的步骤；

对于高斯滤波需要配合二值化进行处理图片，因为在实际环境中由于仓库内光照不均勻、图像噪声干扰等原因，条码区域的灰度直方图分布不呈双峰性。局部阈值法常用于识别干扰比较严重或者非均匀光照的图像，从而需要配合二值化进行处理图像；具体如下：

将目标图像中选取一处图像设为f(x，y)，以(x，y)为中心，进行大小为S的半径进行区域高斯滤波，滤波后得到f¹(x，y)的图像灰度值，具体高斯滤波公式为：

f¹(x，y)＝1/S²∑_x，yf(x，y)*exp-(x²+y²/σ²)/2。

其中σ为平滑尺度；

进而计算f(x，y)点的阈值T：

T(x，y)＝f_max+f_min/2

f_max＝f(x+k，y+l)

f_min＝f(x+k，y+l)

-S≤k，l≤S

k和l为为窗口内的位置参数；

进行计算高斯滤波后的f¹(x，y)点的阈值T¹：

T¹(x，y)＝f_max+f_min/2

进行图像二值化：

其中，b为表示(x，y)处二值化的结果；

边缘检测是为了后续的图像倾斜校正及二值化后电表读数通过水平和垂直投影定位得到读数的左右上下边界，将数字字符分割出来；

在打印装置进行采集图像时，总会有一些条形码因为工作人员贴图的不标准，使得图像倾斜，进而图像存在一定的倾斜度，如果倾斜度较小，则不会影响后续的识别结果，但是一旦图片的倾斜度较大，那么对后续的图像处理和识别产生极大的影响；为了解决图像的倾斜，首先进行输入一个标准图像框，进而于图像形成夹角，进而得到采集图像的倾斜角，并根据倾斜角的绝对值进行校正。

更具体的，对所述标签进行条码识别分为两个步骤，一是进行条码下数字的读取，二是进行条码的识别，下文给出具体步骤：

进行条码下数字的读取先找到每个数字的边框，记录下图片中数字的边缘点坐标的最大和最小点的数值；根据数字的长宽，从上至下釆取数字的四分之一和四分之三位置的水平线，是否数字字符相交，分别记录交点数。再从上至下采取数字的中垂线，是否与数字字符相交，记录交点数，根据交点数从而得出数字；

进行条码的识别，首先根据图像的高度和采样线的数量确定每条样线的纵向坐标，每条样线采样时从左至右扫描图像；从遇到第一个黑色像素点开始统计，并使用一个标记指明本次测量的是一个黑条的宽度，直到遇到一个白色像素点，此时发生黑条到空的切换，先保存已累积的黑条宽度，然后将标记指明为白条，累加清空后重新累加，此时记录的就为黑条的下一个空的宽度。当黑白切换6次后表明一个字符单元已经测量完毕，将该字符单元的3条3空的宽度保存，重复上面的步骤继续测量下一个字符；直到扫描完整个图像的宽度；

对所述标签进行信息提取是在测量结束后根据计算所得到的编码序列查找对应的数据库码表从而得出具体的信息，这个被称为译码；本发明中前者以计算得到的宽度系列的平均值作为最后的测量结果，也即只看总体；后者先从总体译码，如果失败则再使用单条样线译码；译码时从第一个字符依次到最后一个字符，中间只要遇到一个字符译码失败则本条样线译码失败，当所有的样线都没有给出结果时则输出识别失败信息；

对应数值数列得到目标位置关系并验证是否一致，具体是将输出条码信息进行于接收的目标信息进行比较，从而判断是否信息一致，如是，则进行打印标签，并贴附至目标上，反之则输出失败信号至控制系统，通知工作人员进行查看。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

一种一种电池材料专用包装秤，包括：

用于进行收发打印质量和打印数据信息的控制单元；

用于建立传输通道并进行数据传输的通讯单元；

用于进行目标打印信息确认和发出打印指令的打印单元；

用于进行打印工作的驱动单元。

在一个实施例中，控制单元主要包括：

图像模块用于进行采集目标上的条形码图像并进行图像的处理工作。

一种智能仓储打印设备，包括：存储器、处理器和驱动器；

所述存储器设有计算机程序，且所述处理器通过计算机程序并由驱动器进行执行，从而实现上述中智能仓储打印方法的步骤；

具体的，存储器分为全局数据库和局部数据库，将各个仓库内的局部数据库系统模式的结构就是局部数据模式；全局数据模式的目的主要是协调局部数据模式，使其成为整体模式结构；

更为具体的，驱动器可以为智能机器人，也可以为机械臂，同时可以根据场地不同进而选择不同的驱动设备。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中智能仓储打印方法的步骤。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制，比如在其他动态行为识别过程中，亦可采用上述方法，不局限于路边的行人。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。