具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

本发明实施例的用于清洁设备的新型滚刷，通过转动来清扫地面上的垃圾，如灰尘、毛发等。其中，参照图1，滚刷包括主刷体100、叶片200和毛条300，主刷体100呈圆柱形，主刷体100的内部设置有通孔120；叶片200设置有多个，其中，沿滚刷的轴向方向，叶片200呈螺旋状地固定于主刷体100的表面；毛条300的一面设置有多条刷毛310，另一面和部分叶片200固定连接。

实际使用中，主刷体100是通过转动来清扫地面的，具体而言，参照图2，沿A向箭头转动，在主刷体100转动的过程中，叶片200和地面接触，并将灰尘扫向扫地机器人的内部，通过扫地机器人的吸尘口(附图未示出)将灰尘吸走。

其中，清扫的过程中，毛发等细长类的垃圾会接触叶片200，并由叶片200带着垃圾转动，而在主刷体100转动的过程中，呈螺旋状的叶片200能起导向作用，促使垃圾沿着叶片200滑动到主刷体100的两端，具体而言，是叶片200的两端，从而方便滚刷将该种类的垃圾导向至主刷体100的两端来进行收集处理。

而在对地面进行清扫的过程中，叶片200上的毛条300在清扫的过程中能有以下两个功能：

1、刷毛310和地面上的垃圾直接接触，并在主刷体100转动的同时，配合叶片200将垃圾扫起，最后由扫地机器人将垃圾吸走；

2、刷毛310和地面摩擦，使刷毛310产生静电，产生静电的刷毛310可以吸附短毛等质量很轻但具有一定长度的垃圾，使短毛粘附在多条刷毛310之间，最后由扫地机器人将短毛吸走。

将毛条300组合至滚刷上的叶片200，在滚刷转动并清扫地面的时候，多根刷毛310和地面接触并使短毛留在毛条300上，直至短毛被扫地机器人吸走，有效地对地面上的短毛进行清理，提高清扫的质量。

综上，本发明实施例的用于清洁设备的新型滚刷利用呈螺旋状分布在主刷体100表面的叶片200，能在转动并清扫地面的时候，引导地面上的毛发等细长条状的垃圾往主刷体100的两端游走，同时配合部分叶片200上的毛条300，毛条300上的多根刷毛310和地面摩擦而产生静电，通过静电将较短毛发吸附在刷毛310上，有效地对地面上的所有长度的毛发进行清理，提高清扫的质量。

需要提及的是，在本发明实施例的滚刷中，沿滚刷的轴向方向呈螺旋状地固定于滚刷的表面可以是以下的两种实现方式：

1、主刷体100和叶片200之间是一体成型，在生产过程即是由一个模具通过注塑等工艺来一次性加工而成，该种实施例能方便生产方减少成本投入，同时减少装配所需的工序，提高生产效率；

2、主刷体100和叶片200之间是分体形式，在生产过程中，主刷体100和叶片200分别是由不同的模具制造而成，在加工完成在将多个叶片200组装至主刷体100上，其固定方式包括但不限于卡接和焊接，该种实施例能方便使用者更换主刷体100上损坏的叶片200。

参照图1，进一步，为了在使用中更好地引导毛发等细长类的垃圾往主刷体100的两端游走，叶片200从主刷体100的一端延伸至主刷体100的另一端。在实际使用中，随着主刷体100转动，多个叶片200交替和地面接触并清扫垃圾，在毛发等细长类的垃圾会沿着主刷体100上的叶片200滑动至主刷体100的两端，以便于被吸走清理。

其中，在其他的实施例中，该叶片200还可以是不连续的(附图未示出)，也即主刷体100上的叶片200不是从主刷体100的一端延伸至主刷体100的另一端，主刷体100上的叶片200可以是从主刷体100的端部延伸至主刷体100的中部，相邻两个叶片200从相反的两个端部开始延伸，并延伸到主刷体100的中部。在本实施例中，毛发等细长类的垃圾仍能通过接触呈螺旋状的叶片200来滑移到主刷体100的两端，以达到清扫地面上的所有垃圾的目的。

在清扫的过程中，随着主刷体100的转动，具体而言，参照图2，沿A向箭头转动，叶片200的其中一个面会直接和地面接触，可以理解的是，上述的和地面直接接触的面是叶片200用于清扫的清扫面210，其中，在主刷体100的横截面上，叶片200朝向远离清扫面210的一侧倾斜设置。

在实际的使用当中，滚刷会朝向叶片200倾斜方向的相反方向来转动，转动的过程中清扫面210会直接和地面接触，并带起地面的垃圾，其中，灰尘等细微垃圾会在主刷体100滚动的过程中被吸入扫地机器人内部，而毛发等细长类的垃圾会存在一部分未能吸走的残余垃圾，这些垃圾会沿着叶片200游走至叶片200的两端，参照图1和图5，在该实施例中，这些垃圾会游走至主刷体100的两端并进行集中处理。

而需要提及的是，倾斜设置的叶片200能在主刷体100转动的过程中更好地使清扫面210和地面充分接触，并对灰尘、毛发等垃圾进行清扫，提高清扫的效果。

需要提及的是，单靠呈螺旋状固定的叶片200的导向作用，其引导毛发等细长类的垃圾的效果有限，为了进一步地提高清扫毛发等细长类的垃圾的效果，部分叶片200的清扫面210设置有多个凸点220；另一部分的叶片200的清扫面210固定连接毛条300。

其中，设置有凸点220的清扫面210上，多个凸点220沿叶片200的延伸方向排列。凸点220的设置能使毛发等细长类的垃圾在叶片200的表面游走的过程中产生导向作用，具体而言，主刷体100转动，带动多个叶片200交替和地面接触并扫起该种垃圾，在毛发等细长类的垃圾被扫起时候，垃圾在游走的过程中会跟凸点220接触

其一，凸点220能对垃圾其阻挡作用，防止垃圾掉出叶片200之外，重新散落到地面上；

其二，垃圾在游走过程中和凸点220直接接触，凸点220能对垃圾起导向作用，从而引导垃圾沿着凸点220的边缘游走，配合呈螺旋状的叶片200，使垃圾在主刷体100转动的过程中游走至主刷体100的两端进行收集清理。

由前述可知，叶片200在转动的过程中会直接和地面接触碰撞，而在和地面接触碰撞的过程中，会产生大量的噪音，为此，叶片200包括第一叶片201和第二叶片202，在主刷体100的横截面上，第一叶片201的长度小于第二叶片202的长度，通过该设计来降低滚刷在清扫地面时候所产生的噪音，改善使用者的使用感受。

具体而言，清扫的过程中，毛发等细长类的垃圾会先接触第一叶片201以及第二叶片202，并由第一叶片201以及第二叶片202带着垃圾转动，而在主刷体100转动的过程中，由于第一叶片201和第二叶片202具有长度差，因此，第一叶片201以及第二叶片202和地面接触的幅度不一致，其和地面接触所产生的噪音不一致，具体而言，较短的第一叶片201和地面接触所产生的噪音会较小，通过在主刷体100的表面设置不是固定长度的第一叶片201以及第二叶片202，来降低滚刷在清扫地面时候所产生的噪音，改善使用者的使用感受。

此外，主刷体100在转动的过程也会为第一叶片201以及第二叶片202带来振动，而较短的第一叶片201的震动所带来的噪音也会比较长的第二叶片202小。

相对地，该第二叶片202的清扫效果会优于第一叶片201，若为了降低噪音而采用较短的叶片200，则会牺牲清扫效果，因此，毛条300仅和第一叶片201固定连接。能保证对地面清扫效果的同时，降低滚刷在转动过程中所述造成的噪音。

进一步，相邻的第一叶片201和第二叶片202的距离相等。间隔设置的第一叶片201和第二叶片202，其排列的距离是相等的，距离相等的排列方式能使整个滚刷在转动的过程趋于稳定，使整个扫地机器人工作更加平顺，提高清扫的效果。

此外，稳定的工作状态，能使整个扫地机器人的运行振动降低至最小，从而有效地降低扫地机器人在实际工作中所产生的噪音。

第一叶片201在随着主刷体100转动的过程中与地面碰撞接触，而第一叶片201的长度较短，在长期使用中会比第二叶片202更容易被损坏，为此，进一步地，该第一叶片201厚度大于第二叶片202厚度。提高第一叶片201的厚度，能提高第一叶片201的强度，避免第一叶片201在实际使用中受到损坏。此外，提高第一叶片201的厚度，还能降低第一叶片201的震动，从而降低第一叶片201在转动过程中所产生的噪音。

具体而言，第一叶片201的厚度可以为第二叶片202的厚度的2倍。该实施方式仅为本发明的滚刷的其中一种实施例，其余的第一叶片201厚度大于第二叶片202厚度的实施例均应该被视为本发明所涵盖的范围内。

需要提及的是，参照图3和图4，刷毛310垂直于毛条300的表面。刷毛310垂直于毛条300的表面，能有效地提高清扫的效果，具体而言，由于毛条300是贴合地安装在叶片200上的，因此，该刷毛310是垂直于叶片200的表面的，其中，当叶片200和地面接触并对地面进行清扫时，所有刷毛310均从垂直于地面的角度被压弯至和地面接触，具体而言，在刷毛310和地面接触后，先扫起部分的垃圾，而随着主刷体100带着叶片200转动的过程中，刷毛310恢复垂直于叶片200的状态，其中，在刷毛310恢复的过程中，会和地面充分接触并产生静电，从而吸附地面上的短毛，提高整个扫地机器人清扫的效果。

为了提高清扫的效果，更好地对地面进行高效率的清洁，进一步，多条刷毛310呈矩阵排列于柱体的表面。多条刷毛310能提高清扫的效率，使叶片200和地面接触时候通过多条刷毛310来进行同时清扫，而多条刷毛310呈矩阵地排列能更有效地使毛条300上的每一个区域的清扫效果区域一致，当叶片200对地面进行清扫的过程中，使整块叶片200上的每一块区域都能对地面进行有效的清洁，提高清扫效果。

在上述的实施例中，需要提及的是，刷毛310包括硬塑料。由硬塑料制成的刷毛310能更好地和地面摩擦产生静电，从而更有效地将地面上的短毛吸附到多条短毛之间，从而对地面进行清扫。

其中，扫地机器人相对应地会设置有用于驱动整个滚刷转动的驱动机构，为了和驱动机构连接，滚刷还包括主刷轴400，参照图7，主刷轴400包括主轴410和端盖420，端盖420可拆卸地安装在主轴410的两端；其中，主刷体100内部设置沿主刷体100的轴向贯穿的通孔120，主轴410插装于通孔120中。驱动机构是直接和主刷轴400的端盖420连接，从而通过端盖420来驱动整体主轴410转动，进而驱动滚刷转动并清扫地面的垃圾，在日常使用中，若出现驱动机构和主刷轴400之间的连接结构发生结构性的故障时，则直接将滚刷从扫地机器人中拆除后，将设置在主轴410两端的端盖420拆卸下来并更换，便可重新将滚刷安装到扫地机器人上进行正常的工作。

因此，当主刷轴400连接于驱动机构的端盖420发生故障的时候，仅需把损坏的端盖420拆卸并更换另一个端盖420即可，不需要将整个主刷轴400更换，方便使用，且降低用户的使用成本。

需要提及的是，参照图9，端盖420包括筒体421和连接轴422，筒体421设置有安装槽4211，主轴410插装于安装槽4211中；连接轴422沿筒体421的轴向插设于筒体421中，连接轴422的一端伸出于筒体421之外，另一端位于安装槽4211中；其中，主轴410的端部设置有插槽411，连接轴422插装于插槽411中。

该端盖420是直接套设于主轴410来实现和主轴410的安装，端盖420的安装槽4211和主轴410配合，能彼此约束位置，使端盖420和主轴410在径向上的相对位置不变，待将两个端盖420分别安装在主轴410的两端后，将整个主刷轴400安装到扫地机器人的整体结构内，并和驱动机构连接，从而通过驱动机构输出扭矩，并驱动主轴410转动，进而带动安装在主轴410上的主刷体100转动，通过主刷体100来对地面上的垃圾进行清理。

其中，在安装过程中，端盖420的筒体421是用于和整个主轴410进行安装连接，而插装于筒体421中的连接轴422一端连接至主轴410，另一端连接于扫地机器人的驱动机构，需要提及的是，两端的端盖420中，其一是连接于驱动机构，另一直接和扫地机器人整体结构进行转动连接。在实际使用的过程中，通过驱动机构输出扭矩，再通过连接轴422将动力传输到主轴410上，进而带动安装在主轴410上的主刷体100转动，通过主刷体100来对地面上的垃圾进行清理。

进一步，参照图8和图9，在本发明实施例的滚刷中，主轴410的端部的外表面设置有卡接槽412，安装槽4211的内表面设置有凸起4212，凸起4212和卡接槽412配合，以约束端盖420和主轴410在径向上的相对位置。卡接槽412和和凸起4212之间的配合，能使端盖420和主轴410不会发生相对转动，在通过转动轴将动力传输到主轴410上时候，能使整个主刷轴400转动，而不会发生结构上的打滑，保证整个转动过程的流畅进行，保证整个滚刷对地面的清扫效果。

此外，参照图8和图9，卡接槽412是从主轴410的端面处朝向主轴410中心的方向延伸，并设置在主轴410的外表面，因此，在装配过程中，可以在装配的时候就对端盖420进行初步约束和定位，方便使用者对主轴410和端盖420进行安装，提高装配效率。

进一步地，为了使装配后的结构更加稳固，以提高整个滚刷工作的稳定性，参照图8，在主轴410上的卡接槽412是呈螺旋状地延设于主轴410的端部的外表面。相对应地，凸起4212是和卡接槽412匹配的形状，在本实施例中，通过形成具有一定弧度的螺旋形卡接槽412，能提高凸起4212和卡接槽412之间装配后的卡接结构的稳定性，从而在转动的过程中提高整个主刷轴400的结构稳定性和运动的稳定性。

进一步，为了和扫地机器人上的驱动机构进行连接，参照图7，连接轴422伸出于筒体421的一端连接有轴承430，轴承套431设有轴承套431。通过轴承套431来和驱动机构进行配合，使整个主刷轴400通过端盖420来连接扫地机器人中的驱动机构。

需要提及的是，在本发明实施例的主刷轴400中，筒体421、连接轴422和主轴410同轴设置。同轴设置能让端盖420连接至驱动机构后，使主轴410转动不会发生偏置，提高整个主刷轴400转动的稳定性，从而提高清扫的效果。

需要提及的是，上述的驱动机构，一般采用电机来进行驱动，其余用于提供驱动力的驱动机构也应被视为本发明实施例中所提及的驱动机构。

其中，游走至主刷体100两端的垃圾中的大部分会被吸走并清理，但是还会存在部分不能被及时清理，为了避免未能被及时清理的部分垃圾重新掉落到环境中，套筒130的轴向长度短于主刷体100的轴向长度，以在主刷体100的两端构造出避空槽110。参照图6，当毛发等细长类的垃圾沿着主刷体100上的叶片200游走至主刷体100的两端后，部分垃圾会被吸走，剩余部分的垃圾会储藏到避空槽110内，在清扫完毕后，使用者可以将避空槽110内的垃圾倒出，并进行集中处理，通过设置避空槽110来储藏未能及时清理的垃圾，避免垃圾重新掉落到地面，提高清扫的效果。

进一步，端盖420和主刷体100的两端的端面之间设置有空隙140。为了避免垃圾无法进入上述的主刷体100两端的避空槽110，参照图1，在上述的实施例的进一步改进中，端盖420和主刷体100的两端的端面之间设置有空隙140。在端盖420和主刷体100之间留有空隙140，能为垃圾提供导入的空间，具体而言，当垃圾在叶片200上沿着叶片200的延伸方向游走至主刷体100的两端时，部分未被吸走的垃圾会在吸力的作用下，经过该空隙140导入到避空槽110内进行储存，方便在清扫完毕后对部分垃圾进行集中处理。

具体而言，上述的空隙320，是指端盖300在装配到滚刷上后，该端盖300和主刷体100的端部之间不会抵接，而是端盖300和主刷体100的端部之间存在一定的距离，该距离所形成的空间则为上述的空隙320。

需要提及的是，端盖420可拆卸地安装在主刷体100的两端。能进一步地提高清理的便捷性，在清扫完毕后，直接拆除端盖420，即可将避空槽110内的垃圾全部倒出，倒出后再重新组装该端盖420即可。

以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

附图标号

100、主刷体

110、避空槽

120、通孔

130、套筒

140、空隙

200、叶片

201、第一叶片

202、第二叶片

210、清扫面

220、凸点

300、毛条

310、刷毛

400、主刷轴

410、主轴

411、插槽

412、卡接槽

420、端盖

421、筒体

4211、安装槽

4212、凸起

422、连接轴

430、轴承

431、轴承套。