阅读说明：本技术 一种行星式草坪修剪装置 (Planetary lawn trimming device ) 是由 朱大昌 盘意华 杜宝林 吴光毅 谢清华 于 2021-02-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及园林设备技术领域,具体涉及一种行星式草坪修剪装置,包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座,小车通过多根支架与导轨平台连接,导轨平台上并排设置有两根导轨,两根导轨上均安装有滑块,两个滑块上均安装有第一电机,两个滑块与齿轮安装底座固定连接,齿轮安装底座上安装有行星齿轮组,齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接,圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组,行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。本发明通过行星齿轮组带动圆盘剪刀组转动,对草坪进行修剪,一次修剪的范围较大,提高了工作效率,降低了工人劳动强度,并且修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差,对草坪的平整性影响很小。(The invention relates to the technical field of garden equipment, in particular to a planetary lawn trimming device which comprises a trolley, a guide rail platform, a gear mounting base and a disc shear base, wherein the trolley is connected with the guide rail platform through a plurality of supports, two guide rails are arranged on the guide rail platform side by side, sliding blocks are respectively mounted on the two guide rails, a first motor is respectively mounted on the two sliding blocks, the two sliding blocks are fixedly connected with the gear mounting base, a planetary gear set is mounted on the gear mounting base, the gear mounting base is fixedly connected with the disc shear base, a disc shear set is mounted on the disc shear base, and the planetary gear set drives the disc shear set to rotate through a rotating shaft set. The invention drives the disc shear group to rotate through the planetary gear set to trim the lawn, the range of one-time trimming is larger, the working efficiency is improved, the labor intensity of workers is reduced, and the trimmed lawn only has the height difference of the thickness of one disc shear and has little influence on the smoothness of the lawn.)

一种行星式草坪修剪装置

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置。

背景技术

近年来，随着生态文明观念逐步深入人心，城市绿化受到越来越多人的关注，草坪作为城市绿化的一道亮丽风景线，为保持草坪的美观性，需要定期修剪和维护。但目前的草坪修剪机大多数需要人力操作，工人劳动强度大，对于大面积的草坪修剪，一次修剪范围较小，工作效率较低。草坪修剪的平整性依赖于工人的技术水平，草坪修剪后的高度不一，平整性较差，影响草坪的美观性。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种行星式草坪修剪装置，该装置上的行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，有效了解决工人劳动强度大、草坪修剪平整性差以及一次修剪范围小等问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。

进一步的，小车包括车架，车架的底部安装有四个车轮，车架的顶部安装有手柄。

进一步的，行星齿轮组包括中心轮、两个第一行星轮、双面齿环、两个第二行星轮和齿圈，两个第一行星轮分别与中心轮啮合传动，两个第一行星轮均与双面齿环的内齿轮啮合传动，两个第二行星轮分别与双面齿环的外齿轮啮合传动，两个第二行星轮均与齿圈啮合传动。

进一步的，齿轮安装底座上还安装有驱动轴和第二电机，驱动轴转动安装在齿轮安装底座上，驱动轴与中心轮固定连接，第二电机用于带动驱动轴转动。

进一步的，圆盘剪刀组包括两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀，两个小圆盘剪刀与两个第一行星轮相对应，两个大圆盘剪刀与两个第二行星轮相对应。

进一步的，旋转轴组包括两根第一旋转轴和两根第二旋转轴，第一旋转轴连接相对应的小圆盘剪刀和第一行星轮，第二旋转轴连接相对应的大圆盘剪刀和第二行星轮。

进一步的，两个大圆盘剪刀到地面的高度比两个小圆盘剪刀到地面的高度高。

总的说来，本发明具有如下优点：

一、本发明通过两个第一电机驱动两个滑块在导轨上往复运动，带动齿轮安装底座往复运动，齿轮安装底座上的行星齿轮组由第二电机驱动，并通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

二、本发明通过两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀反向转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大。

三、本发明修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，而圆盘剪刀的厚度很薄，对草坪的平整性影响很小。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明的底面结构示意图。

图3是本发明行星齿轮组与圆盘剪刀组连接的结构示意图。

图4是本发明行星齿轮组的结构示意图。

图5是本发明圆盘剪刀组的结构示意图。

其中：1为小车，1-1为车架，1-2为车轮，1-3为手柄，2为导轨平台，3为齿轮安装底座，4为圆盘剪刀底座，5为支架，6为导轨，7为滑块，8为第一电机，9为行星齿轮组，9-1为中心轮，9-2为第一行星轮，9-3为双面齿环，9-4为第二行星轮，9-5为齿圈，10为圆盘剪刀组，10-1为小圆盘剪刀，10-2为大圆盘剪刀，11为旋转轴组，11-1为第一旋转轴，11-2为第二旋转轴，12为驱动轴，13为第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。

如图1所示，小车包括车架，车架的底部安装有四个车轮，车架的顶部安装有手柄。在本实施方式中，小车通过四根支架与导轨平台连接。移动小车，就能移动整个草坪修剪装置，就能将草坪修剪装置移动到所需位置。

如图3和图4所示，行星齿轮组包括中心轮、两个第一行星轮、双面齿环、两个第二行星轮和齿圈，两个第一行星轮分别与中心轮啮合传动，两个第一行星轮均与双面齿环的内齿轮啮合传动，两个第二行星轮分别与双面齿环的外齿轮啮合传动，两个第二行星轮均与齿圈啮合传动。齿轮安装底座上还安装有驱动轴和第二电机，驱动轴转动安装在齿轮安装底座上，驱动轴与中心轮固定连接，第二电机用于带动驱动轴转动。

如图3和图5所示，圆盘剪刀组包括两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀，两个小圆盘剪刀与两个第一行星轮相对应，两个大圆盘剪刀与两个第二行星轮相对应，两个小圆盘剪刀相互不接触，两个大圆盘剪刀互相不接触，大圆盘剪刀的外径比小圆盘剪刀的外径大。

如图3和图4所示，旋转轴组包括两根第一旋转轴和两根第二旋转轴，第一旋转轴连接相对应的小圆盘剪刀和第一行星轮，第二旋转轴连接相对应的大圆盘剪刀和第二行星轮。

如图3所示，两个大圆盘剪刀到地面的高度比两个小圆盘剪刀到地面的高度高。即两个大圆盘剪刀的安装高度比两个小圆盘剪刀的高，小圆盘剪刀位于大圆盘剪刀的下方，小圆盘剪刀与大圆盘剪刀互不干涉。

在使用本发明时，将小车移动到需要修剪的草坪处，两个第一电机启动，带动两个滑块在导轨上往复运动，由于两个滑块与齿轮安装底座固定连接，两个滑块会带动齿轮安装底座往复运动，进而带动圆盘剪刀组往复运动对草坪进行修剪。在修剪时，第二电机启动，第二电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动中心轮转动，中心轮转动带动两个第一行星轮转动，两个第一行星轮转动带动双面齿环转动，双面齿环转动带动两个第二行星轮转动，两个第二行星轮转动带动齿圈转动；由于两个第一行星轮分别通过第一旋转轴与两个小圆盘剪刀连接，两个第一行星轮转动分别带动两个小圆盘剪刀转动，由于两个第二行星轮分别通过第二旋转轴与两个大圆盘剪刀连接，两个第二行星轮转动分别带动两个大圆盘剪刀转动；两个第一行星轮的转动方向与两个第二行星轮的转动方向相反，两个小圆盘剪刀的转动方向与两个大圆盘剪刀的转动方向相反，小圆盘剪刀与大圆盘剪刀反向转动，可对草坪进行修剪，并且一次修剪的范围较大。此外，修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，而圆盘剪刀的厚度很薄，对草坪的平整性影响很小。

总的说来，本发明通过两个第一电机驱动两个滑块在导轨上往复运动，带动齿轮安装底座往复运动，齿轮安装底座上的行星齿轮组由第二电机驱动，并通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。通过两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀反向转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大。修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，而圆盘剪刀的厚度很薄，对草坪的平整性影响很小。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。