一种自动跨越障碍物的割草机
阅读说明：本技术 一种自动跨越障碍物的割草机 (Mower capable of automatically crossing obstacles ) 是由 陈梅芹 于 2021-02-20 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种自动跨越障碍物的割草机,包括主箱体、位于主箱体内的触发固定座、位于触发固定座前侧的避障机构以及位于避障机构右侧的割草机构；触发固定座内固定设有摩擦条,触发固定座内还设有与摩擦条抵接的磁性滑动块；通过弧形防护板,使本装置在割草过程中能够将可推动的障碍物推到边上,避免刀片的损伤,而防护连接杆和升降板使本装置在遇到无法推动的障碍物时能够将刀片带动向上移动,避免刀片受损,且通过磁性滑动块在摩擦条上滑动的距离控制刀片下落的时间,使刀片在恰好越过障碍物时下落,使本装置能够最大程度的减少因为躲避障碍物而未进行割草的面积。(The embodiment of the invention discloses a mower capable of automatically crossing obstacles, which comprises a main box body, a trigger fixing seat positioned in the main box body, an obstacle avoidance mechanism positioned on the front side of the trigger fixing seat and a mowing mechanism positioned on the right side of the obstacle avoidance mechanism; a friction strip is fixedly arranged in the trigger fixing seat, and a magnetic sliding block abutted against the friction strip is also arranged in the trigger fixing seat; through the arc guard plate, make this device can push away the edge with the barrier that can promote at the in-process of mowing, avoid the damage of blade, and protection connecting rod and lifter plate make this device can drive the rebound with the blade when meetting the barrier that can't promote, avoid the blade impaired, and through the time of gliding distance control blade whereabouts of magnetism sliding block on the friction strip, make the blade fall when crossing the barrier just, make the area that the reduction that this device can the at utmost was not mowed because of dodging the barrier.)
技术领域
本发明实施例涉及绿化相关技术领域，具体涉及一种自动跨越障碍物的割草机。
背景技术
目前，割草机的应用越来越广泛，在公园、家庭绿化和果园、农场除草等方面都有它的身影，但是由于地面上存在石块和其他的障碍物，使得割草机在割草过程中刀片容易达到这些障碍物，使刀片发生磨损甚至崩裂，增加更换刀片的频率，并且刀片崩裂飞出有可能打到人身上，对人的生命安全造成威胁，而目前市面上的割草机多数是在前方加设一块防护板，将割草机前方的障碍物推到边上，但对于无法推动的障碍物却没有太好的解决办法。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种自动跨越障碍物的割草机，解决了割草机在割草工程中刀片磕碰石块等较硬的障碍物，造成刀片磨损甚至产生崩裂的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种自动跨越障碍物的割草机，其特征在于：包括主箱体、位于所述主箱体内的触发固定座、位于所述触发固定座前侧的避障机构以及位于所述避障机构右侧的割草机构；
所述触发固定座内固定设有摩擦条，所述触发固定座内还设有与所述摩擦条抵接的磁性滑动块；
所述避障机构包括与所述主箱体下端壁固定设有的升降座，所述升降座内设有开口向上的升降滑动腔，所述升降滑动腔内上下滑动连接设有升降杆；
所述割草机构包括与所述主箱体滑动连接的滑动块，所述滑动块内转动连接有向下延伸至所述主箱体下侧的割草刀杆，所述割草刀杆下侧末端固定设有割草刀片。
在上述技术方案基础上，所述主箱体右端面上固定连接有向上延伸的把手。
在上述技术方案基础上，所述触发固定座内设有开口向前的滑动触发腔，所述磁性滑动块与所述滑动触发腔滑动连接，所述滑动触发腔后端壁上固定连接有能够与所述磁性滑动块抵接的接触开关，所述滑动触发腔后端壁与所述磁性滑动块后端面之间固定连接有触发弹簧。
在上述技术方案基础上，所述升降杆下端面与所述升降滑动腔下端壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降杆上端面固定连接有向右延伸至与所述滑动块下端面抵接且向左延伸的升降板，所述升降板前侧内固定设有能够与所述磁性滑动块对应的升降磁铁。
在上述技术方案基础上，所述升降板内设有开口向左的防护滑动腔，所述防护滑动腔内滑动配合连接有向左延伸至所述主箱体左侧的防护连接杆，所述防护连接杆右端面与所述防护滑动腔右端壁之间固定连接有防护滑动弹簧，所述防护连接杆左侧末端固定连接有弧形防护板。
在上述技术方案基础上，所述滑动块内固定设有与所述割草刀杆上端面固定连接的割草电机，所述滑动块内设有连续多个上下等距设置且开口向右的限位腔。
在上述技术方案基础上，所述主箱体内上端壁上固定连接有位于所述滑动块右侧的限位固定座，所述限位固定座内设有开口向左的限位滑腔，所述限位滑腔内滑动配合连接有能够进入所述限位腔内的限位磁块，所述限位滑腔右端壁上固定连接有限位电磁铁，所述限位磁块右端面与所述限位电磁铁左端面之间固定连接有限位弹簧。
在上述技术方案基础上，所述限位磁块左侧末端下端面为弧面，所述限位腔下端壁为弧形。
在上述技术方案基础上，所述弧形防护板为弧形板。
在上述技术方案基础上，所述升降磁铁与所述磁性滑动块之间的吸力大于所述磁性滑动块与所述摩擦条之间的摩擦力与所述触发弹簧的拉力之和。
本发明的实施方式具有如下优点：
通过弧形防护板，使本装置在割草过程中能够将可推动的障碍物推到边上，避免刀片的损伤，而防护连接杆和升降板使本装置在遇到无法推动的障碍物时能够将刀片带动向上移动，避免刀片受损，且通过磁性滑动块在摩擦条上滑动的距离控制刀片下落的时间，使刀片在恰好越过障碍物时下落，使本装置能够最大程度的减少因为躲避障碍物而未进行割草的面积。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1是本发明实施方式中的一种自动跨越障碍物的割草机的整体结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图1中遇到无法推动的障碍物时的三维结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图 1-5所示，本发明提供了一种自动跨越障碍物的割草机，包括主箱体10、位于所述主箱体10内的触发固定座51、位于所述触发固定座51前侧的避障机构以及位于所述避障机构右侧的割草机构；
所述触发固定座51内固定设有摩擦条55，所述触发固定座51内还设有与所述摩擦条55抵接的磁性滑动块54；
所述避障机构包括与所述主箱体10下端壁固定设有的升降座39，所述升降座39内设有开口向上的升降滑动腔37，所述升降滑动腔37内上下滑动连接设有升降杆36；
所述割草机构包括与所述主箱体10滑动连接的滑动块23，所述滑动块23内转动连接有向下延伸至所述主箱体10下侧的割草刀杆22，所述割草刀杆22下侧末端固定设有割草刀片21。
所述主箱体10右端面上固定连接有向上延伸的把手11。
所述触发固定座51内设有开口向前的滑动触发腔52，所述磁性滑动块54与所述滑动触发腔52滑动连接，所述滑动触发腔52后端壁上固定连接有能够与所述磁性滑动块54抵接的接触开关56，所述滑动触发腔52后端壁与所述磁性滑动块54后端面之间固定连接有触发弹簧53。
所述升降杆36下端面与所述升降滑动腔37下端壁之间固定连接有升降弹簧38，所述升降杆36上端面固定连接有向右延伸至与所述滑动块23下端面抵接且向左延伸的升降板33，所述升降板33前侧内固定设有能够与所述磁性滑动块54对应的升降磁铁40。
所述升降板33内设有开口向左的防护滑动腔34，所述防护滑动腔34内滑动配合连接有向左延伸至所述主箱体10左侧的防护连接杆32，所述防护连接杆32右端面与所述防护滑动腔34右端壁之间固定连接有防护滑动弹簧35，所述防护连接杆32左侧末端固定连接有弧形防护板31。
所述滑动块23内固定设有与所述割草刀杆22上端面固定连接的割草电机24，所述滑动块23内设有连续多个上下等距设置且开口向右的限位腔25。
所述主箱体10内上端壁上固定连接有位于所述滑动块23右侧的限位固定座65，所述限位固定座65内设有开口向左的限位滑腔63，所述限位滑腔63内滑动配合连接有能够进入所述限位腔25内的限位磁块61，所述限位滑腔63右端壁上固定连接有限位电磁铁64，所述限位磁块61右端面与所述限位电磁铁64左端面之间固定连接有限位弹簧62。
所述限位磁块61左侧末端下端面为弧面，所述限位腔25下端壁为弧形。
所述弧形防护板31为弧形板。
所述升降磁铁40与所述磁性滑动块54之间的吸力大于所述磁性滑动块54与所述摩擦条55之间的摩擦力与所述触发弹簧53的拉力之和。
本发明在使用时，在正常除草过程中，割草电机24与升降板33抵接，升降弹簧38处于受压状态，升降磁铁40位于磁性滑动块54下侧，触发弹簧53处于放松状态，磁性滑动块54与接触开关56抵接，限位电磁铁64处于关闭状态，限位弹簧62处于放松状态，限位磁块61未进入限位腔25内；
在除草过程中遇到可推动的障碍物时，弧形防护板31将障碍物推开，避免障碍物对割草刀片21磕碰使割草刀片21损坏；
而在遇到无法推动的障碍物时，由于弧形防护板31是弧形，在本装置前进过程中，使障碍物能够抵接弧形防护板31使弧形防护板31带动防护连接杆32向上运动，使防护连接杆32通过升降板33带动滑动块23向上运动，而滑动块23带动割草电机24、割草刀杆22和割草刀片21向上运动，使割草刀片21避免与障碍物的接触，保护割草刀片21不受损伤；
此时，升降板33带动升降磁铁40向上运动，使升降磁铁40与磁性滑动块54对应，在摩擦条55的作用下，使磁性滑动块54在升降磁铁40的吸力作用下克服触发弹簧53的拉力缓慢向前运动，因不同障碍物的长度不同，使升降磁铁40与磁性滑动块54对应的时间不同，使得磁性滑动块54向前运动距离也不同。
而磁性滑动块54与接触开关56不再抵接后，使接触开关56发出信号控制限位电磁铁64启动，使限位电磁铁64与限位磁块61之间产生斥力，从而限位磁块61在限位电磁铁64的斥力作用下克服限位弹簧62的拉力向左运动，而因限位磁块61左侧末端下端面未弧形，使限位磁块61无法通过限位腔25限制滑动块23向上运动；
当弧形防护板31通过障碍物后，升降杆36通过升降板33带动防护连接杆32和弧形防护板31在重力和升降弹簧38的拉力作用下快速向下运动，避免错过其余的障碍物，使其对割草刀片21造成影响；
而滑动块23因限位磁块61位于限位腔25内，使滑动块23的下落受到限制；
此时，升降磁铁40随升降板33快速向下运动，使升降磁铁40与磁性滑动块54不再对应，使磁性滑动块54与升降磁铁40之间的吸力消失，而因摩擦条55的作用，使得磁性滑动块54在触发弹簧53的拉力作用下缓慢向后运动。
当磁性滑动块54向后运动至与接触开关56抵接时，接触开关56发出信号控制限位电磁铁64关闭，使限位电磁铁64与限位磁块61之间的斥力消失，从而限位磁块61在限位弹簧62的拉力作用下向右运动，使限位磁块61脱离限位腔25，使滑动块23带动割草电机24、割草刀杆22和割草刀片21在重力作用下向下运动，使割草刀片21能够在正常高度下进行割草，此时，割草刀片21已恰好越过障碍物，避免了割草刀片21的损伤。
因障碍物的长度影响磁性滑动块54向前运动的长度，使磁性滑动块54复位所需的时间随之改变，使得割草刀片21向下运动时恰好越过障碍物，使得因躲避障碍物而造成的不正常割草的面积减少；
而当遇到有连续的障碍物时，在磁性滑动块54向后运动的过程中，障碍物与弧形防护板31抵接使弧形防护板31向上运动，使升降磁铁40再次与磁性滑动块54对应，使磁性滑动块54向前运动，重复所上述过程，使得每次遇到障碍物时磁性滑动块54均向前运动，避免磁性滑动块54与接触开关56抵接使割草刀片21向下运动，使得割草刀片21向下运动时已越过障碍物，避免割草刀片21受损。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
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