具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例提供一种洗衣机，如图1所示，包括：

洗涤桶100；

进排水装置200，控制洗涤桶100的进水和排水；

重量传感器300，检测洗涤桶100内的衣物重量；

红外摄像头400，拍摄洗涤桶100的内部图像；

通信模块500，与云端服务器建立通信连接；

控制器600，被配置为：

当检测到用户发送的洗衣指令时，根据洗涤桶100内的衣物重量确定初始进水量，并控制进排水装置200向洗涤桶100内进水直至达到初始进水量；

基于红外摄像头400获取洗涤桶100的水位状态图像，并将水位状态图像发送到云端服务器；

根据从云端服务器返回的水位检测结果控制洗涤桶100的水位。

本实施例中，洗涤桶100设置在外桶的内侧，可储存衣物来进行洗涤，洗衣机可通过进排水装置200控制洗涤桶100的进水和排水；该洗衣机还包括：机壳，配置有投入衣物的门，该门可以设置在机壳的上部或前部；外桶，配置于机壳的内部，在外桶内部可储存洗涤水；驱动模块，配置于外桶，通过使洗涤桶100旋转来洗涤衣物。

洗衣机还通过重量传感器300检测洗涤桶100内的衣物重量。还设置有红外摄像头400，可以在光线较暗的洗涤桶100内拍摄洗涤桶100的内部图像。通信模块500可以是具有通信及数据处理等功能的设备组件，可以为WiFi模组、2/3/4/5G模组、NB-IoT模组。

用户可通过洗衣机上的功能按钮或用户终端向控制器600发送洗衣指令，控制器600接收到洗衣指令后，先根据重量传感器300确定洗涤桶100内的衣物重量，可根据衣物重量与不同的进水量的对应关系确定初始进水量，然后按照该初始进水量控制进排水装置200向洗涤桶100内进水，由于该初始进水量有可能并不与衣物的体积匹配，在达到初始进水量后进一步通过红外摄像头400获取洗涤桶100的水位状态图像，并将该水位状态图像通过通信模块500发送到云端服务器，云端服务器上部署有预设卷积神经网络模型，云端服务器通过预设卷积神经网络模型对水位状态图像进行识别并确定水位检测结果，并将水位检测结果发送到控制器600，控制器600可根据水位检测结果控制洗涤桶100的水位。

其中，预设卷积神经网络模型是将由标准水位图像组成的数据集放入深度学习框架中，通过卷积神经网络进行模型训练后得到，标准水位图像为洗涤桶100中水刚漫过衣物的图像。通过卷积神经网络进行模型训练的具体过程对于本领域技术人员是显而易见的，在此不再赘述。

为了可靠的进行水位控制，在本申请一些实施例中，水位检测结果包括水位合格、水位偏低、水位偏高，控制器600具体被配置为：

若水位检测结果为水位合格，控制洗涤桶100进行洗衣操作；

若水位检测结果为水位偏低，控制进排水装置200进水，并按预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至云端服务器，直至水位检测结果为水位合格；

若水位检测结果为水位偏高，控制进排水装置200排水，并按预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至云端服务器，直至水位检测结果为水位合格。

本实施例中，水位检测结果包括水位合格、水位偏低、水位偏高，若水位检测结果为水位合格，不需进行进水和排水，驱动洗涤桶100旋转进行洗衣操作；若水位检测结果为水位偏低，说明水量不足，会影响洗涤效果，需要加水，控制进排水装置200进水，并通过红外摄像头400按预设采样频率获取新的水位状态图像，并上传到云端服务器进行识别，直至水位合格；若水位检测结果为水位偏高，说明水量过大，会增加耗电量和影响洗涤效果，需要排水，通过进排水装置200排水，并通过红外摄像头400按预设采样频率获取新的水位状态图像，并上传到云端服务器进行识别，直至水位合格。

可选的，预设采样频率可以为3秒。

为了可靠的确定水位检测结果，在本申请一些实施例中，水位检测结果在洗涤桶100中的水位高度与衣物高度的差值小于第一距离时为水位合格，水位检测结果在衣物高度减去水位高度的差值大于第二距离时为水位偏低，水位检测结果在水位高度减去衣物高度的差值大于第二距离时为水位偏高，第一距离小于第二距离。

可选的，第一距离可以为1cm，第二距离可以为2cm。

为了进一步提高洗涤效果，在本申请一些实施例中，洗衣机还包括：

红外光电传感器，根据红外线在水中的透光率确定洗涤桶100中水的肮脏程度；

控制器600还被配置为：

在控制洗涤桶100进行洗衣操作之后，基于光电传感器检测肮脏程度；

若肮脏程度高于预设标准值，根据肮脏程度控制进排水装置200进水。

本实施例中，红外光电传感器可向水中发射红外线，根据红外线在水中的透光率确定洗涤桶100中水的肮脏程度。在控制洗涤桶100进行洗衣操作之后，启动红外光电传感器进行肮脏程度检测，若肮脏程度高于预设标准值，根据肮脏程度控制进排水装置200进水。

可以理解的是，若肮脏程度不高于预设标准值，不向洗涤桶内进水。

为了提高洗涤效果，在本申请一些实施例中，控制器600具体被配置为：

根据肮脏程度和预设对应关系确定补充进水量；

控制进排水装置200按照补充进水量进水。

本实施例中，预先根据不同肮脏程度与不同补充进水量建立预设对应关系，根据肮脏程度和预设对应关系确定补充进水量，并控制进排水装置200按照补充进水量进水。举例来说，预设标准值为1，肮脏程度为1.3时，补充进水量为300ml，即添加300ml清水；肮脏程度为2时，补充进水量为1L，即添加1L的清水。

通过应用以上技术方案，洗衣机包括洗涤桶、进排水装置、重量传感器、红外摄像头、通信模块和控制器，控制器被配置为：当检测到用户发送的洗衣指令时，根据所述洗涤桶内的衣物重量确定初始进水量，并控制所述进排水装置向所述洗涤桶内进水直至达到所述初始进水量；基于所述红外摄像头获取所述洗涤桶的水位状态图像，并将所述水位状态图像发送到所述云端服务器；根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位；其中，所述水位检测结果是所述云端服务器根据预设卷积神经网络模型对所述水位状态图像进行识别后确定的，从而可以自动准确的进行水位控制，并进一步根据肮脏程度进行水位控制，保证了洗涤效果，提高了用户体验。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

本申请实施例提出一种洗衣机的水位控制方法，应用于如上所述的洗衣机中，包括以下步骤：

步骤一：当用户放好衣物点击开始洗衣时，洗衣机首先根据衣物重量初步设置一个初始进水量，比如1-2kg衣物的初始进水量为3L；2-3kg衣物的初始进水量为4L；4-6kg衣物的初始进水量为5L，该初始进水量可尽量偏低一点，避免水位过高再往外排水造成浪费。

步骤二，达到上述初始进水量后，通过红外摄像头拍摄此时的洗涤桶内部衣物和水位状态，然后将水位状态图像发送到云端服务器，云端服务器预设卷积神经网络模型对水位状态图像进行识别，返回水位检测结果。

1)若水位检测结果为水位合格，继续进行后续步骤三；

2)若水位检测结果为水位偏低，继续加水，并且3秒监测一次(拍照然后将新的水位状态图像发送到云端服务器)，直到水位合格；

3)若水位检测结果为水位偏高，自动排水，并且3秒监测一次(拍照然后将新的水位状态图像发送到云端服务器)，直到水位合格。

步骤三，洗衣机收到云端服务器发送的水位检测结果为水位合格的消息后，开始驱动洗涤桶进行洗衣，洗衣过程中开启红外光电传感器，监控肮脏程度，如果肮脏程度超过标准值，洗衣机自动再加一定量的水。比如，肮脏程度的预设标准值为1，肮脏程度为1.3时，添加300ml的清水；肮脏程度为2时，添加1L的清水。

本申请实施例还提出了一种洗衣机的水位控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶、进排水装置、重量传感器、红外摄像头和通信模块，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，当检测到用户发送的洗衣指令时，根据所述洗涤桶内的衣物重量确定初始进水量，并控制所述进排水装置向所述洗涤桶内进水直至达到所述初始进水量；

步骤S102，基于所述红外摄像头获取所述洗涤桶的水位状态图像，并将所述水位状态图像发送到所述云端服务器；

步骤S103，根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位；

其中，所述水位检测结果是所述云端服务器根据预设卷积神经网络模型对所述水位状态图像进行识别后确定的。

为了可靠的进行水位控制，在本申请一些实施例中，所述水位检测结果包括水位合格、水位偏低、水位偏高，根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位，具体为：

若所述水位检测结果为水位合格，控制所述洗涤桶进行洗衣操作；

若所述水位检测结果为水位偏低，控制所述进排水装置进水，并按预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格；

若所述水位检测结果为水位偏高，控制所述进排水装置排水，并按所述预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格。

为了可靠的确定水位检测结果，在本申请一些实施例中，所述水位检测结果在所述洗涤桶中的水位高度与衣物高度的差值小于第一距离时为水位合格，所述水位检测结果在所述衣物高度减去所述水位高度的差值大于第二距离时为水位偏低，所述水位检测结果在所述水位高度减去所述衣物高度的差值大于所述第二距离时为水位偏高，所述第一距离小于所述第二距离。

为了进一步提高洗涤效果，在本申请一些实施例中，所述洗衣机还包括红外光电传感器，在控制所述洗涤桶进行洗衣操作之后，所述方法还包括：

基于所述光电传感器检测所述肮脏程度；

若所述肮脏程度高于预设标准值，根据所述肮脏程度控制所述进排水装置进水。

为了提高洗涤效果，在本申请一些实施例中，根据所述肮脏程度控制所述进排水装置进水，具体为：

根据所述肮脏程度和预设对应关系确定补充进水量；

控制所述进排水装置按照所述补充进水量进水；

其中，所述预设对应关系为不同肮脏程度与不同补充进水量的对应关系。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。