具体实施方式

以下实施列是对本发明的进一步说明，不是对本发明的限制。

一种稳定精准夹瓶装置，包括：

限位机构100，所述限位机构100设置在传送带的上方；

夹持机构200，所述夹持机构200同所述限位机构100连接；

同步机构300，所述同步机构300同所述夹持机构200连接；

传动机构400，所述传动机构400同所述同步机构300连接。

限位机构为物料移动提供通道，传动机构带动同步机构移动，同步机构带动夹持机构移动。

可以将瓶装物料限制在限位机构形成的通道内移动，提供输送效率，保证物料的稳定运输。

在本申请的一些实施例中，所述限位机构100包括至少两个限位件101，两个所述限位件101之间的水平距离为瓶装物料的通道，瓶装物料经传送带传输。

在本申请的一些实施例中，所述限位件101为限位杆，所述限位杆同所述传送带平行。

在本申请的一些实施例中，所述限位件101共有6根，分别设置在传送带上方的两侧，一侧三根限位件。

在本申请的一些实施例中，所述夹持机构200包括：

夹具201，所述夹具201同所述限位机构100连接；

活动杆202，所述活动杆202同所述夹具201连接，所述活动杆202同所述同步机构300连接。

活动杆推动夹具，夹具推动限位机构，以调整物料通行的通道的宽窄。

在本申请的一些实施例中，所述夹具201同所述限位机构100的限位件101连接。

在本申请的一些实施例中，一个所述夹具201同三个所述限位件101连接。所述夹具201上设置有凹槽，所述限位件101同所述夹具201的凹槽连接。

在本申请的一些实施例中，所述同步机构300包括：

同步器310，所述同步器310不少于一个；

同步轴320，所述同步轴320同所述同步器310连接，所述同步轴320同所述传动机构400连接。

限位件的长度较长，只设置一个同步器可能导致限位件歪斜，导致通道变形，设置同步器可以同时均匀的调整通道的宽度。

在本申请的一些实施例中，所述同步器包括：

套管311，所述套管311同所述同步轴320连接；

同步轮312，所述同步轮312同所述夹持机构200连接。

套管由同步轴带动转动，同步轮由套管带动转动。

在本申请的一些实施例中，所述同步轮312同所述活动杆202连接。

在本申请的一些实施例中，所述活动杆202上设置有齿槽，所述活动杆202的齿槽同所述同步轮啮合。

在本申请的一些实施例中，所述同步机构300还包括：

驱动轮330，所述驱动轮330同所述套管320连接，所述驱动轮320同所述传动机构400连接。

驱动轮驱动一个套管转动，该套管带动同步轴转动。

在本申请的一些实施例中，所述驱动轮330同一个所述同步器310的套管311连接。

在本申请的一些实施例中，所述同步器310包括外壳313，所述套管311穿过所述外壳313。

在本申请的一些实施例中，所述套管311同固定件314连接，所述固定件314将套管311固定在所述同步轴320上。

在本申请的一些事实中，所述驱动轮330位于任意一个同步器310的壳体313内。

在本申请的一些实施例中，所述同步器至少6个，传送带两侧各3个。

在本申请的一些实施例中，所述传动机构400包括：

传动杆410，所述传动杆410同所述同步机构300连接；

传动齿轮组，所述传动齿轮组同所述传动杆410连接；

电机430，所述电机430同所述传动齿轮组连接。

所述传动齿轮组包括：

主动轮421，所述主动轮421同所述电机430连接；

从动轮422，所述从动轮422同所述主动轮421连接，所述从动轮422至少一个；所述从动轮422同所述传动杆410连接。

在本申请的一些实施例中，所述传动杆410底部设置有螺纹，所述传动杆410底部同所述驱动轮330连接。

在本申请的一些实施例中，所述传动杆440底部穿过所述壳体313顶部，所述传动杆410底部同所述驱动轮330啮合。

在本申请的一些实施例中，所述从动轮422为2个，所述两个从动轮422同所述主动轮421啮合。

在本申请的一些实施例中，所述传动齿轮组设置在外壳450内，所述传动杆310穿过所述外壳450的底部同所述从动轮422连接。

在本申请的一些实施例中，传送带设置在箱体500内，所述外壳的底部同多根立柱440连接，所述立柱440同所述箱体500连接。

一种稳定精准夹瓶控制方法，在本申请的一些实施例中，包括：

获取瓶装物料的宽度；

获取所述限位机构形成的供瓶装物料通行的通道的宽度；

根据瓶装物料的宽度与通道的宽度的差值，确定实施传动机构400的运行参数；

所述传动机构400根据确定的运行参数动作，带动所述同步机构300同步调整夹持机构200的位置，所述夹持机构带动限位机构100动作，进而调整通道的宽度。

在本申请的一些实施例中，包括一个存储有稳定精准夹瓶控制方法的处理模块，具体包括：

所述处理模块通过一个或多个传感器获取瓶装物料的宽度；

所述处理模块通过一个或多个传感器获取所述限位机构形成的供瓶装物料通行的通道的宽度；

所述处理模块根据瓶装物料的宽度与通道的宽度的差值，确定实施传动机构400的运行参数；

所述传动机构400的电机430根据确定的运行参数动作，所述电机430动作过程中，所述电机430的转轴带动所述主动轮421转动，所述主动轮421带动所述从动轮422转动，所述从动轮422带动所述传动杆410转动；

所述传动机构400的所述传动杆410带动所述同步机构300的驱动轮330转动，所述驱动轮330带动与其连接的套管转动，套管又带动同步轴320转动，从而实现一个驱动轮330带动三个同步器310的套管转动；

所述套管311转动过程中，与套管311连接的同步轮312转动，进而所述同步轮312带动所述活动杆202移动，活动杆202带动夹具201移动，夹具201又推动限位机构100的限位件101移动，进而调整通道的宽度，以适应不同宽度的瓶子。

在本申请的一些实施例中，所述运行参数包括但不限于运行时间、运行功率。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。