阅读说明：本技术 一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置 (Copper pipe feeding device capable of achieving automatic feeding according to height difference of inclined plane ) 是由 陈颖 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动上料技术领域,且公开了一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置,机架的上方设置斜面滑道,斜面滑道上放置有铜管,上料装置的上方设置有上料传送带以及传送轨道,传送轨道上搭接有上料推进器,上料推进器上设置有第一传感器。该根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置,在斜面滑道上设置有挡板,挡板内置有翻转装置,翻转装置与第二传感器相连,第二传感器与上料推进器上的第一传感器通过传输信号连接,上料推进器到达指定位置通过第一传感器传输信号给第二传感器,第二传感器控制翻转装置打开挡板,铜管随之从斜面滑道上滑落,通过上料推进器经由传送轨道推走,达到了上料自动化的目的。(The invention relates to the technical field of automatic feeding, and discloses a copper pipe feeding device capable of realizing automatic feeding according to the height difference of an inclined plane. This copper pipe loading attachment according to inclined plane difference in height realizes automatic feeding, be provided with the baffle on the inclined plane slide, the baffle embeds there is turning device, turning device links to each other with the second sensor, the second sensor passes through transmission signal with the first sensor on the material loading propeller and is connected, the material loading propeller reachs the assigned position and gives the second sensor through first sensor transmission signal, second sensor control turning device opens the baffle, the copper pipe landing from the inclined plane slide thereupon, push away via transfer rail through the material loading propeller, the automatic purpose of material loading has been reached.)

一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，具体为一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置。

背景技术

目前的弯管机均配置一个机头，配置的机头为左弯机头或右弯机头，用于弯制空调系统的铜管管件，由于管件结构和数控弯管机的限制，目前空调系统大部分吸、排气管组件都要通过分两次下料、一次管端成型、两次弯管和一次焊接工序，加工程序复杂，工作效率低，且无法保证管件的加工质量

在数控弯管机生产的过程中，需要将单根铜管送入数控弯管机的夹头内，以往的做法是工人将单根铜管送入数控弯管机的夹头内，这样不但效率低下，而且劳动强度大，且有一定的安全隐患，在一些大型的企业里面这种人工生产方式浪费人力，因此，就需要一种全自动化的铜管上料装置以满足企业的生产需要，以求提高效率，降低人工成本，故而，我们提出了一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置，具备自动上料、效率高等优点，解决了传统人工铜管上料速度慢的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动上料、效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有机架，所述机架的内部开设有储藏柜，所述机架的上方设置有上料装置以及斜面滑道，所述斜面滑道上放置有铜管，所述上料装置的上方设置有上料传送带以及传送轨道，所述传送带的两侧设置有传送隔板，所述传送轨道上搭接有上料推进器，所述上料推进器上设置有第一传感器，所述机架的上方设置有上料气缸座，所述上料气缸座的上方设置有上料气缸，所述机架的上方设置有夹料气缸座，所述夹料气缸座的上方设置有夹料气缸。

优选的，所述相邻两个上料推进器之间距离大于斜面滑道的宽度，用于铜管滑落到上料推进器上。

优选的，所述斜面滑道上设置有挡板，防止铜管集体滑落。

优选的，所述斜面滑道外壁上设置有第二传感器，与第一传感器通过信号连接。

优选的，所述挡板内置有翻转装置，能对挡板进行翻转。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置，具备以下有益效果：

1、该根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置，通过在斜面滑道上设置有挡板，挡板内置有翻转装置，翻转装置与第二传感器相连，第二传感器与上料推进器上的第一传感器通过传输信号连接，上料推进器到达指定位置通过第一传感器传输信号给第二传感器，第二传感器控制翻转装置打开挡板，铜管随之从斜面滑道上滑落，通过上料推进器经由传送轨道推走，达到了上料自动化的目的。

2、该根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置，通过在机架内部开设有储藏柜，可以用于储藏铜管，下一次进行取用时不需要在去其他地方拿，达到了储藏取用方便的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构正面示意图。

图中：1-底座、2-机架、3-储藏柜、4-上料装置、5-斜面滑道、501-铜管、502-第二传感器、401-上料传送带、402-传送轨道、403-传送隔板、404-上料推进器、405-第一传感器、406-上料气缸座、407-上料气缸、408-夹料气缸座、409-夹料气缸、410-挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置，包括底座1，底座1的上方固定安装有机架2，机架2的内部开设有储藏柜3，机架2的上方设置有上料装置4以及斜面滑道5，斜面滑道5上设置有挡板410,斜面滑道5外壁上设置有第二传感器502,通过在斜面滑道5上设置有挡板410，挡板410内置有翻转装置，翻转装置与第二传感器502相连，第二传感器502与上料推进器404上的第一传感器405通过传输信号连接，上料推进器404到达指定位置通过第一传感器405传输信号给第二传感器505，第二传感器505控制翻转装置打开挡板，铜管501随之从斜面滑道5上滑落，通过上料推进器404经由传送轨道402推走，达到了上料自动化的目的,斜面滑道5上放置有铜管501，上料装置4的上方设置有上料传送带401以及传送轨道402，传送带401的两侧设置有传送隔板403，传送轨道402上搭接有上料推进器404，上料推进器404上设置有第一传感器405，机架2的上方设置有上料气缸座406，上料气缸座406的上方设置有上料气缸407，机架2的上方设置有夹料气缸座408，夹料气缸座408的上方设置有夹料气缸409,通过在机架2内部开设有储藏柜3，可以用于储藏铜管501，下一次进行取用时不需要在去其他地方拿，达到了储藏取用方便的目的。

工作原理：该根据斜面高度差实现自动上料的铜管上料装置，通过在斜面滑道5上设置有挡板410，挡板410内置有翻转装置，翻转装置与第二传感器502相连，第二传感器502与上料推进器404上的第一传感器405通过传输信号连接，上料推进器404到达指定位置通过第一传感器405传输信号给第二传感器505，第二传感器505控制翻转装置打开挡板，铜管501随之从斜面滑道5上滑落，通过上料推进器404经由传送轨道402推走，达到了上料自动化的目的,通过在机架2内部开设有储藏柜3，可以用于储藏铜管501，下一次进行取用时不需要在去其他地方拿，达到了储藏取用方便的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。