具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决洗涤设备内的负载处于贴筒状态时较难从筒壁脱落的问题，本申请实施例提供了一种洗涤设备控制方法，应用于处理器中，该处理器可以位于洗涤设备内，也可以位于可控制该洗涤设备的其他设备中。如图1所示，该洗涤设备控制方法包括步骤101-步骤103：

步骤101、对洗涤设备内的负载进行预设脱水处理以及预设松散处理后，判断洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态。

其中，洗涤设备内的负载可以为需要洗涤的衣物、家居用品比如床单等。预设脱水处理与预设松散处理为洗涤设备预先设定好的洗涤程序中的操作。另外，该洗涤设备可以为滚筒洗衣机、洗衣干衣机等。

在对洗涤设备内的负载进行预设脱水处理以及预设松散处理后，该洗涤设备内的负载可能处于贴筒状态，也可能处于松散状态。一般情况下，若洗涤设备内的负载部分不贴筒，也就是处于松散状态，该负载的其他部分也会被一并扯下。若洗涤设备内的负载处于贴筒状态，也就是松散失败，此时该洗涤设备内的负载在洗涤设备内的相对位置不变，则在预设脱水处理后检测到的偏心值与预设松散处理后检测到的偏心值的差别较小。

因此，在一种可能的实现方式中，可根据第一偏心值与第二偏心值的差值是否超过预设差值，确定该洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态。其中，第一偏心值即对洗涤设备内的负载进行预设脱水处理后检测到的偏心值，第二偏心值即对洗涤设备内的负载进行预设松散处理后检测到的偏心值。另外，该预设差值为通过大量实验得出的，且根据偏心值的检测方法的不同，该预设差值可能也不相同。一般的，偏心值的检测方法可以为电流检测方法也可以为时间检测方法，具体实现可参见现有技术，在此不进行赘述。上述预设脱水处理和预设松散处理的过程可以参见现有技术，在此不进行赘述。

具体地，若第一偏心值与第二偏心值的差值超过预设差值，则确定洗涤设备内的负载处于松散状态；若第一偏心值与第二偏心值的差值未超过预设差值，则确定洗涤设备内的负载处于贴筒状态。

需要说明的是，以洗涤设备为滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机内的滚筒正常转动时，其离心力的中心位于滚筒的圆心，但滚筒具有一定的质量，在实际转动过程中，该滚筒的离心力的中心可能不是该滚筒的圆心。在滚筒内放置有负载(例如衣物)的情况下，该负载的分布可能不是均匀分布，不同位置处的负载的受力可能不同，因此，在滚筒转动过程中就会出现偏心值。该偏心值也就是说滚筒的离心力的中心与该滚筒的圆心的偏差值。另外，由于洗涤设备内的负载在该洗涤设备内的相对位置不变时，偏心值的变化较小或者说基本不变，通过比较预设脱水处理后检测到的第一偏心值与预设松散处理后检测到的第二偏心值，可以较为准确地确定洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态，以便于对处于贴筒状态的负载进行后续操作，使得处于贴筒状态的负载从筒壁脱落。

或者，在另一种可能的实现方式中，在对洗涤设备内的负载进行烘干处理的过程中，执行以下操作：根据洗涤设备内的负载量，确定与洗涤设备内的负载量对应的预设时间段以及与洗涤设备内的负载量对应的预设阈值；根据洗涤设备内的温度在预设时间段内随时间变化的曲线的斜率(也可以说是洗涤设备内的温度的变化速率)与预设阈值的大小，确定该洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态。其中，洗涤设备内的负载量即该洗涤设备内的负载的重量。其中，洗涤设备内的温度可以是通过该洗涤设备内的感温包的温度等确定的。

示例性地，洗涤设备内的负载量为a1时，预设时间段为t1，预设阈值为k1；洗涤设备内的负载量为a2时，预设时间段为t2，预设阈值为k2。

其中，洗涤设备内的负载量与预设时间段、预设阈值之间的对应关系与该洗涤设备的额定负载量相关。示例性地，不同的额定负载量下，洗涤设备1的额定负载量为b1，洗涤设备2的额定负载量为b2，洗涤设备1和洗涤设备2内的负载量均为a，b1与b2不同。此时，该洗涤设备1对应的预设时间段为t1，洗涤设备2对应的预设时间段为t2，洗涤设备1对应的预设阈值为k1，洗涤设备2对应的预设阈值为k2。其中，t1与t2可能是相同的，也可能是不同的，k1与k2可能是相同的，也可能是不同的。另外，洗涤设备的额定负载量是本地存储的，也可以是从云端服务器等设备获取到的，洗涤设备内的负载量可以是通过称重传感器等对该洗涤设备内的负载进行测量得到的。或者，洗涤设备的负载量是根据通过称重传感器等进行称重得到的称重值以及脱水转速来确定的，此时，该洗涤设备的负载量指的是洗涤设备内的负载处于干燥状态时的重量。其中，根据脱水转速的不同，脱水后的负载的含水量不同，因此，根据通过称重传感器进行称重得到的称重值以及脱水转速，可以确定该洗涤设备内的负载处于干燥状态时的重量，即该洗涤设备内的负载量。

具体地，可对洗涤设备内的负载量划分不同的称重等级。相同称重等级的负载对应的预设时间段相同，且对应的预设阈值相同；不同承重等级的负载对应的预设时间段不同，且对应的预设阈值不同。一般的，重量越小的承重等级的负载对应的预设时间段越小，对应的预设阈值越大；重量越大的称重等级的负载对应的预设时间段越大，对应的预设阈值越小。相类似的，该称重等级也可以是根据洗涤设备的额定负载量对该洗涤设备内的负载量进行划分得到的。

另外，在预设时间段内，若曲线(即上述洗涤设备内的温度在预设时间段内随时间变化的曲线)的斜率大于相应的预设阈值，则确定该洗涤设备内的负载处于贴筒状态；在预设时间段内，若曲线的斜率不大于相应的预设阈值，则确定洗涤设备内的负载处于松散状态。

具体地，在预设时间段内，若存在曲线的斜率大于相应的预设阈值的时刻，则确定该洗涤设备内的负载处于贴筒状态；若在预设时间段内，若不存在曲线的斜率大于相应的预设阈值的时刻，也就是曲线的斜率不大于相应的预设阈值，则确定洗涤设备内的负载处于松散状态。

示例性地，以滚筒洗衣机为例，如图2所示，k为斜率为预设阈值的直线，y轴表示温度，单位为℃，x轴表示时间T，单位为min。其中，在预设时间t内，某一时刻或多个时刻的斜率大于预设阈值的曲线为负载处于贴筒状态时的滚筒洗衣机内的温度-时间曲线，即图2所示的贴筒曲线。在预设时间t内，斜率一直未超过预设阈值的曲线为负载处于松散状态时的滚筒洗衣机内的温度-时间曲线，即松散曲线。也就是说，在上述过程中，获取到的曲线为贴筒曲线，则可以确定滚筒洗衣机内的负载处于贴筒状态；获取到的曲线为松散曲线，则可以确定滚筒洗衣机内的负载处于松散状态。

需要说明的是，以洗涤设备为滚筒洗衣机为例，若滚筒洗衣机内的处于贴筒状态，该滚筒洗衣机的内部会出现空洞，在通过风道对滚筒洗衣机内部吹热风，并通过冷凝装置来对负载进行干燥时，若负载均匀分布在滚筒洗衣机内部，即该负载处于松散状态，则风阻较大，热风会充分接触负载，来对负载进行烘干，此时，滚筒洗衣机内部的温度升高较慢；若负载处于贴筒状态，则滚筒洗衣机内部存在空洞，热风仅能接触到负载不贴筒的表面，因此，滚筒洗衣机内部升温较快。综上，确定洗涤设备内的负载量对应的预设阈值和预设时间段后，对洗涤设备内部在预设时间段内的温度-时间曲线的斜率和预设阈值进行比较，可以较为准确地确定洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态，减少由于温度升高过快所导致的错误判断洗涤设备内的负载已被烘干的情况的发生。

步骤102、若是，控制洗涤设备进水，并对洗涤设备内的负载进行第一目标操作。

其中，第一目标操作用于使洗涤设备内的负载处于松散状态。

在一种可能的实现方式中，在控制洗涤设备进水的过程中，根据洗涤设备的额定负载量，确定与该洗涤设备的额定负载量对应的洗涤设备内的负载量与进水量的对应关系。也就是说，洗涤设备的额定负载量不同，该洗涤设备内的负载量与进水量的对应关系可能不同。随后，根据洗涤设备内的负载量与进水量的对应关系，确定与洗涤设备内的负载量对应的进水量，并控制洗涤设备按照该进水量进水。

在控制洗涤设备按照确定的进水量进水的过程中，先控制洗涤设备进水，并对洗涤设备内的液位进行实时监测。若洗涤设备内的液位(也就是洗涤设备内的实时液位)达到该进水量对应的目标液位，则控制洗涤设备停止进水；若洗涤设备内的液位未达到该进水量对应的目标液位，则控制该洗涤设备继续进水。

示例性地，以洗涤设备为滚筒洗衣机为例，如图3所示，该滚筒洗衣机包括内筒、外筒等，另外，阴影区域表示该滚筒洗衣机内的负载例如衣物，该衣物贴附于该滚筒洗衣机的内筒上，实时液位a未达到进水量对应的目标液位b，则控制该洗涤设备继续进水。当然，若实际液位达到进水量对应的目标液位，则控制该洗涤设备停止进水。

或者，在控制洗涤设备按照确定的进水量进水的过程中，对洗涤设备内的负载上的预设区域喷水。其中，对该预设区域喷水的水量即为该进水量。另外，该预设区域为洗涤设备内处于贴筒状态的负载的上表面(即负载不贴筒的一面)的任意区域。该预设区域可以是预先确定好的，也可以是根据实际工况确定的。

示例性地，以洗涤设备为滚筒洗衣机为例，如图4所示，该滚筒洗衣机包括内筒、外筒以及喷淋阀等，其中，喷淋阀位于滚筒洗衣机的观察窗与内筒之间。通过该喷淋阀对该滚筒洗衣机内的负载上的预设区域进行喷水，喷水量达到确定的进水量后，停止对该滚筒洗衣机内的负载上的预设区域喷水。

其中，在对洗涤设备内的负载上的预设区域进行喷水可以是通过改变喷淋管的朝向来实现的。具体地，改变喷淋管的朝向后，打开喷淋阀，以使得该改变朝向的喷淋管向负载(的上表面)上的预设区域喷水。

在另一种可能的实现方式中，在控制洗涤设备进水的过程中，该洗涤设备的进水量为预设进水量，例如0.5L-2.5L。该预设进水量可以是预先确定的，也可以是根据实际工况确定的。需要说明的是，相对于上述根据洗涤设备的额定负载量、洗涤设备内的负载量等来确定进水量的方案来说，由于洗涤设备内可能会处于贴筒状态的负载的重量区间较小，不同的洗涤设备内的负载量对应的进水量的差别可能会比较小，直接根据预设进水量来控制洗涤设备进水的方案较为简单，且能够保证较好的松散效果。但上述根据洗涤设备的额定负载量、洗涤设备内的负载量等来确定进水量的方案中所确定的进水量较为精确，所达到的使洗涤设备内的负载松散的效果可能会更好。

需要说明的是，上述控制洗涤设备进水的过程中的进水量较少，可以是仅相当于一次喷淋滚筒洗衣机的玻璃观察窗的水量，且负载浸水位置集中。示例性的，12kg的衣物在经预设脱水过程(例如该脱水过程的脱水转速为1000转)后，衣物的含水率在55％-65％左右(衣物不同，含水量可能有差别)。此时，若向衣物喷洒1L左右的水，衣物的含水率变化不大。因此，在负载处于贴筒状态时，控制洗涤设备进水，可以在保证负载的含水量基本不变的情况下，通过对负载进行第一目标操作使负载从筒壁脱落。

另外，在控制洗涤设备进水的过程中，控制该洗涤设备暂时不工作，也就是仅控制洗涤设备进水，不对负载进行旋转脱水、松散、洗涤或者是烘干等操作。控制洗涤设备进水的过程所耗费的时长可以为3min左右。

在一种可能的实现方式中，第一目标操作为目标脱水操作，该目标脱水操作与上述预设脱水处理为不同的脱水处理过程。由于在预设脱水处理和预设松散处理后的负载的含水量在洗涤设备进水后未发生较大变化，此时，负载不需要进行长时间的转速较高的脱水即可达到较好的脱水效果。因此，一般的，目标脱水操作的脱水转速低于预设脱水处理的脱水转速，且目标脱水操作的脱水时长短于预设脱水处理的脱水时长。示例性地，预设脱水处理的脱水转速为1000转，预设脱水处理的脱水时长为10min，目标脱水操作的脱水转速为200转，目标脱水操作的脱水时长为1min。

另外，第一目标操作中的目标脱水操作的转速较小，洗涤设备所产生的离心力较小，则可以较好地保证该第一目标操作不会使得该洗涤设备内的负载贴附在筒壁上，从而保证第一目标操作对洗涤设备内的负载的松散效果。

相类似的，在另一种可能的实现方式中，第一目标操作还包括目标松散操作，该目标松散操作与上述预设松散处理为不同的松散过程。在经上述进水和再次脱水后，负载可能已处于松散状态，该目标松散操作的时长可较短一些。示例性地，预设松散处理的时长为5min，目标松散操作的时长为1min。

在一种可能的实现方式中，在对洗涤设备内的负载进行第一目标操作，并再次对洗涤设备内的负载进行预设脱水处理以及预设松散处理后，判断该洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态。关于再次对洗涤设备内的负载进行预设处理以及预设松散处理后，判断该洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态的过程，可以参见上述内容，在此不进行赘述。

具体地，第一目标操作包括目标脱水操作以及目标松散操作。在目标脱水操作后，进行偏心值检测，得到新的第一偏心值，在目标松散操作后，进行偏心值检测，得到新的第二偏心值。随后，根据新的第一偏心值和新的第二偏心值，确定洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态，具体过程可参见上述根据第一偏心值和第二偏心值，确定洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态的介绍，在此不进行赘述。

或者，具体地，在继续对洗涤设备内的负载进行烘干处理的过程中，获取洗涤设备内的温度在预设时间段内随时间变化的曲线，并根据该曲线的斜率与预设阈值的大小，确定该洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态。其中，这一过程中的预设时间段和预设阈值，可以是根据在继续对洗涤设备内的负载进行烘干处理之前的负载量来确定的。另外，根据曲线的斜率与预设阈值的大小，确定该洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态的过程的介绍可参见上述内容，在此不仅进行赘述。

需要说明的是，多次对洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态，可以较好地保证确定该负载是否处于贴筒状态的准确性，保证第一目标操作对负载的松散效果。另外，一般对洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态进行判断的判断过程有两次，在保证确定负载是否处于贴筒状态的准确性的情况下，减少由于进行多次判断和错误判断负载处于负载状态所产生的时间浪费，保证洗涤效率，提升用户体验。当然，在实际处理过程中，可以根据实际工况对判断洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态的次数进行适应性调整。

步骤103、若否，则控制洗涤设备对洗涤设备内的负载执行第二目标操作。

其中，该第二目标操作为上述预设脱水处理与预设松散处理的后续洗涤操作，例如烘干洗涤设备内的负载、关闭洗涤设备等。

示例性地，上述洗涤设备控制方法的整体流程如图5所示，洗涤设备在对该洗涤设备内的负载进行预设脱水处理后进行偏心值检测，得到第一偏心值a。并在该洗涤设备对其内的负载进行预设松散处理后进行偏心值检测，得到第二偏心值b。若a和b的差值未超过预设差值，则确定该洗涤设备内的负载处于贴筒状态，控制该洗涤设备进水，并执行第一目标操作。随后，重新获取第一偏心值a和第二偏心值b，若a与b的差值未超过预设差值，则确定该洗涤设备内的负载仍处于贴筒状态，控制洗涤设备进水，并执行第一目标操作。随后，确定该负载处于松散状态，并执行第二目标操作。或者，在上述过程中，若a与b的差值超过预设差值，则确定负载处于松散状态，执行第二目标操作。

示例性地，上述洗涤设备控制方法的整体流程如图6所示，洗涤设备在对该洗涤设备内的负载进行预设脱水处理后，确定该洗涤设备内的负载量即该洗涤设备内的负载的重量。在对该洗涤设备内的负载进行预设松散处理后，对该洗涤设备内的负载进行烘干处理，并得到温度-时间曲线。若曲线斜率大于预设阈值，则确定负载处于贴筒状态，控制洗涤设备进水，并执行第一目标操作。其中，预设阈值与洗涤设备内的负载量相对应。随后，继续进行烘干处理，并得到新的温度-时间曲线。若曲线斜率大于预设阈值，则确定负载处于贴筒状态，控制洗涤设备进水，并执行第一目标操作。随后，确定该负载处于松散状态，执行第二目标操作。或者，在上述过程中，若曲线斜率不大于预设阈值，则确定该负载处于松散状态，执行第二目标操作。

需要说明的是，通过在洗涤设备内的负载处于贴筒状态时，控制洗涤设备进水，破坏洗涤设备内的负载的稳定状态，使得洗涤设备内的负载对筒壁的吸附力减小，并通过对洗涤设备内的负载进行第一目标操作，使得该负载从筒壁脱落，解决洗涤设备的内的负载处于贴筒状态时较难从筒壁脱落的问题。

如图7所示，本申请实施例提供了一种洗涤设备控制装置，该装置包括判断模块701以及控制模块702。

其中，判断模块701，用于对洗涤设备内的负载进行预设脱水处理以及预设松散处理后，判断所述洗涤设备内的负载是否处于贴筒状态；

控制模块702，用于若所述洗涤设备内的负载处于贴筒状态，控制洗涤设备进水，并对洗涤设备内的负载进行第一目标操作，所述第一目标操作用于使所述洗涤设备内的负载处于松散状态；若所述洗涤设备内的负载处于松散状态，则控制所述洗涤设备对所述洗涤设备内的负载执行第二目标操作，所述第二目标操作为所述预设脱水处理以及预设松散处理的后续洗涤操作。

如图8所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，

存储器803，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的洗涤设备控制方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的洗涤设备控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。