具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种水果消毒打包装置。

请参考图1至图4，一种水果消毒打包装置，包括固定架1、消毒部件2、传输带3、转移器4和真空密封部件5，所述真空密封部件5和所述消毒部件2分别与所述固定架1的背离地面一侧固定连接，所述传输带3沿垂直所述消毒部件2和所述真空密封部件5的方向穿过所述固定架1，且所述传输带3设置在所述消毒部件2的出料口与所述真空密封部件5的加工口之间；所述转移器4有多个，多个所述转移器4沿所述传输带3的运行方向间隔设置，包括驱动组件6，以及从下至上依次设置的连接块8、铰接块7和转移盒9，所述连接块8的背离所述铰接块7的一侧与所述传输带3的承载面固定连接，所述转移盒9设置于所述铰接块7的背离所述连接块8的一侧，所述驱动组件6沿横向分别穿过所述连接块8的远离所述传输带3的一侧和所述铰接块7靠近所述传输带3的一侧以通过驱动所述铰接块7驱动所述转移盒9相对所述连接块8转动，所述驱动组件6用于驱动所述转移盒9调整与垂直所述传输带3运行方向的角度，所述转移盒9用于收容保持开口状态的水果包装袋，所述传输带3间歇运动，且所述真空密封部件5与所述消毒部件2错位相对。

所述固定架1将所述消毒部件2和所述真空密封部件5支撑在所述传输带3传输方向的两侧，当待处理水果经过消毒部件2的消毒处理后，从消毒部件2的出料口落出，并掉落至所述转移盒9内，由于所述转移盒9在加工前由人工放置好包装袋，并在所述转移盒9内保持包装袋处于开口状态，此时待处理水果掉落至包装袋内，随后转移盒9在所述驱动组件6的带动下偏转，以使所述包装袋的开口靠近所述真空密封部件5，随后所述真空密封部件5对包装袋进行密封真空处理，完成打包动作，最后被所述传输带3运走，整个过程中人工参与的环节少，产生的污染更少，且有效的提升了水果的打包效率。

进一步的，为保证装置运行的连续性，将传输带3设置为间歇运动，从而使得在转移盒9内的包装袋承接待加工水果，以及将包装袋的开口递向所述真空密封部件5的两个过程中，不需要进行频繁的装置启停。

更进一步的，传输带3的间歇运行可通过间歇运动传动机构实现或者通过伺服电机进行控制，根据成本考虑适用范围，本装置采用间歇运动传动机构，属于现有技术，不加赘述。

需要注意的，各个转移器4之间的间隔大小需要考虑包装量和待包装的水果，根据需求适应性的调整传输带3的运行速度和转移器4之间的间隔，以满足加工的连续性要求，在此不进行详细说明。

优选的，所述消毒部件2包括臭氧发生器、消毒器11和单向阀12，所述消毒器11与所述固定架1固定连接；所述消毒器11内形成消毒空间，所述臭氧发生器通过管道与所述消毒空间连通，所述单向阀12与所述消毒空间连通，所述消毒器11形成入料口和出料口，所述消毒器11用于对水果进行消毒并将水果由入料口输送至出料口，所述出料口靠近所述转移器4。

具体的，消毒部件2进行臭氧消毒的水果在之间应已完成初步的清洁和简易的消毒清洗，通过臭氧来进一步消除之间的清洗过程到消毒包装过程之间可能产生的污染；加设单向阀12保证消毒部件2内气压的平衡。

优选的，所述真空密封部件5包括真空发生器13和密封组件14，所述真空发生器13与所述固定架1固定连接，所述密封组件14与所述真空发生器13固定连接，所述密封组件14用于包装袋的密封，所述真空发生器13用于抽取包装袋至真空。

具体的，所述真空发生器13用于产生真空负压环境，属于现有技术，在此不加赘述；所述密封组件14用于将抽至真空的包装袋进行密封处理。

优选的，所述转移盒9包括盒体15和吸附盘17，所述盒体15为长方形，所述盒体15的一端形成开口，所述盒体15背离开口的一端与所述铰接块7固定连接，所述盒体15的内壁的每个面上分别至少设置一个所述吸附盘17；所述铰接块7包括底板和两块侧板，所述底板设置于所述盒体15的背离所述开口的一端，所述底板背离所述盒体15的一侧与所述侧板垂直固定连接，所述底板的两端各设置一块所述侧板，所述驱动组件6的外壳18与所述侧板固定连接，所述驱动组件6的输出轴穿过所述侧板与所述连接块8背离所述传输带3的一侧固定连接。

具体的，所述盒体15内还设置有软垫16，由于水果是从所述消毒器11中掉落的，因此需要设置软垫16来减少碰撞，所述软垫16包裹所述盒体15的内壁，所述吸附盘17穿过所述软垫16以吸附所述包装袋的表面，所述盒体15还包括第二真空发生器和转接器，所述第二真空发生器与所述转接器通过管道连通，所述转接器多个所述吸附盘17通过管道连接，所述第二真空发生器与所述驱动组件6固定连接。

优选的，所述驱动组件6包括伺服电机、减速机和连接外壳，所述伺服电机和减速机均收容在所述连接外壳内，且所述伺服电机和所述减速机通过联轴器固定连接；所述连接外壳与所述侧板固定连接，所述减速机的输出轴穿出所述连接外壳并穿过所述侧板与所述连接块8背离所述传输带3的一侧固定连接。

具体的，由于所述驱动电机与所述减速机一体连接，又由于所述减速机的输出轴与所述连接块8固定连接，故当所述驱动电机转动时，所述减速电机的输出轴会反过来带动所述驱动组件6自身转动，进而带动所述铰接块7转动，从而带动所述盒体15偏转。

优选的，所述消毒器11包括外壳18、前封闭帘19、后封闭帘20、同步带21、支撑杆22和同步驱动组件6，所述支撑杆22用于将所述外壳18与所述固定架1固定连接，所述同步驱动组件6与所述外壳18固定连接，所述外壳18形成消毒空间，所述消毒空间的两侧分别形成进料口和出料口，所述前封闭帘19用于封闭所述进料口，所述后封闭帘20用于封闭所述出料口，所述同步带21沿所述进料口至所述出料口的方向设置，所述同步驱动组件6用于带动所述同步带21移动。

具体的，改进常规的运输线，将其通过外壳18、前封闭帘19和后封闭帘20局部密封出一个消毒空间，所述前封闭帘19和所述后封闭帘20均为软帘，所述前封闭帘19和所述后封闭帘20分别悬挂在所述进料口和所述出料口处。

优选的，所述同步带21表面加沿同步带21的移动方向设置多块承载板23，所述承载板23与所述同步带21可拆卸连接，所述承载板23形成多个放置孔，所述承载板23的垂直于所述同步带21运行方向的宽度小于盒体15开口的宽度。

具体的，所述同步带21表面可拆卸连接有多块承载板23，所述承载板23上开设的放置孔的大小和数量取决于水果的大小和打包需求，可拆卸连接的方式使得一套装置可适用多种不同的水果，所述承载板23的宽度小于所述盒体15开口的宽度，保证了水果在掉落时能落入所述盒体15内。

优选的，所述密封组件14包括上压板26、下压板27、上驱动组件和加热杆10，所述下压板27固定连接于所述真空发生器13的吸风口下侧，所述上驱动组件用于带动所述上压板26沿朝向所述下压板27的方向或远离所述下压板27的方向运动，所述加热杆10设置于所述下压板27朝向所述上压板26的一侧，所述加热杆10用于提供高温以完成包装袋的密封。

具体的，当所述转移盒9朝向所述密封组件14旋转预设角度后，所述转移盒9内的包装袋的开口搭接在所述下压板27表面，随后所述上驱动组件驱动所述上压板26下压预设距离，以将袋口封闭，此时所述真空发生器13开启，对包装袋进行固定时间的抽真空，随后所述加热杆10工作，产生高温融化包装袋，随后电动推杆25复位，在外部冷空气的作用下包装袋发生冷却，从而密封包装袋。

优选的，所述上驱动组件包括连接架24和电动推杆25，所述连接架24与所述固定架1固定连接，电动推杆25的一端与所述连接架24固定连接，所述电动推杆25的另一端与所述上压板26固定连接，且所述电动推杆25垂直所述上压板26。

优选的，所述加热杆10表面形成耐热绝缘层；耐热绝缘层的加设使得所述加热杆10在通电时电流不发生外泄。

进一步的，为便于理解本发明，对本发明各个部件的运动再进行一次描述，所述传输带3一直在进行间歇运动，每一个运动周期会使所述转移器4沿其传输带3的运动方向移动一个预设距离，每一个运动周期的运动会经历一个预设时间；

所述同步带21的运动与所述传输带3的运动模式相同，运行速度根据具体需求设置；

第一运动过程：所述转移器4运动至所述消毒部件2的出料口一侧，此时由于经历了一个运动周期，转移器4在此时相对所述消毒部件2静止一个预设时间；此时同步带21应处在运动时间内，在一个预设时间内倾倒预设数量的水果至所述包装内(即通过运行一定的距离，导致一定数量的承载板23上的水果被倾倒)；

第二个运动过程；此时转移器4被所述传输带3带动继续向前运动一个预设时间，运动过程中所述转移器4转动，以在停止运动时搭接在所述下压板27表面；

第三运动过程；此时所述转移器4处在所述传输带3的停止时间内，所述密封组件14根据前文的描述进行工作，完成打包。

由于全部过程存在时间上的配合关系，因此不需要利用传感器也能进行连续的作业，极大的降低了成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。