一种液基细胞制片沉降仓密封装置
阅读说明：本技术 一种液基细胞制片沉降仓密封装置 (Liquid-based cell film-making subsides storehouse sealing device ) 是由 张锋 于 2021-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明属于一种液基细胞制片沉降仓密封装置,包括沉降仓底座、取仓装置以及沉降仓,其特征在于所述沉降仓底座包括仓座,所述仓座上固定设置有仓夹筒座,通过所述取仓装置将所述沉降仓在所述仓夹筒座的竖直方向上放入或取出,所述取仓装置包括所述取仓本体,所述取仓本体的前端设置有滑轨,所述滑轨上设置有两块相对设置的滑动座,所述滑动座上固定设置有夹具组件,所述取仓本体的后侧设置有第二连接座,通过所述第二连接座将所述取仓本体固定连接在竖直驱动装置上,所述取仓本体的底部还设置有弹性压叉。配合纵向抓取的取仓机械夹爪使用,取仓动作更为简单,有利于液基细胞制片设备取仓动作的自动化,使用方便,结构简单。(The invention belongs to a liquid-based cell flaking sedimentation bin sealing device which comprises a sedimentation bin base, a bin taking device and a sedimentation bin, and is characterized in that the sedimentation bin base comprises a bin base, a bin clamping cylinder base is fixedly arranged on the bin base, the sedimentation bin is placed in or taken out of the bin clamping cylinder base in the vertical direction through the bin taking device, the bin taking device comprises a bin taking body, a slide rail is arranged at the front end of the bin taking body, two opposite sliding seats are arranged on the slide rail, a clamp assembly is fixedly arranged on the slide seat, a second connecting seat is arranged on the rear side of the bin taking body, the bin taking body is fixedly connected to a vertical driving device through the second connecting seat, and an elastic pressing fork is further arranged at the bottom of the bin taking body. The mechanical clamping jaw of getting storehouse that the cooperation was vertically snatched uses, and it is simpler to get the storehouse action, is favorable to the automation that liquid-based cell film-making equipment got the storehouse action, convenient to use, simple structure.)
技术领域
本发明属于本病理学设备
技术领域
,特别涉及到一种液基细胞制片沉降仓密封装置。背景技术
液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统对人体胸腹水、尿液、痰液、支气管刷检标本和妇科标本进行细胞学分类诊断，它是目前国际上较先进的一种癌细胞学检查技术，与传统的宫颈刮片巴氏涂片检查相比明显提高了标本的满意度及宫颈异常细胞检出率，宫颈防癌细胞学检查对宫颈癌细胞的检出率为100%，同时能发现部分癌前病变，微生物感染如霉菌、滴虫、病毒、衣原体。
液基薄层细胞检测方法明显提高了细胞样本的检测质量，现如今液基薄层细胞检测方法所使用细胞沉降装置无论是国产还是进口设备，大多采用手工或机械爪放入玻片，然后将带耳的制片仓旋入仓座压紧玻片，使玻片与沉降仓密封，再将试样加入沉降仓进行沉降处理。如专利申请号为201720456304.8公开的一种薄层液基细胞学制片仓、专利申请号为202021305178.4公开的一种液基细胞处理制片单元、专利申请号为201120305124.2公开的一种带自然沉降装置的液基细胞制片系统的制片辅助设备均是采用的这种旋入式的沉降仓固定密封结构，但是这种结构存在一些缺点，在旋入加仓之前，必须有一套检测传感控制系统，保证沉降仓的两个耳朵对准卡座的孔位。
且在旋入加仓的过程中，沉降仓的密封垫子压缩变形，密封垫与玻片接触的那一个面与玻片存在较大一个摩擦力，有时候会与玻片相对静止，而密封垫另外一个面与固定制片仓筒体连接在一起。因此，在旋入后，沉降仓的垫片不光有轴向的压缩变形，同时还有径向的扭转变形，当制造精度出现一些误差或者设备运行一段时间出现磨损以后，机械爪旋入加仓完成以后，随着设备的震动，这个垫片的扭曲变形可能会发生回弹反转造成漏液的风险，在细胞附集完成以后，机械爪取仓的一般动作为5个，即机械爪下降、夹住沉降仓 、旋转、机械爪上升、旋转回位。同时由于在加仓和取仓过程中，垫片与玻片相对转动产生的摩擦力阻力，可能会出现机械夹爪与沉降仓打滑导致实际沉降仓的旋转不到位，导致加加仓和取仓出现故障，同时，该结构还要求机械夹爪有较大的加持力和较高的检测和运动控制精度。不利于加仓取仓自动化的制造成本降低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种液基细胞制片沉降仓密封装置。
所述的一种液基细胞制片沉降仓密封装置，包括沉降仓底座、取仓装置以及沉降仓，其特征在于所述沉降仓底座包括仓座，所述仓座上固定设置有仓夹筒座，通过所述取仓装置将所述沉降仓在所述仓夹筒座的竖直方向上放入或取出，所述取仓装置包括所述取仓本体，所述取仓本体的前端设置有滑轨，所述滑轨上设置有两块相对设置的滑动座，所述滑动座上固定设置有夹具组件，所述取仓本体的后侧设置有第二连接座，通过所述第二连接座将所述取仓本体固定连接在竖直驱动装置上，所述取仓本体的底部还设置有弹性压叉。
所述的液基细胞制片沉降仓密封装置，其特征在于所述仓座上设置有嵌槽，所述嵌槽的一侧设置有安装台，另一侧设置有限位柱，所述嵌槽内部设置有腔体，所述腔体中设置有能纵向位移的玻片托盘，所述仓夹筒座设置在所述安装台上，所述玻片托盘上设置有玻片，沉降仓从所述仓夹筒座中伸入至载玻片上表面。
所述的液基细胞制片沉降仓密封装置，其特征在于所述仓夹筒座上设置有连接块，所述连接块上设置有通孔，所述安装台上设置有配合所述通孔的螺孔，所述仓夹筒座通过螺栓固定连接在所述仓座上。
所述的液基细胞制片沉降仓密封装置，其特征在于所述腔体的上沿设置有挡块，所述玻片托盘上设置台阶，通过所述台阶与所述挡块配合，将所述玻片托盘限位设置在所述腔体中，所述腔体中设置有弹簧和底盖，所述底盖固定安装在所述腔体的底部，所述弹簧设置在所述底盖与所述玻片托盘之间，通过所述弹簧使所述玻片托盘下沉后复位。
所述的液基细胞制片沉降仓底座，其特征在于所述仓夹筒座上包括筒体和第一连接座，所述筒体固定设置在所述第一连接座上方，所述筒体的下端设置有开口，所述开口中设置有用于固定所述沉降仓的滑扣，所述第一连接座上通过连接件固定设置有簧片，所述簧片的端部与所述滑扣固定连接，驱动所述滑扣在所述开口中前移，使所述沉降仓与所述仓夹筒座固定。
所述的液基细胞制片沉降仓密封装置，其特征在于所述筒体的外壁上套设有锥形筒和卡簧，所述筒体上端设置有圆槽，所述卡簧卡接设置在所述圆槽中，所述卡簧用于限位所述锥形筒往上移动，所述锥形筒从下往上直径增大，所述滑扣与所述簧片的连接端上设置有斜面，所述锥形筒下压，驱动所述滑扣在所述开口中后退，使所述沉降仓与所述仓夹筒座分离，所述开口设置有多组，所述卡簧为无耳卡簧。
所述的液基细胞制片沉降仓密封装置，其特征在于所述弹性压叉包括Z型连接件，所述Z型连接件的一端固定连接在所述取仓本体的下端，另一端上固定设置有压杆。
所述的用于液基细胞制片沉降仓的取仓装置，其特征在于所述压杆设置有两组，两组压杆之间的间距大于所述夹具组件的夹持间距。
所述的液基细胞制片沉降仓密封装置，其特征在于所述夹具组件为夹持爪，所述夹持抓与所述滑动座的连接端设置有角码，角码的两个端面分别贴合设置在所述滑动座上，通过螺栓固定连接，所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述夹持爪的内侧壁上设置有抓取部，所述抓取部的内壁上设置有贴合沉降仓的圆弧面，所述抓取部的后端面上设置有V型槽。
所述的液基细胞制片沉降仓密封装置，其特征在于所述竖直驱动装置为气动驱动装置或电动驱动装置；
所述取仓本体中设置有用于驱动所述滑动座移动的气动装置或电动装置。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
沉降仓的外壁上设置有环状的凸台，抓取部上设置有对称的圆弧面，这样可以实现抓取仓过程中的自动定心，使沉降仓柱面轴心与夹持爪的抓取部轴心重合。在取仓的过程中，沉降仓上部的凸台会卡在V型槽里，一方面可以实现高度方向的自动定位，另一方面在取仓过程中沉降仓不会打滑掉落。通过该装置，能够快速将沉降仓从沉降仓密封装置中取出，取仓动作更为简单，有利于液基细胞制片设备取仓动作的自动化。同时，仓座中的玻片托盘，在沉降仓进仓时，能够通过弹簧作用下压，保护玻片及沉降仓；仓夹筒座上的滑扣，通过簧片进行锁紧，并通过锥形筒进行解锁，使用方便，结构简单。
附图说明
图1为本发明液基细胞制片沉降仓底座结构示意图；
图2为本发明底座结构爆炸图；
图3为本发明底座结构剖视图；
图4为本发明取仓装置的结构示意图；
图5为本发明取仓装置的侧视图；
图6为本发明取仓装置的俯视图。
图中1仓座；101嵌槽；102安装台；103限位柱；104腔体；105挡块；2玻片托盘；201台阶；3玻片；4仓夹筒座；401连接块；402筒体；403第一连接座；404开口；405圆槽；5滑扣；501斜面；6沉降仓；7卡簧；8锥形筒；9簧片；10弹簧；11底盖；12取仓本体；1201滑轨；1202滑动座；1203连接座；13夹具组件；1301夹持爪；1302角码；1303抓取部；1304圆弧面；1305V型槽；14弹性压叉；1401Z型连接件；1402压杆；15竖直驱动装置。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、 “另一端”、 “外侧”、 “上”、 “内侧”、 “水平”、 “同轴”、 “中央”、 “端部”、 “长度”、 “外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-6所示，一种液基细胞制片沉降仓密封装置，包括沉降仓底座、取仓装置以及沉降仓6，沉降仓底座包括仓座1，仓座1上固定设置有仓夹筒座4，通过取仓装置将沉降仓6在仓夹筒座4的竖直方向上放入或取出，取仓装置包括取仓本体12，取仓本体12的前端设置有滑轨1201，滑轨1201上设置有两块相对设置的滑动座1202，滑动座1202上固定设置有夹具组件13，取仓本体12的后侧设置有第二连接座1203，通过第二连接座1203将取仓本体12固定连接在竖直驱动装置15上，取仓本体12的底部还设置有弹性压叉14。
仓座1上设置有嵌槽101，嵌槽101的一侧设置有安装台102，另一侧设置有限位柱103，嵌槽101内部设置有腔体104，腔体104中设置有能纵向位移的玻片托盘2，仓夹筒座4设置在安装台102上，玻片托盘2上设置有玻片3，沉降仓6从仓夹筒座4中伸入至载玻片3上表面。
仓夹筒座4上设置有连接块401，连接块401上设置有通孔，安装台102上设置有配合通孔的螺孔，仓夹筒座4通过螺栓固定连接在仓座1上。
腔体104的上沿设置有挡块105，玻片托盘2上设置台阶201，通过台阶201与挡块105配合，将玻片托盘2限位设置在腔体104中，腔体104中设置有弹簧10和底盖11，底盖11固定安装在腔体104的底部，弹簧10设置在底盖11与玻片托盘2之间，通过弹簧10使玻片托盘2下沉后复位。
仓夹筒座4上包括筒体402和第一连接座403，筒体402固定设置在第一连接座403上方，筒体402的下端设置有开口404，开口404中设置有用于固定沉降仓6的滑扣5，第一连接座403上通过连接件固定设置有簧片9，簧片9的端部与滑扣5固定连接，驱动滑扣5在开口404中前移，使沉降仓6与仓夹筒座4固定。
筒体402的外壁上套设有锥形筒8和卡簧7，筒体上端设置有圆槽405，卡簧7卡接设置在圆槽405中，卡簧7用于限位锥形筒8往上移动，锥形筒8从下往上直径增大，滑扣5与簧片9的连接端上设置有斜面501，锥形筒8下压，驱动滑扣5在开口404中后退，使沉降仓6与仓夹筒座4分离，开口404设置有多组，卡簧7为无耳卡簧。
弹性压叉14包括Z型连接件1401，Z型连接件1401的一端固定连接在取仓本体12的下端，另一端上固定设置有压杆1402。
压杆1402设置有两组，两组压杆1402之间的间距大于夹具组件13的夹持间距。
夹具组件13为夹持爪1301，夹持抓1301与滑动座1202的连接端设置有角码1302，角码1302的两个端面分别贴合设置在滑动座1202上，通过螺栓固定连接，夹持爪1301包括第一夹持爪和第二夹持爪，夹持爪1301的内侧壁上设置有抓取部1303，抓取部1303的内壁上设置有贴合沉降仓6的圆弧面1304，抓取部1303的后端面上设置有V型槽1305。
竖直驱动装置15为气动驱动装置或电动驱动装置；取仓本体12中设置有用于驱动滑动座1202移动的气动装置或电动装置。
使用时，沉降仓的外壁上设置有环状的凸台，抓取部上设置有对称的圆弧面，这样可以实现抓取仓过程中的自动定心，使沉降仓柱面轴心与夹持爪的抓取部轴心重合。在取仓的过程中，沉降仓上部的凸台会卡在V型槽里，一方面可以实现高度方向的自动定位，另一方面在取仓过程中沉降仓不会打滑掉落。通过该装置，能够快速将沉降仓从沉降仓密封装置中取出，取仓动作更为简单，有利于液基细胞制片设备取仓动作的自动化。同时，仓座中的玻片托盘，在沉降仓进仓时，能够通过弹簧作用下压，保护玻片及沉降仓；仓夹筒座上的滑扣，通过簧片进行锁紧，并通过锥形筒进行解锁，使用方便，结构简单。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。