一种基于定位导航实现设备智能化控制的方法与系统
阅读说明：本技术 一种基于定位导航实现设备智能化控制的方法与系统 (Method and system for realizing intelligent control of equipment based on positioning navigation ) 是由 霍飞龙 杭云 于 2021-01-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于定位导航实现设备智能化控制的方法与系统。由控制端设备预置地理范围,将控制端设备或被控设备进入或离开预置的地理范围设为触发条件,并预设触发条件满足时执行的对应触发事件；获取控制端设备或被控设备的实时定位数据,并在其满足触发条件之际,由被控设备执行预设的触发事件。本发明以控制端设备或被控设备的定位信息变化作为触发条件,自动触发被控设备执行预设的操作,可广泛用于智能家居、车载设备、安全出行、设备管控等多个领域。对设备的控制更加智能化、人性化、更具科学性。(The invention relates to a method and a system for realizing intelligent control of equipment based on positioning navigation. Presetting a geographical range by control end equipment, setting the control end equipment or controlled equipment entering or leaving the preset geographical range as a trigger condition, and presetting a corresponding trigger event executed when the trigger condition is met; the method comprises the steps of acquiring real-time positioning data of a control end device or a controlled device, and executing a preset trigger event by the controlled device when the real-time positioning data meets a trigger condition. The method and the device take the positioning information change of the control end device or the controlled device as a trigger condition, automatically trigger the controlled device to execute the preset operation, and can be widely applied to multiple fields of intelligent home, vehicle-mounted devices, safe travel, device management and control and the like. The control of the equipment is more intelligent, humanized and scientific.)
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及基于设备定位自动实现智能控制的方法、系统和设备。
背景技术
随着5G时代的到来，智能交通、智能家居等各种产品迅速发展，功能也日益丰富，以满足用户的个性化需求。然而大多数智能家居产品，需要手动进行初始化设置，事先设定好何时启动执行某个功能。当情况和预先的设想变化时，难以自动调整，仍需用户重新设定，即使现在很多智能化产品可以支持远程操控，然而仍然还是需要用户进行远程的手动操作。例如，家中智能空调被设置为工作日傍晚6点自动启动，温度26℃，再如，智能电饭锅被设为傍晚5点30分启动煮饭，但是用户当天临时晚下班或者早下班，则需要他远程操作手动操作重新设置空调和电饭锅调整启动时间。
又如，家长为了方便或者安全考虑会给孩子配一部手机或者智能手环，让孩子到家或者到学校给家长打个电话或发个短信等报个平安，但是不希望手机进入学校后，智能设备被用于进行娱乐活动。目前可以使用时间段禁用功能APP进行一定的设置。然而，孩子每天到校时间和到家时间可能有小范围的变化，也会发生临时性的较大的时间变化，此时受限于固定的时间段禁用，无法进行调整。
此外，在信息安全方面，例如，公司基于安全，规定日常办公用电脑和手机不得带出公司使用。但目前除了增强员工自觉性和加强安保力量外，较难以技术手段实现在公司范围之外的禁用。希望办公用的电脑和手机在移出办公范围之后能够自动锁定。
在人身安全方面，如前述的情形中，家长希望在孩子上下学的途中不要偏离正常的路径，希望一旦孩子离开安全范围之时立刻得到提醒。再如，单身夜间乘坐出租车或网约车时，如果车辆明显偏离目的地方向，或车辆长时间处于一处没有移动，乘车人欲报警却被胁迫无法操作手机这样的特殊时刻，希望手机能够根据地理位置自动触发报警或告知家人朋友。
因此，需要一种以设备定位作为触发条件，自动触发设备执行某个操作的智能控制方法、系统和设备。
发明内容
提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征；也不旨在用于确定或限制所要求保护的主题的范围。
本发明通过预置随身携带或者指定的具有全球定位功能的设备位置坐标范围为触发条件，并设置对应触发的事件。根据实时获取设备的全球位置信息的坐标点或移动规律是否满足预置条件来触发该对应的事件。依据实际的物理空间位置的变化自动触发，完全免去用户的手动操作。提高了设备的智能化程度，更为人性化、更简便、更灵活。可广泛用于智能家居设备的控制、日常出行的安全、移动设备安全管控等方面。
本发明的基于设备的定位实现智能控制的方法，包括：预置触发信息，触发信息包括与定位信息相关的触发条件以及所对应的将被执行的触发事件，预置触发信息包括在设备的用户界面地图上圈画地理范围，触发条件为设备进入或离开所圈画的地理范围；接收实时定位数据；判断实时定位数据是否满足触发条件；以及在满足触发条件时，执行触发事件；在执行触发事件之后，继续接收实时定位数据，并在判断出所接收到的实时定位数据不再满足触发条件时停止执行。
前述设备可以为控制端设备也可以是被控设备，预置触发信息由控制端设备完成，判断所接收到的实时定位数据是否满足触发条件由服务器执行，而触发事件则由被控设备在服务器的指令下执行。
控制端设备和被控设备也可以是同一设备。在这种情况下，可以不需要服务器的参与。
进一步地，被控设备可以为两台或两台以上不同设备。预置触发信息包括预设两条或更多条触发条件，每条触发条件对应于不同的触发事件。
本发明的基于设备的定位实现智能控制的系统，包括：控制端设备，控制端设备包括用于设置触发信息的预置模块；被控设备；以及服务器，服务器包括处理模块、存储模块、和指令发送模块，其中控制端设备或被控设备包括实时定位模块，触发信息包括与定位信息相关的触发条件以及由被控设备在服务器的指令下执行的对应的触发事件，触发信息存储于服务器的存储模块中。
本发明的基于定位实现智能控制的设备，包括：实时定位模块；用于设置触发信息的预置模块，触发信息包括与设备的定位信息相关的触发条件以及对应的触发事件；存储模块，触发信息存储于存储模块中；以及处理模块，处理模块基于来自实时定位模块的实时定位数据，在作出满足触发条件的判断后，执行触发事件。
通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。
附图说明
以下将通过参考附图中示出的具体实施例来对本发明进行更具体描述。
图1是根据本发明的一个实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的示意图；
图2是图1所示实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的框图；
图3是图1所示实施例的基于设备定位实现智能控制的系统运行过程的流程图；
图4是图1所示实施例的基于设备定位实现智能控制的系统用户界面示例；
图5是根据本发明的另一个实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的示意图；
图6是图5所示实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的框图；
图7是图5所示实施例的基于设备定位实现智能控制的系统用户界面示例；
图8是根据本发明的又一个实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的示意图；
图9是图8所示实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的框图；
图10是根据本发明的再一个实施例的基于设备定位实现智能控制的设备的框图。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的实施例的系统、方法可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。
具体实施方式
以下将通过参考附图中示出的具体实施例来对本发明进行更具体描述。通过阅读下文具体实施方式的详细描述，本发明的各种优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的各实施方式所限制。提供以下实施方式是为了能够更透彻地理解本发明。除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
图1是根据本发明的一个实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的示意图。此时被控设备为固定设备，触发条件与控制端设备的定位相关。
用户100随身携带的控制端设备110(在该实施例中为移动设备，通常为手机)具有全球定位功能，与服务器120以及被控设备130(在该实施例中为智能家居设备)经由网络140进行通信。服务器120中可存储指示被控设备130触发某个事件的命令、触发条件等。控制端设备110实时将其定位发送给服务器。一旦控制端设备110随着用户100进入预先设定的坐标范围之际，服务器120判断触发条件被满足，服务器120就向被控设备130发出命令，自动触发被控设备130执行相应的操作。
图2是图1实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的框图。
控制端设备110包括用于对触发条件和所触发的操作(触发事件)进行设置和调整的预置模块111，以及用于进行全球定位的实时定位模块112。本领域技术人员可以理解，预置模块111包括能够让用户进行输入的用户界面。控制端设备110进一步包括通信模块113，实时定位数据以及用户设置的触发条件、触发事件等均通过通信模块113发送到服务器120。
服务器120包括处理模块122、存储模块121，以及指令发送模块123。存储模块121中可以存储从控制端设备110接收的用户对于触发条件、触发事件的设置等信息，同时也可以存储用于触发被控设备130进行预定操作的命令。处理模块122一旦判断出从通信模块113接收到的控制端设备110的实时定位数据满足触发条件，即通过指令发送模块123向被控设备130发出触发事件启动预定操作的命令，而在实时定位数据不再满足触发条件之际，再次通过指令发送模块123向被控设备130发出关闭操作的命令。
图3是图1所示实施例的基于设备定位实现智能控制的系统运行过程的流程图，即对应的基于设备定位实现智能控制的方法流程图。
在步骤310，进行预置，用户通过控制端设备110的用户界面进行交互，对触发条件进行预置，比如，打开实时定位模块112，找到家中被控设备(例如，智能空调)所在的地理位置，通过手指触摸屏幕上显示的地图并圈画出触发事件的地理位置范围(例如，以家中空调为中心向外辐射方圆5公里)，如图4所示，再设置空调执行开机和温度调节到例如26℃的作为触发事件。在此，鼠标、键盘或语音转文字等其他方法设定触发事件的地理位置范围也是可以构想的。经用户确认后，将预置结果发送给服务器120。服务器把接收到的触发条件(坐标范围)和执行的触发事件等预置参数上传到其存储模块121保存这些参数。存储模块121同时存储了用于指令智能空调开关机的命令参数。
在步骤320，控制端设备110实时地自动向服务器发送定位坐标数据。并在步骤330，由服务器做出定位坐标数据是否落入预置范围的判断。这一过程可以以预设的时间间隔，例如5分钟，不断重复进行。
在用户下班后，随身携带手机(控制端设备)，在进入例如预定的智能空调方圆5公里范围之际，即在步骤330，服务器判断出该实时定位坐标是进入已预置的坐标范围，即触发事件，在步骤340服务器通过指令发送模块123发出命令控制智能空调开机并调节温度到26℃。家中智能空调接收到上述命令后，依次执行开机、温度调节到26℃。
控制端设备110继续实时地自动向服务器120发送定位数据。如果服务器120在步骤350判断定位坐标数据离开所预设的坐标范围，也就是触发条件不再满足，则服务器在步骤360通过指令发送模块123将关机命令发送给智能空调完成关机操作。
流程返回步骤320，继续周期性接收实时定位坐标数据。
实施例2
图5是根据本发明的另一个实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的示意图。图6是其框图。图7是其用户界面示例。
在此实施例中，被控设备亦为移动设备，触发条件与被控设备的定位相关。且触发条件和触发事件有多个。
家长501的手机(控制端设备510)、儿童502随身携带的具有全球定位导航功能的智能手机或智能手表手环(被控设备530)、以及服务器520，通过网络540进行通信。
控制端设备510包括预置模块511和通信模块513，家长501通过预置模块511来设置儿童502随身携带智能手机或智能手表手环(被控设备530)分别在上学路上和进入学校后手机不同的定位坐标范围和对应执行的触发事件，并通过通信模块513发送给服务520。
例如：第一触发条件为在儿童502距学校一定距离(例如1公里)处，第一触发事件为被控设备530自动给家长501的控制端设备510发送短信提醒当前所处哪个路口；第二触发条件为儿童502进入学校内，第二触发事件为被控设备530自动给家长501的控制端设备510发送短信告知孩子已抵达学校，同时被控设备530在服务器520的指令下执行上锁指令，防止儿童502进入学校后使用手机玩耍。预置模块511的用户界面例如如图7所示，家长501通过手指触摸屏幕并圈画出触发两个事件的不同的两组地理位置范围。一组是学校附近范围，另一组坐标范围是学校大小范围，对应不同触发事件。所有预置信息包括触发事件的坐标、坐标范围和执行的命令等预置参数经由通信模块513上传到服务器。
服务器520包括处理模块522、存储模块521，以及指令发送模块523。存储模块521中可以存储从控制端设备510接收的用户对于触发条件、触发事件的设置等预置信息，同时也可以存储用于触发被控设备530进行触发事件预定操作的命令。
被控设备530包括实时定位模块532和通信模块533。实时定位数据经由通信模块533被发送到服务器。
服务器520的处理模块522一旦判断出从通信模块533接收到的被控设备530的实时定位数据满足所预置的某个触发条件，即通过指令发送模块523向被控设备530发出对应触发事件启动预定操作的命令。
如果儿童502离开学校，随身携带的被控设备530的位置，服务器520作出判断，其收到来自实时定位模块532的定位数据显示儿童502已离开所设定的第二触发条件坐标范围，则指令发送模块523被再次触发，发送解锁命令给被控设备530，使之可正常使用，并发送预置的短信信息给家长501，告知儿童502已离开学校范围。
本领域技术人员可以理解，还可以设置第三触发条件和第三触发事件，例如被控设备530离家还有一定距离(例如1公里)等，发送预置的短信信息给家长501，告知儿童502即将到家。
本领域技术人员还可以构想，具有多个被控设备的场景，结合实施例2和实施例1，在第三触发条件满足之际，可设置针对第二被控设备的第四触发事件。例如，儿童502离家1公里时开启家中空调。这也同样可以由控制端设备510作预先设置，存储于服务器520，并由服务器520指令第二被控设备(图中未示出)执行。
实施例3
图8是根据本发明的又一个实施例的基于设备定位实现智能控制的系统的示意图，图9是其框图。
在此实施例中，员工800的移动设备810既是被控设备也是控制端设备。其通过网络840与服务器820进行通信。
移动设备810包括用于对触发条件和所触发的操作(触发事件)进行设置和调整的预置模块811，用于进行全球定位的实时定位模块812，以及通信模块813。公司安全部门人员通过预置模块811设置安全解锁范围(如仅限公司所在的范围，甚至可以小到某栋办公楼、在导航精度较高的情境中设为某张办公桌方圆5米内也是可行的)，触发条件为移动设备810离开预置的安全解锁范围，触发事件为锁定移动设备810无法使用。预置的信息通过通信模块813被发送到服务器820存储在其存储模块821中。
移动设备810发给员工800开始使用之后，移动设备810的实时定位模块周期性(例如每五分钟一次)将实时定位坐标数据通过通信模块813发送给服务器820，处理模块822判断其是否离开预置的安全解锁范围，一旦发现其离开，即通过指令发送模块823发送锁定指令使得移动设备810锁定，当移动设备810回到全解锁范围内，则再通过指令发送模块823发送解锁指令，使得移动设备810可恢复使用。
实施例4
图10是根据本发明的再一个实施例的基于设备定位实现智能控制的设备的框图。该实施例可应对无网络状态。此时，移动设备1010既是被控设备也是控制端设备，在无需服务器的情况下根据自身定位信息进行本地自我控制。
移动设备1010通过预置模块1011预置触发条件全球定位坐标范围和自身设备所要执行的触发事件动作命令，把这些预置信息存入自身的存储模块1021中，处理模块1022将实时定位模块1012的实时定位数据和存储模块1021中存储的触发条件进行对比，一旦符合触发条件就执行相对应的触发事件。
这可以应用于例如，儿童进入学校范围其自身携带的移动设备就锁定，员工离开公司范围其携带的工作电脑就锁定。
本发明的技术方案以设备进入或离开预置的全球位置坐标点或坐标范围作为触发条件，定位系统不做限定，可以是现在已有的北斗导航系统、GPS导航系统、格洛纳斯卫星导航系统、伽利略卫星导航系统还是其他具有导航功能的软硬件，只要能获取全球位置信息即可。
本发明可广泛用于智能家居、车载设备、安全出行、设备管控等多个领域。根据用户设备定位信息的变化而使得被控设备自动触发执行预设的操作，对设备的控制更加智能化、人性化、更具科学性。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。
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