一种新型双杆电动平衡车
阅读说明：本技术 一种新型双杆电动平衡车 (Novel double-rod electric balance car ) 是由 卜磊 张松 于 2021-02-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型双杆电动平衡车,该设备属于代步车技术领域。该平衡车包括车架、车轮、控制器、减震弹簧、传感器、踏板、伸缩杆、遥控器。车架的底部设有电池,车架的左右两侧设有车轮,车轮设有刹车片,车架前后两侧设有电源灯和荧光灯,车架的顶部设有传感器和减震弹簧,传感器的上方设有踏板,踏板的顶部设有外壳,外壳的后侧设置有挡风板,外壳的顶部设有两个伸缩杆和凹槽,外壳的左右两端设有弧形挡泥板,弧形挡泥板设有密码锁。遥控器能够控制平衡车的行驶,伸缩杆可以自由伸缩,同时可以缓解脚部的疲劳,提高行驶的安全性和稳定性,挡风板能够保护膝盖。本发明的平衡车行驶平稳、灵活方便、安全性高、可控性强,对初学者使用友好。(The invention discloses a novel double-rod electric balance car, and belongs to the technical field of mobility scooter. The balance car comprises a car frame, wheels, a controller, a damping spring, a sensor, pedals, a telescopic rod and a remote controller. The bottom of frame is equipped with the battery, and the left and right sides of frame is equipped with the wheel, and the wheel is equipped with the brake block, and both sides are equipped with power lamp and fluorescent lamp around the frame, and the top of frame is equipped with sensor and damping spring, and the top of sensor is equipped with the footboard, and the top of footboard is equipped with the shell, and the rear side of shell is provided with the deep bead, and the top of shell is equipped with two telescopic links and recess, and both ends are equipped with the arc fender about the shell, and the arc fender is. The remote controller can control the driving of the balance car, the telescopic rod can freely stretch out and draw back, meanwhile, the fatigue of feet can be relieved, the driving safety and stability are improved, and the wind shield can protect knees. The balance car provided by the invention is stable in running, flexible and convenient, high in safety and strong in controllability, and is friendly to beginners.)
技术领域
本发明属于代步车技术领域，特别涉及一种新型双杆电动平衡车。
背景技术
平衡车是现在生活中比较流行的一种常见的代步车工具，它体积小、便于存放，受到越来越多年轻人的喜爱。如授权公告号为CN205396356U的专利文献公开了一种新型无杆电动平衡车，包括车体、安装在车体两侧的车轮、设置在车体顶面的踏板、踏板下方的压力传感器，控制器、陀螺仪传感器模块、电机以及电池。该平衡车没有操作杆，通过利用脚部改变人体重心和车体姿态，实现前进、后退、转弯以及停止等动作，但遇到道路不平或者是有坡度的路况时，该平衡车容易颠簸行驶不稳定，导致使用者还没来得及减速就从平衡车上摔下来，对于初次使用平衡车的人来说，容易出现踩踏不稳摔倒的情况，稳定性和安全性较低，操作不易控制等问题。此外，冬季使用平衡车时，由于冬季温度低，风大，使用平衡车时容易出现膝盖受凉的情况，舒适度较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型双杆电动平衡车，该新型双杆电动平衡车设置的左伸缩杆和右伸缩杆可以自由伸缩，方便灵活，提高使用者操作的稳定性和安全性，能够缓解使用者长时间脚踏行驶的疲劳感；挡风板可以在冬季保护使用者的膝盖不易受凉；该平衡车配备的遥控器能够与控制器感应控制平衡车的行驶，实现自动驾驶。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种新型双杆电动平衡车，包括车架、左车轮、右车轮、电池、控制器、传感器A、传感器B、踏板A、踏板B、外壳、左伸缩杆、右伸缩杆、挡风板。
所述车架水平放置，所述车架的底部安装有所述电池，所述车架顶部的中间安装有所述控制器，所述控制器与所述电池电连接，所述车架的左右两侧分别连接有所述左车轮、所述右车轮，所述左车轮和所述右车轮均安装有轮毂电机，所述轮毂电机分别与所述电池、所述控制器电连接；
所述控制器的顶部安装有所述传感器A和所述传感器B，所述传感器A和所述传感器B的内部均包括加速传感器、角度传感器，所述加速传感器分别与所述电池、所述控制器电连接，所述角度传感器分别与所述电池、所述控制器电连接；
所述传感器A的上方设置有所述踏板A，所述传感器B的上方设置有所述踏板B，所述踏板A和所述踏板B的顶部设置有外壳，所述外壳顶部的左右两端分别安装有所述左伸缩杆、所述右伸缩杆，所述右伸缩杆与所述控制器电连接，所述外壳的后侧可拆卸连接有所述挡风板。
其中优选方案如下：
优选的：所述踏板A和所述踏板B可以扭转，所述踏板A的底部连接有5个触发件，所述踏板B的底部连接有5个触发件。
优选的：所述外壳底部的左右两端均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与所述车架的顶部固定连接，所述减震弹簧顶部与所述外壳底部的连接处、所述减震弹簧底部与所述车架顶部的连接处均设置有橡胶垫。
优选的：所述左车轮设置有刹车片，所述左伸缩杆的侧面设置有刹车开关，所述刹车片与所述刹车开关通过刹车线连接。
优选的：所述车架前后两侧的左右两端均设置有荧光灯，所述车架前后两侧的中间均设置有电源灯,所述荧光灯、所述电源灯分别与所述电池电连接。
优选的：所述左伸缩杆的上端和所述右伸缩杆的上端均套接有橡胶套，所述右伸缩杆的侧面设置有开关键，所述开关键与所述控制器电连接。
优选的：所述外壳的顶部设置有凹槽A和凹槽B，所述凹槽A和所述凹槽B均位于所述左伸缩杆和所述右伸缩杆之间，所述凹槽A的顶部和所述凹槽B的顶部均设置有防滑垫，所述凹槽A和所述凹槽B可以扭转。
优选的：所述外壳的左右两侧分别连接有弧形挡泥板A、弧形挡泥板B，所述弧形挡泥板A位于所述左车轮的上方，所述弧形挡泥板B位于所述右车轮的上方，所述弧形挡泥板A设置有密码锁，所述密码锁与所述控制器电连接。
优选的：所述控制器可以通过蓝牙与手机APP连接。
优选的：该新型双杆电动平衡车配备有遥控器，所述遥控器与所述控制器通过红外信号感应。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
该新型双杆电动平衡车中的减震弹簧和橡胶垫减轻了平衡车行驶期间的震动感，保护膝盖，提高了平衡车行驶的稳定性；左伸缩杆和右伸缩杆可以帮助初学者更加快速地掌握平衡，同时可以提高平衡车的平稳性和安全性，开关键的设置保证了使用者在踏板上站稳后再开始驱动行驶，防止使用者在未站稳的情况下平衡车驱动所引起的摔跤，此外，左伸缩杆和右伸缩杆可以缓解使用者长时间站立所引起的腿部疲劳感；挡风板可以在冬季为使用者挡风，保护使用者的膝盖不易受凉，挡风板可拆卸的连接方式自由灵活，使用者可以视自身需求选择是否使用；控制器与遥控器、手机APP的连接实现了平衡车的自动控制，方便快捷；密码锁的设置能够有效提高平衡车停放的安全性；凹槽A、凹槽B和防滑垫有助于增大使用者的脚底与外壳的摩擦力，提高了使用的舒适度；荧光灯的设置有助于提高平衡车夜间行驶的安全性，刹车片在紧急情况下进行制动，降低平衡车的碰撞；电源灯在电池的电量不足的时候发出提醒，防止因电量不足导致的行驶动力不足和稳定性差的问题，触发件的设置使得传感器A和传感器B更加灵敏地收集从踏板A和踏板B传递出的信息。总之，该双杆电动平衡车使用自由灵活，对初学者友好，在提高稳定性和平衡性的同时能够减轻使用者的疲劳感，提高使用者的舒适度。
附图说明
图1是实施例中的结构示意图；
图2是实施例的外观示意图。
图中，1、车架；2、左车轮；3、右车轮；4、电池；5、控制器；6、减震弹簧；7、橡胶垫；8、传感器A；9、传感器B；10、触发件；11、踏板A；12、踏板B；13、外壳；14、左伸缩杆；15、右伸缩杆；16、开关键；17、橡胶套；18、凹槽A；19、凹槽B；20、弧形挡泥板A；21、弧形挡泥板B；22、荧光灯；23、电源灯；24、密码锁；25、刹车片；26、刹车开关；27、挡风板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“底部”和“顶部”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
如图1-图2所示，一种新型双杆电动平衡车，包括车架1、左车轮2、右车轮3、电池4、控制器5、减震弹簧6、橡胶垫7、传感器A8、传感器B9、触发件10、踏板A11、踏板B12、外壳13、左伸缩杆14、右伸缩杆15、开关键16、橡胶套17、凹槽A18、凹槽B19、弧形挡泥板A20、弧形挡泥板B21、荧光灯22、电源灯23、密码锁24、刹车片25、刹车开关26、挡风板27。
所述车架1水平放置，所述车架1的底部安装有所述电池4，所述车架1的左右两侧分别连接有所述左车轮2、所述右车轮3，所述左车轮2和所述右车轮3均安装有轮毂电机，所述轮毂电机分别与所述电池4、所述控制器5电连接，所述左车轮2设置有所述刹车片25，所述车架1顶部的中间安装有所述控制器5。
所述控制器5的顶部安装有所述传感器A8和所述传感器B9，所述传感器A8和所述传感器B9的内部均包括加速传感器、角度传感器，所述加速传感器分别与所述电池4、所述控制器5电连接，所述角度传感器分别与所述电池4、所述控制器5电连接。
所述传感器A8的上方设置有所述踏板A11，所述传感器B9的上方设置有所述踏板B12，所述踏板A11和所述踏板B12均可以扭转，所述踏板A11的底部连接有5个触发件10，所述踏板B12的底部连接有5个触发件10，所述踏板A11和所述踏板B12的顶部设置有外壳13，所述外壳13底部的左右两端均固定连接有所述减震弹簧6，所述减震弹簧6的底部与所述车架1的顶部固定连接，所述减震弹簧6顶部与所述外壳13底部的连接处、所述减震弹簧6底部与所述车架1顶部的连接处均设置有橡胶垫7，所述外壳13的左右两端分别安装有所述弧形挡泥板A20、所述弧形挡泥板B21，所述弧形挡泥板A20位于所述左车轮2的上方，所述弧形挡泥板B21位于所述右车轮3的上方。
所述弧形挡泥板A20设置有密码锁24，所述密码锁24与所述控制器5电连接，所述外壳13顶部的左右两端分别安装有所述左伸缩杆14、所述右伸缩杆15，所述左伸缩杆14和所述右伸缩杆15的上端均套接有所述橡胶套17，所述左伸缩杆14的侧面设置有所述刹车开关26，所述右伸缩杆15的侧面设置有所述开关键16，所述开关键16与所述控制器5电连接，所述开关键16能够控制平衡车的开启和关闭，所述刹车开关26通过刹车线与所述刹车片25连接，所述外壳13的顶部设置有所述凹槽A18和所述凹槽B19，所述凹槽A18和所述凹槽B19均位于所述左伸缩杆14和所述右伸缩杆15之间，所述凹槽A18和所述凹槽B19的顶部设置有防滑垫，所述防滑垫可以增大使用者脚部与所述外壳13之间的摩擦力，防止使用者摔跤，所述凹槽A18和所述凹槽B19可以扭转。
所述车架1前后两侧的中间均设置有所述电源灯23，所述电源灯23在所述电池4的电量不足时会闪烁，提醒使用者及时充电，防止平衡车在使用过程中电量不足而无法使用，所述车架1前后两侧的两端均设置有所述荧光灯22，所述荧光灯22在夜晚有警示作用，有助于路上的行人及时发现，即使避让，提高了夜晚使用者行驶的安全性，所述外壳13的后侧可拆卸连接有挡风板27，挡风板27可以保护使用者的膝盖。
所述控制器5可以通过蓝牙信号与手机APP连接，手机APP可以控制平衡车的行驶状态以及所述密码锁24的开启和关闭，该新型双杆电动平衡车还配备有遥控器，所述遥控器与所述控制器5通过红外信号感应，所述遥控器可以显示所述电池4的电量，所述遥控器还可以控制平衡车的行驶状态以及所述密码锁24的开启和关闭。
具体实施过程：
打开密码锁24(手动、遥控器或者APP)，使用者扶住左伸缩杆14和右伸缩杆15，双脚站在外壳13的凹槽A18和凹槽B19处，站稳后打开右伸缩杆15上的开关键16，电源灯23亮，双脚踩踏凹槽A18和凹槽B19，此时，踏板A11和踏板B12通过触发件10将信号传递给传感器A8和传感器B9，传感器A8和传感器B9将采集到的不同大小和方向的信号传递给控制器5，控制器5将接收到的不同类型的信号传递给轮毂电机，轮毂电机驱动左车轮2和右车轮3开始行驶；其中，传感器A8和传感器B9中的角度传感器将从踏板A11和踏板B12采集到的人体重心的变化方向信号传递给控制器5，控制器5控制轮毂电机驱动左车轮2和右车轮3的不同转向，传感器A8和传感器B9中的加速传感器将从踏板A11和踏板B12采集到的人脚的压力信号传递给控制器5，控制器5控制轮毂电机驱动左车轮2和右车轮3的不同转速。在行进过程中，减震弹簧6和橡胶垫7可以减轻颠簸感，遇到突发情况，行驶者可以通过按住刹车开关26，紧急刹车，挡风板27在使用者行驶时可以遮挡前进方向的风，保护膝盖不受凉。遥控器或者APP可以通过控制控制器5从而控制平衡车的打开、关闭以及平衡车的行驶状态。
本具体实施例是对本发明的说明，但其并不是对本发明的限制，在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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