具体实施方式

图1至图6示出了根据本发明的第一示例性实施方式的药物分配装置1。药物分配装置1用于沿下落方向D将分类的药、药剂或药品(未示出)、(诸如药片或药丸)、或药物的其它剂量部分分配到药物包装机的收集单元中，如WO 2014/081286A1中公开的。

如图2中最佳看到的，药物分配装置1包括托盘2和在托盘2下方沿下落方向D的落板3。托盘2设有托盘体20和形成在所述托盘体20中的多个储存腔21，用于接收一个或多个药品。如图1所示，储存腔21以行和列的矩阵排列。储存腔21的另选构造也落入本发明的范围内。

如图1中最佳看到的，落板3设有板体30和多个形成在所述板体30中的下落开口31。下落开口31的尺寸设计为允许药品沿下落方向D通过落板3。落板3可相对于托盘2沿垂直于下落方向D的滑动方向S在如图1至图5所示的保持位置与下落位置之间滑动。当从保持位置滑动到下落位置以及从下落位置滑动到保持位置时，落板3在分配行程或路径X中或沿着分配行程或路径X相对于托盘2移动，该分配行程或路径X从由保持位置和下落位置中的一个限定的第一端点E1延伸直到由下落位置和保持位置的另一个限定的第二端点E2。在该示例性实施方式中，第一端点E1对应于保持位置，第二端点E2对应于下落位置。

在保持位置中，多个下落开口31与多个储存腔21在下落方向D上不成直线。换言之，在保持位置中，板体30有效地在下落方向D上封闭腔21。在下落位置中，多个下落开口31与多个储存腔21在下落方向D上对齐，以在所述下落方向D上从腔21中下落或分配药品。

在该示例性实施方式中，下落开口31的数量等于托盘2中的腔21的数量。因此，每个下落开口31与腔21中的相应一个腔相关联或专用于打开和封闭该腔。更特别地，下落开口31排列成行和列的类似阵列，使得它们分别在保持位置和下落位置中全部相等地偏移和对齐。另选地，两个或更多个腔21可以具有未示出但本身已知的共同的下落开口，即，为下落狭槽的形式，该下落开口可以一次与若干腔21对齐。

如图3中最佳看到的，落板3设置有拉动构件32，该拉动构件沿滑动方向S将落板3从第一端点E1处的保持位置手动拉到第二端点E2处的下落位置。如图1和图3所示，托盘体20在所述拉动构件32的位置处设置有对应的拉动凹部22，以允许手动接近所述拉动构件32。注意，在第一端点E1的保持位置，拉动构件32与托盘体20隔开一间隙W，如图3所示，这允许落板3进一步滑动超过第一端点E1，如将在下文中更详细地说明的。

下落方向D优选地是竖直的或基本上竖直的，使得药品可以在重力的影响下从腔21中下落。

在如图2所示的示例性实施方式中，腔21在托盘体20的背离落板3的侧面(即，托盘体20的上侧)打开，以从上方接收药品。在未示出的另选实施方式中，腔21可在托盘体20的背离落板3的一侧封闭，在这种情况下，药物分配装置1可被倒置以经由落板3的下落开口31将药品接收至腔21中。然后落板3被移动至保持位置以封闭腔21，并且药物分配装置1被转回其原始取向。从此时起，药物分配装置1可以以与先前描述的相同的方式通过下落开口31从腔21分配药品。

如图1和图3所示，药物分配装置1还包括一个或多个保持构件4，这些保持构件用于当落板3处于第一端点E1与第二端点E2之间的分配路径X中时，在下落方向D上相对于托盘2保持落板3。在该示例性实施方式中，一个或多个保持构件4被布置成用于将落板3直接联接、连接和/或保持到托盘2，即，不需要诸如框架的附加装置。优选地，一个或多个保持构件4位于托盘2和/或落板3的中心区域中，即与其边缘隔开，以防止所述落板3相对于托盘2偏转，特别是当所述落板3相对大且薄时。

如图1中最佳看到的，每个保持构件4包括与托盘2和落板3中的一个相关联的公元件5和形成在托盘2和落板3中的另一个中的母元件6。优选地，公元件5和母元件6被布置成通过某种形式的机械互锁(即成型锁)而彼此接合。

特别地，母元件6包括平行于滑动方向S延伸的保持狭槽61和布置成在保持狭槽61的一端与所述保持狭槽61连通的键孔62，键孔用于从保持狭槽61接收公元件5。分配路径X沿着保持狭槽61的至少一部分延伸或由其限定。然而，分配路径X可以短于保持狭槽61的长度，即，当其相对于托盘2的运动被合适的限制元件(未示出)限制时。如图3所示，公元件5包括沿下落方向D配合穿过保持狭槽61的杆51和在杆51的一端的头部52，该头部仅在键孔62处穿过母元件6。因此，键孔62对应于或限定释放位置P。

优选地，头部52在滑动方向S上具有头部尺寸H，并且释放位置P与分配路径X隔开等于或大于头部尺寸H的一半的距离，以防止落板3从托盘2意外和/或无意地释放。更优选地，释放位置P与分配路径X的第一端点E1在滑动方向S上隔开至少三毫米，优选地至少五毫米。

在该示例性实施方式中，母元件6形成在落板3中，而公元件5连接到、联接到托盘2或与其关联。

当与母元件6接合时，公元件5被布置成只要落板3处于分配路径X中就保持与母元件6接合。然而，如上文简要讨论的，落板3还可在释放方向R上滑动到分配路径X的外部，特别是滑动超过第一端点E1，更特别是在间隙W内平行于滑动方向S滑动，如图3所示。由此可见，落板3可以滑入释放位置P，在该释放位置P，一个或多个保持元件4被布置成沿下落方向D从托盘2释放落板3。特别地，当落板3处于释放位置P时，公元件5被布置成与母元件6脱离接合。更特别地，释放位置P对应于公元件5的头部52与母元件6的键孔62对齐的位置。

应当注意，当落板3处于释放位置P时，落板3仍然在释放方向R上至少部分地与托盘2重叠，例如如图6所示。这允许落板3从托盘2上释放，而不会使落板3在释放方向R上完全滑出托盘2。换言之，落板3只需要在分配路径X之外移动一小段距离，以从托盘2上释放。

一个或多个保持构件4被布置用于在下落方向D上从托盘2释放落板3，使得公元件5与母元件6之间的机械互锁可以快速且有效地终止。更具体地，公元件5的头部52可以沿平行于下落方向D的方向通过母元件6的键孔62缩回，以从托盘2释放落板3。

除了所述间隔之外或作为所述间隔的另选方案，药物分配装置1设置有一个或多个阻挡构件7，如图1和图4所示，这些阻挡构件用于阻挡和解除阻挡落板3在释放方向R上滑动到分配路径X的外部，特别是滑动超过分配路径X的第一端点E1，朝向和/或进入释放位置P。优选地，各个阻挡构件7包括与托盘2和落板3中的一个相关联的止动元件71以及形成在托盘2和落板3中的另一个中或由其形成的捕获部72。在该示例性实施方式中，止动元件71与托盘2相关联、连接到托盘2或由其形成，并且捕获部72与落板3相关联、形成在落板3中或由其形成。止动元件71被布置成当落板3处于分配路径X的第一端点E1中时在释放方向R上抵靠捕获部72。

止动元件71可在止动元件71与捕获部72接合的阻挡位置与止动元件71与捕获部72脱离接合的解除阻挡位置之间移动。优选地，每个阻挡构件7还包括用于将止动元件71从解除阻挡位置偏置到阻挡位置的阻挡偏置元件73。更优选地，止动元件71可抵抗阻挡偏置元件73从阻挡位置偏置进入解除阻挡位置，而手动地移动，即，不用工具。

捕获部72可以方便地成形为沿滑动方向S延伸的捕获狭槽。捕获狭槽可以以以下这种方式定位：当落板3处于沿着分配路径X的任何位置时，捕获狭槽接收或容纳止动元件71。特别地，一旦落板3处于分配路径X中，止动元件71就被偏置以自动地移动到捕获狭槽中的阻挡位置。

如图4中最佳看到的，止动元件71和阻挡偏置元件72一体地形成。在该示例性实施方式中，阻挡偏置元件72是直接连接到止动元件71或与其成一体的片簧。

在该示例性实施方式中，托盘2设有一个或多个阻挡构件容纳凹部23，这些凹部用于容纳一个或多个阻挡构件7中的相应一个的至少一部分，特别是其阻挡偏置元件72。

如图1、图5和图6所示，药物分配装置1还包括一个或多个滑动偏置构件8，这些偏置构件用于将落板3从下落位置偏置到保持位置。优选地，每个滑动偏置构件8包括弹簧80，该弹簧在滑动方向S上作用于托盘2和落板3中的一个或两个。在该示例性实施方式中，托盘2设置有一个或多个滑动偏置狭槽24，用于容纳一个或多个滑动偏置构件8中的相应一个的至少一部分。每个滑动偏置狭槽24沿滑动方向S或平行于滑动方向S延伸。

在该示例性实施方式中，每个滑动偏置构件8还包括布置成接合落板3的销81，如图5所示。落板3设有对应的销孔口33，该销孔口的尺寸被适当地设计为沿下落方向D接收和保持所述销81。如图6所示，销孔口33优选地适当定位在落板3中，使得当落板3相对于托盘2放置在释放位置P时，销81在下落方向D上自动地与销孔口33对齐，特别地，托盘2中的对应滑动偏置狭槽24具有以下这种长度，该长度使得当落板3从托盘2释放时，销81停留在滑动偏置狭槽24后面，抵靠在所述滑动偏置狭槽24的一端，其中，偏置狭槽24的所述一端在下落方向D上对应于销孔口33或与其对齐。因此，除了仅仅简单地将落板3置于释放位置P并将其移动到分配路径X中以张紧弹簧80之外，不需要附加的动作来联接滑动偏置构件8与落板3。

滑动偏置构件8、阻挡构件7的组合意味着：在落板3已经抵抗滑动偏置构件8的偏置移动到下落位置以落下药品之后，落板可被偏置以自动返回到保持位置，在该位置处，落板被阻挡构件7阻挡而不能进一步朝向释放位置P滑动。优选地，滑动偏置构件8仍然将落板3偏置在保持位置，使得当落板3解除阻挡时，来自滑动偏置构件8的偏置自动地使落板3朝向释放位置P移动和/或移动到释放位置P中。

下面将参照图1至图6来阐述使用前述药物分配装置1来分配药品的方法。

在分配药物的方法期间，落板3和/或托盘2需要定期地清洁，即以指定的间隔清洁。因此，该方法包括以下步骤：使落板3沿释放方向R滑动到分配路径X外部的释放位置P中，特别是滑动超过分配路径X的第一端点E1；以及在所述释放位置P中从托盘2释放落板3。作为已经在分配路径X内发生的滑动的延伸，落板3到释放位置P中的滑动是可以相对容易地执行的动作。不需要单独松开和去除每个保持构件7。可以以与在分配路径X内滑动落板3相同的方式，即优选地手动地而不需要使用工具，实现将落板3滑动到释放位置P。一旦落板3从托盘2释放，落板3和/或托盘2就可以被清洁。

落板3和托盘2可以同样容易地以相反的顺序再次放回到一起，即，通过将落板定位在相对于托盘的释放位置，并且随后通过沿滑动方向将落板从释放位置滑动到分配路径内的任何位置。

当落板3被一个或多个阻挡构件7阻挡在保持位置时，方法包括以下步骤：在落板3滑动到释放位置P之前解除对落板3的阻挡。解除阻挡可以手动执行。方便地，当落板3被偏置以沿滑动方向S朝向释放位置P移动时，于是落板3仅需要手动解除阻挡，并且落板3上的偏置将停止。

图7和图8示出了根据本发明的第二实施方式的另选药物分配装置101，该药物分配装置与先前讨论的药物分配装置1的不同之处在于，它设置有接收和/或保持托盘2的框架109，并且包括略微修改的落板103，该落板被布置成直接连接、联接和/或保持到框架109而不是托盘2。因此，落板3仍然相对于托盘2被保持，但间接地经由框架109。

特别地，另选药物分配装置101包括一个或多个另选保持构件104，用于将落板103直接保持到框架109。为此，另选保持构件104被移动到靠近框架109的位置，以接合所述框架109。特别地，各个另选的保持构件104包括公元件105和母元件106，该公元件105和母元件106与前述类似，但定位成靠近框架109或定位在框架处，以便于将落板103直接保持到框架109。在该特定实施方式中，公元件105设置在框架109处，母元件106设置在落板103处或形成在其中。

优选地，框架109设有一个或多个凸缘191、192，这些凸缘用作落板103相对于托盘2的滑动移动的滑动引导件。一个或多个另选的保持构件104可以设置在所述一个或多个凸缘191、192的位置处。

图9示出了根据本发明第三实施方式的另外另选药物分配装置201，该药物分配装置与先前讨论的药物分配装置1、101的不同之处在于，它以落板203为特征，该落板203被布置成在横向于或垂直于所述滑动方向S的释放方向R上移动。因此，落板203的释放位置P在横向于或垂直于所述分配路径X的方向上位于分配路径X的外部。

在该特定示例中，另外的另选药物分配装置201包括一个或多个保持构件204，这些保持构件与前述保持构件4、104的不同之处在于，其母元件206设有沿滑动方向S延伸的保持狭槽261和在平行于释放方向R的方向上到保持狭槽261的一侧的键孔262。键孔262与保持狭槽261连通，以在落板203沿释放方向R移动时接收公元件5。在该示例性实施方式中，键孔262在沿着保持狭槽261的长度的某处(即，在第一端点E1与第二端点E2之间的中间位置处)位于与保持狭槽261并排的位置处。另选地，键孔262可在保持狭槽261的一端处或附近与保持狭槽261并排布置。

在根据本发明第三实施方式的另外的另选分配装置201中，当公元件5沿平行于释放方向R的方向与键孔262对齐时，落板203可由此移出分配路径X。

为了防止落板203在它的公元件5与键孔262对齐时从托盘2意外释放，另外的另选分配装置201设有一个或多个阻挡构件207，这些阻挡构件可移动到阻挡位置，用于阻挡落板203沿释放方向R的移动。一个或多个阻挡构件207可以手动移动到解除阻挡位置中。优选地，一个或多个阻挡构件207被偏置以移动到阻挡位置。在该示例性实施方式中，一个或多个阻挡构件207中的至少一个可移动到相应一个保持构件204的保持狭槽261与键孔262之间的阻挡位置，以阻挡从保持狭槽261进入键孔262。这有效地防止了落板203可以沿释放方向R移动。

可选地，只要所述滑动偏置构件不干扰沿释放方向R的横向移动，就可将落板203偏置成从下落位置移动到保持位置，即，利用与前述滑动偏置构件类似的滑动偏置构件。落板203例如可以设置有沿释放方向R延伸的狭槽形孔口，以接收滑动偏置构件的销。另选地，滑动偏置构件可具有沿释放方向R偏移的另选静止位置，但当落板203处于释放位置P时，该静止位置与销孔口对齐。

图10示出了根据本发明的第四实施方式的另外另选药物分配装置301的仰视图。该另外的另选药物分配装置301具有接收和/或保持托盘2的、与如图7和图8所示的框架109类似的框架309、以及被布置成直接连接、联接和/或保持到框架309而不是托盘2的落板303。该另外的另选药物分配装置301与前述药物分配装置1、101、201的不同之处在于，它以一个或多个另选保持构件304为特征，这些保持构件不同于如先前实施方式中描述的狭槽/键孔相互作用。

特别地，每个另选的保持构件304仍然包括公元件305和母元件306。然而，当落板303移动到释放位置P时，公元件305可以形成为凸轮，而母元件306可以形成为在下落方向D上与公元件305对齐的凹部。在该示例性实施方式中，公元件305设置在落板303上，而母元件306是框架309中的凹部。框架309可设有凸缘或凹槽391、392，只要落板303不处于释放位置P，该凸缘或凹槽就将公元件305沿下落方向D保持到框架309。

应理解，上面的描述被包括来例示优选实施方式的操作，并不意指限制本发明的范围。从上面的讨论，本发明的范围仍然包含的许多变型例将对本领域技术人员显而易见。

总之，本发明涉及药物分配装置1、101、201和用于分配药物的方法，其中，药物分配装置1、101、201、301包括托盘2和在托盘2下方沿下落方向D的落板3、103、203、303，其中，落板3、103、203、303可相对于托盘2在保持位置与下落位置之间滑动，其中，药物分配装置1、101、201、301还包括一个或多个保持构件4、104、204、304，保持构件用于当落板3、103、203、303处于分配路径X中时相对于托盘2沿下落方向D保持落板3、103、203、303，其中，落板3、103、203、303可沿释放方向R滑动到分配路径X外部的释放位置P中，其中，一个或多个保持构件4、104、204、304被布置用于在所述释放位置P中从托盘2释放落板3、103、203、303。

附图标记的列表

1 药物分配装置

2 托盘

20 托盘体

21 腔

22 拉动凹部

23 阻挡构件容纳凹部

24 滑动偏置狭槽

3 落板

30 板体

31 下落开口

32 拉动构件

33 销孔口

4 保持构件

5 公元件

51 杆

52 头部

6 母元件

61 保持狭槽

62 键孔

7 阻挡构件

71 止动元件

72 捕获部/捕获狭槽

73 阻挡偏置元件

8 滑动偏置构件

80 弹簧

81 销

101 另选分配装置

103 落板

104 保持构件

105 公元件

106 母元件

109 框架

191 第一凸缘

192 第二凸缘

201 另外的可选分配装置

203 落板

204 保持构件

206 母元件

261 保持狭槽

262 键孔

207 阻挡构件

301 另选分配装置

303 落板

304 保持构件

305 公元件

306 母元件

309 框架

391 第一凸缘

392 第二凸缘

D 下落方向

E1 第一端点

E2 第二端点

H 头部尺寸

P 释放位置

R 释放方向

S 滑动方向

X 分配行程

W 间隙