具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-4所示，一种金属材料的开槽机，包括送料轨道5、上料机构1、开槽机构以及下料机构2，所述上料机构1与下料机构分别设置在所述送料轨道5两侧，所述开槽机构设置在所述送料轨道5上方，金属料带6通过上料机构1输送至送料轨道5上，开槽机构对送料轨道5上的金属料带6切屑开槽后，完成开槽的金属料带6经由下料机构下料；

所述送料轨道5上设置有两压料机构4，两压料机构4分别设置在所述开槽机构两侧，所述压料机构4对所述金属料带6进行压紧定位，开槽机构对两压料机构4压紧定位的金属料带6进行开槽的同时两压料机构4对金属料带6进行输送。

本发明通过上料机构1与下料机构输送金属料带6，以此控制开槽的速度和精度；开槽机构对送料轨道5上的金属料带6切屑开槽，自动化程度高，开槽机构对两压料机构4压紧定位的金属料带6进行开槽的同时两压料机构4对金属料带6进行输送，使其在满足开槽精度的同时，还可以实现同步加工，大大提高了生产效率，可以为企业创造更多的经济效益。

所述开槽机构包括移动模组3、开槽电机31以及开槽刀头32，所述移动模组3与所述开槽电机31驱动连接，所述开槽刀头32设置在所述开槽电机31的输出轴上，所述开槽刀头32上设置有开槽刀具。

所述移动模组3为三轴直线模组或者多轴机械手。

所述开槽刀头32包括刀头座321以及装配轴，所述装配轴设置在所述刀头座321上，所述开槽刀具包括多个锯片铣刀323，多个锯片铣刀323套设在所述装配轴上，相邻锯片铣刀323之间设置有固定块，相邻两锯片铣刀323中的一个锯片铣刀323的切屑刃与另一锯片铣刀323的排屑槽对应设置，相邻的切屑刃和排屑槽对应可使得切屑碎屑及时排除，同时使得切屑产生的热量排出；多个锯片铣刀323不仅可以同步切屑开槽，还可降低切削阻力，减少刀刃的磨损，延长锯片铣刀323使用寿命。

且内外两侧锯片铣刀323的切屑刃的长度大于内外两锯片铣刀323之间的锯片铣刀323切屑刃长度，使得开槽产生的碎屑可以及时排出，不会堆积，使得工件槽表面光整，避免了毛刺和刀纹的产生，提升了加工的品质。

多个锯片铣刀323套设在装配轴上，可以实现单次加工多个槽位的效果，

所述上料机构1包括上料架、第一辊轮组11和第二辊轮组12，所述第一辊轮组11通过调节部件13与所述上料架连接，所述第二辊轮组12设置在所述上料架上，所述第一辊轮组11与第二辊轮组12之间设置有用于金属料带6通过的上料通道。

所述调节部件13包括调整架14，所述调整架14设置在所述上料架山，所述调整架14上设置有滑槽，所述滑槽上滑设有滑块15，所述第一辊轮组11设置在所述滑块15上，所述调整架14上设置有调节螺杆16，所述调节螺杆16穿设过所述调整架14与所述滑块15连接，通过转动调节螺杆16使得滑块15在滑槽上位移来调整第一辊轮组11的相对位置。

所述送料轨道5包括送料架，所述送料架上设置有送料板，所述送料板两侧设置有导向板51，两导向板51之间形成用于传输金属料带6的送料通道，所述送料板的进料端上设置有导向块52，所述导向块52上设置有导板53，所述导板53上设置有导向槽，所述金属料带6穿设在所述导向槽内。

所述下料机构包括下料架、第三辊轮组21、第四辊轮组22以及下料电机24，所述第三辊轮组21通过调整部件23与所述下料架连接，所述第四辊轮组22设置在所述下料架上，所述第三辊轮组21与第四辊轮组22之间设置有用于金属料带6通过的下料通道，所述下料电机24设置在所述下料架上，所述下料电机24与第三辊轮组21和第四辊轮组22驱动连接，通过下料电机24带动第三辊轮组21和第四辊轮组22同步输送金属料带6，所述调整部件23与所述上料机构1的调节部件13完全相同。

所述压料机构4包括压料板41以及压料辊轮44，所述压料板41上设置有压料气缸42，所述压料气缸42活塞杆杆端设置有辊轮架43，所述压料辊轮44转设在所述压料辊轮44上，通过压料气缸42带动所述压料辊轮44与所述金属料带6抵接。

所述压料机构4还包括驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机45，所述驱动电机45通过按安装座与所述辊轮架43连接，所述驱动电机45输出轴与所述压料辊轮44驱动连接，通过驱动电机45驱动与金属料带6抵接的压料辊轮44转动来带动金属料带6在送料轨道5上的进行传输。

由于本申请针对的电阻料带62呈E型结构，采用常规出料一侧拉料，直接进行多个切削开槽，会使得电阻料带62在开槽过程中各个开槽位置进行切削槽体63，由于靠近主干位置61开槽降低其支撑力，会使得电阻料带62受力不均，远离主干的电阻端会发生弯折，造成电阻损坏。

本发明的压料机构4在压紧定位的金属料的同时压料机构4对金属料带6进行输送，将料带进行分段切削且连续输送，保证电阻料带62在切屑过程中受力均匀。

还包括检测机构55，所述检测机构55设置在所述送料轨道5的出料端，所述检测机构55包括检测架56以及检测气缸57，所述检测气缸57设置在所述检测架56上，所述检测气缸57活塞杆杆端设置有检测传感器58。

所述检测传感器58用于监测金属料带6开槽的深度和宽度，若测量开槽的规格超出了设定阈值，则通过将检测信号反馈传递至驱动电机45校正压料辊轮44输送速度、移动模组3调整开槽刀头32的相对位置以及开槽电机31改变输出转数，并实现及时修复开槽精度的作用

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。