具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种自动装增压器中间总成卡簧机构，包括底座1、前后移动滑轨5、前后移动驱动机构、升降架12、升降驱动机构、卡簧撑开机构及插销机构，其中前后移动滑轨5沿X轴方向设置，底座1与前后移动滑轨5滑动连接，前后移动驱动机构的输出端与底座1连接，前后移动驱动机构用于驱动底座1沿前后移动滑轨5移动。卡簧撑开机构设置于底座1上，用于撑开卡簧。底座1的背板上沿竖直方向设有升降机构滑轨13，升降架12与升降机构滑轨13滑动连接。升降驱动机构设置于底座1上、且输出端与升降架12连接。插销机构设置于升降架12上，插销机构通过与卡簧的销孔定位连接，将卡簧塞入增压器中间总成压壳的卡簧槽内。

如图2所示，卡簧撑开机构包括撑爪前后移载气缸7、撑卡簧气缸8、气缸连接板9、撑爪10及撑爪连接座11，其中撑爪前后移载气缸7设置于底座1上、且输出端与气缸连接板9连接，撑卡簧气缸8设置于气缸连接板9上、且输出端与撑爪连接座11连接，撑爪10设置于撑爪连接座11上、且通过撑卡簧气缸8的驱动张开或闭合。

如图1、图3所示，插销机构包括左夹爪销机构和右夹爪销机构，左夹爪销机构和右夹爪销机构结构相同，均包括夹爪机构底座27、夹爪移载气缸28、夹爪销29、夹爪快换块30、夹爪臂31、夹爪组件安装板32及夹爪移栽滑轨33，其中夹爪移栽滑轨33沿垂直于前后移动滑轨5的方向设置于夹爪机构底座27上，夹爪组件安装板32与夹爪移栽滑轨33滑动连接，夹爪臂31的一端与夹爪组件安装板32连接，另一端通过夹爪快换块30与夹爪销29连接，夹爪移载气缸28设置于夹爪机构底座27上、且输出端与夹爪组件安装板32连接。

进一步地，夹爪机构底座27的外侧两端设有夹爪限位挡停块34，夹爪组件安装板32上设有位移传感器35和位移传感器挡37。本发明的实施例中，左夹爪销机构的夹爪组件安装板32上设有位移传感器35，右夹爪销机构的夹爪组件安装板32上设有与位移传感器35相对应的位移传感器挡37，整套机构的线缆通过拖链38连接到电控柜里面。

左夹爪销机构和右夹爪销机构的下方分别设有左卡簧型号切换机构和右卡簧型号切换机构，

左卡簧型号切换机构和右卡簧型号切换机构结构相同，均包括卡簧型号切换电缸24、换型滑轨25及滑轨钳制器26，其中卡簧型号切换电缸24和换型滑轨25均设置于升降架12上、且换型滑轨25与前后移动滑轨5垂直，即换型滑轨25沿Y轴方向设置。夹爪机构底座27与换型滑轨25滑动连接，卡簧型号切换电缸24的输出端与夹爪机构底座27连接，滑轨钳制器26设置于夹爪机构底座27上、且与换型滑轨25连接。

如图4所示，升降驱动机构和升降架12分别设置于底座1的背板两侧，底座1的背板上开设有操作口，升降架12的一端设有穿过操作口的升降架连接板16，升降驱动机构设置于操作口的上方、且输出端与升降架连接板16连接。

底座1的底板上设有位于升降架连接板16下方的升降限位机构。

升降限位机构包括升降行程限位座17、插销高度限位气缸18、导向套19、导柱20、插销限位螺栓21、装卡簧到位限位螺栓22及缓冲器23，其中升降行程限位座17设置于操作口的下方，升降行程限位座17上设有导向套19、装卡簧到位限位螺栓22及缓冲器23，插销高度限位气缸18设置于底座1的底板上、且输出端与导柱20连接，导柱20的上端穿过导向套19、且与插销限位螺栓21连接。

本发明的实施例中，前后移动驱动机构为前后移栽电缸2，前后移栽电缸2通过电缸连接块3和关节轴承4与整体焊接底座1连接在一起，前后移动滑轨5通过滑块垫块6固定在整体焊接底座1上，如图3所示。

升降驱动机构包括升降气缸14和升降缸固定座15，升降气缸14通过升降缸固定座15固定在底座1的背板上。

本发明的所要装配的工件，如图5所示，装配前卡簧41已经套在中间总成40上了，中间总成40已装入压壳42内，压壳42装在传输线上的托盘定位夹具43上，此时套在中间总成40上的卡簧41的下表面紧贴在压壳42的端面上。卡簧41装配完成后，卡簧41装入压壳42内部的卡簧槽内，通过卡簧41把中间总成和压壳牢固的装配在一起，如图6所示。

本发明的工作原理为：

本发明用于涡轮增压器中间总成卡簧的自动拧紧工作站上，当传输线托盘带着工件移动到该工位时，挡停气缸挡停托盘，举升机构将托盘举升，脱离线体。然后自动装卡簧机构判断卡簧型号，然后程序控制松开滑轨钳制器26，卡簧型号切换电缸24带着插销机构移动到对应位置后，锁定滑轨钳制器26，至此完成自动装卡簧的准备工作。

如图7所示，前后移栽电缸2带动底座1沿着前后移动滑轨5往前移动到某一接近传输线托盘的位置。前后移栽电缸2停止后，撑爪前后移载气缸7伸出，使撑爪10插入卡簧的开口内，然后撑卡簧气缸8张开，带动撑爪10撑开卡簧。使卡簧开口处两端随着撑爪10往两侧张开一定角度，此举保证了卡簧销位置的一致性，为接下来夹爪销插入卡簧销孔做好了准备。接下来，升降气缸14伸出带动升降架12下落，顶在插销限位螺栓21上，此时两个夹爪销29正好下落插入卡簧开口两端上的销孔内，将卡簧销开口位置锁定。然后撑卡簧气缸8缩回，撑爪10脱离卡簧41，撑爪前后移载气缸7缩回，使撑卡簧机构退回原位，给插销机构让出空间，以方便下一步装卡簧。然后夹爪移载气缸28缩回，使夹爪销29带着卡簧41往中间并紧，此时卡簧外径缩小，小于压壳端面的卡簧槽口。然后前后移栽电缸2带动底座1再往前移动一段距离，使并紧的卡簧外径完全处于压壳42的中心孔径上方，然后插销高度限位气缸18缩回，使升降架12继续下落到装卡簧到位限位螺栓22上，此时卡簧41已经落入压壳42内部与压壳42内的卡簧槽处于同一高度。然后夹爪移载气缸28伸出，使夹爪销29带卡簧41往两侧运动，将卡簧41塞入压壳42的卡簧槽内，然后卸载夹爪移载气缸28的气压泄掉。此时记录位移值，此值即是卡簧装好后的卡簧开口尺寸，如图8所示。

然后插销高度限位气缸18伸出，使夹爪销29升高到压壳42上方，脱离卡簧41，然后前后移栽电缸2带动底座1沿着前后移动滑轨5退回原位，然后其他气缸依次回到原位，至此完成卡簧的自动装配功能。

本发明很好的解决了卡簧的自动装配问题，同时较大的提升了装配的准确性和稳定性，有效的提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。