具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：

如图1所示，一种动物防疫控制用的粪便废物消毒打包装置，包括收集组件1、消毒组件2、打包组件3、储存斗4、智能车5，收集组件1和消毒组件2相连接，智能车5一侧设置有支撑板，收集组件1、消毒组件2和支撑板上表面紧固连接，打包组件3设置在智能车5上方，打包组件3和智能车5紧固连接，消毒组件2远离收集组件1的一端和打包组件3通过管道相连接，智能车5上设置有储存斗4，储存斗4位于打包组件3远离消毒组件2的一侧。收集组件1将养殖场地面的粪便收集，消毒组件1对粪便进行消毒，消毒后的粪便输送到打包组件3中进行打包，打包后的粪便被传送带32输送到储存斗4中储存，智能车5能够安装设定好的路线自动对整个养殖场的地面进行清理，不需要人工的参与，极大程度的降低了疫情传播的风险。本发明的收集组件1通过金属球撞击的方式确保了养殖场地面粪便清洁的彻底程度，在金属球的撞击下粪便块被粉碎，后续的消毒打包都会更加便捷。本发明的进气杆123能够保证金属球在不断输入的过程中依然能均匀分布在进丸管125的内表面，等待射出的过程中，金属球区域均匀分布能够极大程度提升射出密度均匀性。本发明的消毒组件2通过震击高度的差异，保证了粪便废物单位体积接收到的消毒液含量趋于均匀，避免了消毒液局部浓度过大的情况出现。消毒液在大小不同的粪便颗粒上渗透量的差值会改变粪便颗粒的下滑速度，通过这种方式可以进一步对大小粪便颗粒进行区分，使较大的粪便颗粒能够得到更加彻底的消毒。本发明的打包组件3能够持续自动对粪便进行打包，极大程度提升了清除效率。

如图1-4所示，收集组件1包括储存料仓11、分丸器12、出料管13、回收管14、分离管15、抽风机16、筛网17、过渡管18、密封仓19，储存料仓11、分丸器12、出料管13、回收管14、分离管15、抽风机16、筛网17、过渡管18都设置在密封仓19内部，储存料仓11下端通过管道和分丸器12进口相连，分丸器12出口和出料管13一端相连接，出料管13另一端的外壁和回收管14一端的外壁紧固连接，出料管13远离分丸器12的一端开口延伸到密封仓19外部，回收管14未和出料管13连接的一端和分离管15相连接，回收管14远离分离管15的一端开口延伸到密封仓19外部，分离管15远离回收管14的一端设置有筛网17，筛网17通过导线和外部电源的负极相连，筛网17远离分离管15的一端和抽风机16紧固连接，分离管15靠近筛网17的一端设置有上出料口、下出料口，上出料口位于分离管15上侧，上出料口和过渡管18相联通，过渡管18远离上出料口的一端和储存料仓11上端相联通，下出料口和消毒组件2相联通。养殖场的粪便由于家禽的频繁走动，部分粪便会嵌入到泥土中，传统的消毒打包装置无法将嵌入地面中的粪便提取出来，本发明的储存料仓11中盛有若干颗金属球，在装置启动的过程中，金属球会由分丸器12抛出，金属球经过出料管13射出到地面上，反弹力配合抽风机16的吸力将金属球再次吸入到过渡管18中，金属球会撞击到筛网17上，筛网17和电源负极相连，金属球在撞击到筛网17上后会附带负电荷，而储存料仓11和过渡管18之间的连接管道中设置有匀强电场，匀强电场对带电后的金属球的作用力向上，且该作用力大于金属球的重力，上出料口处设置有橡胶单向阀瓣，当金属球从下方向上方移动时，橡胶单向阀瓣可被顶起，金属球可从阀瓣的缝隙中通过，单向阀瓣结构是本领域的常规技术手段，具体结构不作描述。通过这种方式输送金属球时，金属球会将橡胶单向阀瓣中被顶起的缝隙堵塞，减少储存料仓11和分离管15之间的气流互动，金属球会通过储存料仓11和过渡管18之间的连接通道重新回到储存料仓11中，经过一次循环，重新回到储存料仓11中的金属球都带有负电荷，带有负电荷的金属球在分丸器12的作用下被均匀抛出，此时装置开始对粪便进行收集，金属球在和地面撞击的过程中不断将嵌入地面的粪便击碎，养殖场中掺杂了粪便的表层土壤被粉碎后随着金属球一起被吸入到回收管14中，粪便混合物从下出料口被排出到消毒组件2中，本发明通过这种方式确保了养殖场地面粪便清洁的彻底程度，在金属球的撞击下粪便块被粉碎，后续的消毒打包都会更加便捷，同时均匀的金属球撞击更容易和地面上突起的粪便堆产生碰撞，突起位置由于超出地面平均高度，对弹射的金属球阻挡面积更大，更多金属球会和突起处发生撞击，对突起处的平整力度也更大。

如图1-4所示，分丸器12包括驱动电机121、分丸箱122、进气杆123、分丸轮124、进丸管125、过滤网126，驱动电机121的输出轴和进气杆123紧固连接，分丸箱122固定在密封仓19内部，驱动电机121的安装法兰和分丸箱122紧固连接，分丸轮124设置在分丸箱122内部，分丸轮124、进丸管125分别和进气杆123紧固连接，进丸管125一端插入分丸轮124内部，进丸管125和分丸轮124转动连接，进气杆123远离驱动电机121的一端插入到进丸管125内部，进丸管125伸出分丸轮124的一端延伸到分丸箱122外部，进丸管125伸出分丸箱122的一端和储存料仓11紧固连接，进丸管125位于分丸轮124内部靠下侧位置设置有方形出丸口，分丸轮124包括环形套1241、导向翅片1242，导向翅片1242有若干个，若干个导向翅片1242围绕环形套1241外侧均匀分布，环形套1241上设置有若干个方形缺口，方形缺口大小和方形出丸口大小相同，方形缺口位于两个相邻的导向翅片1242中间位置，分丸箱122上下两侧设置有开口，位于分丸箱122上侧的开口处设置有过滤网126，位于分丸箱122下侧的开口处和出料管13紧固连接。当附带负电荷的金属球从储存料仓11进入到进丸管125中时，驱动电机121会带动分丸轮124转动，进气杆123通过过滤网126将密封仓19内部的气体吸入到进丸管125中，进丸管125内部设置有匀强电场，匀强电场对带电金属球的作用力等于带电金属球的重力，若干个带电金属球都带负电，在抵消重力的情况下，由于电荷之间的相互作用力，金属球在进丸管125内会趋于均匀分布，从进气杆123喷出的气流将金属球压迫在进丸管125的内表面上，均匀分摊在进丸管125内表面上的金属球在方形出丸口和和方形缺口相互重合时会在气流和外部金属球电荷力的作用下从缺口处成列排出，排出的金属球被导向翅片1242击打，加速射入到出料管13中，金属球成阵列射出能够避免出球密度的差异，各个位置出球密度保持一致能够有效提升养殖场地面粪便废物的清除效果。本发明在储存料仓11上方位置设置有过滤块，从进气杆123排出的气体会沿着进丸管125进入到储存料仓11中，储存料仓11中金属球在撞击地面过程中携带的灰尘在气流引导下会被导入到过滤块中，灰尘杂质被过滤块过滤，气流从过滤块处排出，通过这种方式，密封仓19实现了内部气流的自循环，避免外界气流和密封仓内部气流产生交换，降低了疫情传播的风险。

如图2-5所示，进气杆123包括进气块1231、排气柱1232、旋转杆1233、风扇叶1234，进气块1231和驱动电机121的输出轴紧固连接，排气柱1232侧壁上设置有安装片，安装片和进丸管125紧固连接，排气柱1232端面和进气块1231转动连接，进气块1231、排气柱1232内部设置有空腔，进气块1231表面设置有入气孔，入气孔和空腔相联通，旋转杆1233设置在空腔内部，旋转杆1233和进气块1231紧固连接，风扇叶1234有若干组，若干组风扇叶1234均匀分布在旋转杆1233上，排气柱1232内部还设置有若干个位移腔1235，若干个位移腔1235围绕空腔均匀分布，空腔和位移腔1235两侧壁之间设置有条形气流孔1236，条形气流孔1236将空腔和位移腔1235联通，位移腔1235内部设置有金属块1237、复位弹簧1238，金属块1237通过导线和外部电源负极相连，金属块1237和位移腔1235滑动连接，复位弹簧1238有若干个，若干个复位弹簧1238均匀分布在位移腔1235中，复位弹簧1238一端和位移腔1235靠近空腔一侧的侧壁紧固连接，复位弹簧1238另一端和金属块1237紧固连接，位移腔1235远离空腔一侧的侧壁上设置有若干个射流孔，若干个射流孔均匀分布在位移腔1235的侧壁上，射流孔另一端和排气柱1232外表面相联通。进气块1231、旋转杆1233跟随驱动电机121一起旋转，风扇叶1234带动密封仓19中的气流通过进气块1231上的入气孔进入到空腔中，空腔中的气流通过条形气流孔1236进入到位移腔1235内部，条形气流孔1236在初始状态下一大部分都被金属块所阻挡，只能够排出较小的气流，条形气流孔1236排出的气流通过射流孔排出到进丸管125中，射流孔排出的气流对金属球的位置进行调整，使金属球能够排布在进丸管125的内表面，而新进入的金属球由于受到进丸管中原先分布的金属球的斥力，会从靠近排气柱1232的位置处进入到进丸管125中，新进入的金属球会导致金属球的分布不均匀，而存在局域金属球密集位置对应的金属块收到来自金属球更大的斥力，金属块会对复位弹簧1238产生压缩，对应位置处的条形气流孔1236被堵塞范围较小，气流量增大，气流量增大会导致从射流孔中喷出的气体流速加快，金属球密集区域受到的气流冲击力增加，在气流作用力下，金属球会向进丸管125内壁靠近，在金属球被重新均匀分布在进丸管125内壁表面的过程中，金属块所受到的排斥力也逐渐减小，金属块重新复位。本发明通过这种方式保证了金属球在不断输入的过程中依然能均匀分布在进丸管的内表面，等待射出的过程中，金属球区域均匀分布能够极大程度提升射出密度均匀性。

如图1、6所示，消毒组件2包括消毒柜21、螺旋输送机22、振动板23、输送通道24、振动锤25、振动电缸26、储存罐27，消毒柜21和智能车5紧固连接，消毒柜21内部设置有振动板23，振动板23倾斜设置，振动板23上方设置有输送通道24，输送通道24的入口端高于输送通道24的出口端，输送通道24的入口端和过渡管18的下出料口通过管道相连，输送通道24的出口端和螺旋输送机22下端相连，螺旋输送机22和消毒柜21侧壁紧固连接，螺旋输送机22上端通过管道和打包组件3相连通，振动板23下方设置有安装腔，振动锤25设置在安装腔内，振动锤25通过振动电缸26和消毒柜21内壁底面紧固连接，振动锤25有若干个，不同的振动锤25连接的振动电缸26高度不同，安装腔内还设置有储存罐27，储存罐27通过管道和振动板23相连，振动板23内部设置有排液腔231，排液腔231中设置有振动弹簧232，振动弹簧232有若干个，若干个振动弹簧232均匀分布在排液腔231中，排液腔231和储存罐27连接处设置有单向输入阀，排液腔231靠近输送通道的一侧设置有若干个雾化喷嘴，雾化喷嘴内部设置有单向排出阀。当粪便落入到输送通道24中时，粪便会沿着振动板23向下滑移，在粪便向下滑移的过程中，振动锤25会不断撞击振动板23，振动板23将震击的能量传递到粪便废物上，排液腔231内部注有消毒液，在振动板23被撞击的过程中，排液腔231被压缩，消毒液从雾化喷嘴处以雾化形式喷出，此时粪便废物正好被震起，粪便废物在空中和雾化的消毒液充分接触，粪便废物中包含的飞尘在振动过程中也被扬起，扬起的飞尘和雾化消毒液接触后成为泥浆重新附着在粪便废物表面，粪便废物中较大的颗粒在震动过程中由于自身重量较大，被震飞的高度较低，更接近雾化喷嘴，其接受到的消毒液量更大，而较小的废物颗粒由于质量小，震飞高度高，接触到的消毒液含量较少，通过这种方式可以保证粪便废物单位体积接收到的消毒液含量趋于均匀，避免了消毒液局部浓度过大的情况出现，粪便废物局部消毒液含量过大则残留的化学成分也更多，后续将打包的粪便废物作为化肥时容易对土壤质量造成影响。消毒液和粪便废物接触后部分消毒液会被吸收到粪便内部较为干燥的区域，而较小的粪便废物由于其内部体积较小，对消毒液的吸收量也小，更多的消毒液会富集在小粪便颗粒的表面，消毒液在表面的富集会减小较小的粪便废物的下滑摩擦力，小颗粒粪便会更快的通过输送通道24，通过这种方式可以进一步对大小粪便颗粒进行区分，使较大的粪便颗粒能够得到更加彻底的消毒。在振动电缸26输出轴回收时，振动弹簧232会带动排液腔231复位，储存罐27中的消毒液被补充到排液腔231中，消毒完成后的粪便废物被螺旋输送机22输送到打包组件3中。

如图7-9所示，打包组件3包括打包箱31、传送带32、控制电机33、丝杆34、位移螺母35、进料口36、抓取部件37，打包箱31内部设置有储存腔311、打包腔312，储存腔311和打包腔312之间设置有开口，打包腔312底侧设置有传送带32，传送带32一端伸出到打包箱31外侧，打包箱31位于传送带32伸出一侧的侧壁上设置有出料门，控制电机33和打包箱31上侧外侧壁紧固连接，丝杆34和打包箱31上侧侧壁转动连接，丝杆34和控制电机33的输出轴紧固连接，位移螺母35套设在丝杆34上，打包箱31上壁面内侧设置有滑轨，位移螺母35上端和滑轨滑动连接，抓取部件37有两部分，一部分抓取部件37和打包腔312内侧壁紧固连接，另一部分抓取部件37和位移螺母35下端紧固连接，打包箱31上侧设置有进料口36，进料口36位置和打包腔312位置相对应，进料口36中设置有控制阀门。当粪便废物消毒后，通过进料口36向打包腔内部输送，控制电机33带动丝杆34转动，对位移螺母35的位置进行调节，储存腔311内提前设置有可降解打包袋，多个打包袋开口处相互粘连，位移螺母35会带动抓取部件37对最外侧的打包袋进行抓取，抓取后的打包袋被抓取部件37撑开，粪便废物通过进料口36被排入到打包袋中。

如图7-9所示，抓取部件37包括旋转电机371、贴合条372，贴合条372有两根，一根贴合条372固定在打包腔312内部侧壁上，另一根贴合条372和旋转电机371的输出轴紧固连接，旋转电机371和位移螺母35下端紧固连接，贴合条372上均匀设置有若干个吸盘。当控制电机33驱动贴合条372和打包袋贴合时，吸盘会将打包袋吸紧，控制电机33再驱动贴合条372回移，打包袋被从储存腔311抽入到打包腔312，旋转电机371带动贴合条372旋转，控制电机33驱动贴合条372继续移动，贴合条372带动打包袋的背面和固定在打包腔312内部侧壁上固定的另一条贴合条372相互贴合，打包袋的背面也被贴合条372吸合，两条贴合条372分离，打包袋被拉开，粪便废物被倒入到打包袋中，贴合条372的吸盘内设置有拉力传感器，当拉力到达一定程度时，进料口36中设置的控制阀门关闭，贴合条372重新贴合，打包袋被合拢。

如图7-9所示，打包组件3还包括热封机38、推动电缸39、固定架、热封板，固定架和打包腔312内壁侧边紧固连接，固定架位于固定在打包腔312内壁上的贴合条372上方，固定架远离打包腔312内壁的一端设置有热封板，热封机38和固定架下侧壁滑动连接，推动电缸39和固定架下侧壁紧固连接，推动电缸39的输出轴和热封机38紧固连接。当粪便废物收集完成后，打包袋合拢，此时打包袋上沿位于热封机38和热封板之间，推动电缸39推动热封机38移动，热封机38和热封板将打包袋上沿压紧，打包袋被密封，热封机38是本领域常规技术手段，具体结构不作描述。

本发明的工作原理：带有负电荷的金属球在分丸器12的作用下被均匀抛出，金属球在和地面撞击的过程中不断将嵌入地面的粪便击碎，养殖场中掺杂了粪便的表层土壤被粉碎后随着金属球一起被吸入到回收管14中，粪便混合物从下出料口被排出到消毒组件2中，带电金属球在和地面接触的过程中将电荷倒入大地，在和筛网17接触时，金属球重新附带上负电荷并被回收到储存料仓11作二次利用。落入消毒组件中的粪便废物会落入到输送通道24中，粪便会沿着振动板23向下滑移，在粪便向下滑移的过程中，振动锤25会不断撞击振动板23，振动板23将震击的能量传递到粪便废物上，排液腔231内部注有消毒液，在振动板23被撞击的过程中，排液腔231被压缩，消毒液从雾化喷嘴处以雾化形式喷出，此时粪便废物正好被震起，粪便废物在空中和雾化的消毒液充分接触，粪便废物中包含的飞尘在振动过程中也被扬起，扬起的飞尘和雾化消毒液接触后成为泥浆重新附着在粪便废物表面。粪便被消毒后由螺旋输送机22送入到打包组件3中，贴合条372将打包袋撑开，粪便废物排入打包袋中，装满后热封机将打包袋密封，贴合条372松开打包袋，打包袋落到传送带32上，被输送到储存斗中存放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。