具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，包括连接外壳1、主轴壳体2和主轴3该主轴浮动系统还包括循环机构6和传动机构8，所述主轴壳体2固定连接在连接外壳1底部，主轴3贯穿主轴壳体2的底部，，且主轴3与主轴壳体2的底部通过连接轴承34连接，循环机构6和传动机构8均置于主轴壳体2腔内，所述主轴3下端可拆卸连接有打磨头33；

所述主轴3外壁固定连接有偏心轮31，偏心轮31置于主轴壳体2腔内中部，所述循环机构6包括推动半球61、吸气杆62和回位弹簧63，偏心轮31的突出端可与推动半球61接触，推动半球61远离偏心轮31的一端固定连接有吸气杆62，吸气杆62外壁套设有回位弹簧63，主轴壳体2腔内侧壁设有滑动槽25，吸气杆62远离偏心轮31的一端置于滑动槽25内，吸气杆62与滑动槽25壁滑动连接，且吸气杆62末端与滑动槽25密封设置，主轴壳体2侧壁还设有气道23，气道23与滑动槽25贯通设置，滑动槽25顶部固定连接有第一单向阀24，主轴壳体2底壁中部设有排气室21，气道23与排气室21贯通设置，气道23与排气室21连接处设有第二单向阀22，通过设置连接外壳1实现将主轴3与机器人进行间接，同时对主轴3起到保护作用，通过设置主轴壳体2为主轴3提供稳定的工作环境，同时对循环机构6和传动机构8起到保护作用，通过设置循环机构6加快主轴壳体2内外气体的循环，避免主轴与连接件之间的缝隙内部进入金属粉末，可以对主轴与壳体之间的缝隙进行清理，保证了主轴3的工作环境，同时通过加快气体的流动实现对主轴的降温，通过设置传动机构8实现动力快速有效传递，加快对主轴3的散热，避免主轴长期在高温环境下工作，进一步确保了主轴的工作环境稳定，同时延长了主轴的寿命，在对铸造件毛刺进行加工过程时，主轴3转动，通过主轴3转动带动打磨头33转动，通过打磨头33实现对铸造件的加工，在主轴3转动过程中，带动偏心轮31同步转动，偏心轮31在转动过程时偏心轮31的突出端与推动半球61接触，并推动推动半球61沿滑动槽25向远离主轴3方向运动，通过推动半球61推动吸气杆62同步运动，回位弹簧63被压缩，吸气杆62在沿滑动槽25运动过程中，将气道23内的气体通过第二单向阀22推入排气室21，排气室21内的气体连续不断的通过主轴3与连接轴承34之间的缝隙流出，避免主轴与连接件之间的缝隙内部进入金属粉末，同时可以对主轴3与连接轴承34之间的缝隙进行清理，保证了主轴的工作环境，在气体流动过程中，实现对连接轴承34以及主轴3的降温，当偏心轮31突出端与推动半球61分离时，回位弹簧63恢复原来的状态，带动推动半球61向靠近主轴3方向运动，推动半球61带动吸气杆62沿滑动槽25向靠近主轴3方向运动，在吸气杆62运动过程中，主轴壳体2内部的气体通过第一单向阀24进入气道23，气体通过气道23进入排气室21并排出，使得主轴壳体2内的高温气体快速排出，加快主轴壳体2内外部气体的循环，进一步实现对主轴3的降温。

具体的，所述主轴3外壁固定连接有浮动环32，浮动环32置于偏心轮31正上方，传动机构8包括导向杆81、滑动杆82、支撑板83、连接柱84和滑动轮85，导向杆81固定连接在主轴壳体2腔内底部，滑动杆82套设在导向杆81外壁，且滑动杆82与导向杆81滑动连接，滑动杆82靠近主轴3一端固定连支撑板83，支撑板83上下两端均固定连接连接柱84，连接柱84靠近主轴3的一端转动连接有滑动轮85，滑动轮85与浮动环32上下两外壁接触，通过主轴3带动浮动环32同步转动，浮动环32在转动过程中，滑动轮85沿浮动环32外壁转动，同时通过浮动环32带动滑动轮85沿主轴3方向上下往复运动，当滑动轮85向下运动时，滑动轮85带动连接柱84同步向下运动，连接柱84带动支撑板83向下运动，支撑板83同时带动滑动杆82沿导向杆81向下滑动，导向杆81对滑动杆82起到限位作用，避免滑动杆82出现转动。

具体的，所述主轴壳体2腔内底部固定连接有伸缩气囊9，伸缩气囊9置于滑动杆82下方，伸缩气囊9靠近主轴3的一侧固定连接有喷气嘴91，当在滑动杆82向下运动过程中，滑动杆82挤压伸缩气囊9，伸缩气囊9内的气体同过喷气嘴91喷出，气体流向主轴3，加快主轴3周围空气流动，进一步的实现对主轴3的降温，避免主轴长期在高温环境下工作，进一步确保了主轴的工作环境稳定，同时延长了主轴的寿命。

具体的，所述主轴壳体2顶部固定连接有润滑箱4，腔内下部转动连接有第一泵油齿轮42和第二泵油齿轮43，第一泵油齿轮42和第二泵油齿轮43配合设置，润滑箱4下端固定连接滴油管41，滴油管41与润滑箱4贯通设置，滴油管41置于浮动环32上方，且滴油管41与主轴3外壁接触，当第二泵油齿轮43逆时针转动时，第二泵油齿轮43带动第一泵油齿轮42顺时针转动，此时润滑箱4内的润滑油不会流出，当第二泵油齿轮43顺时针转动时，传动齿轮45带动齿轮柱44同步顺时针转动，齿轮柱44带动润滑箱4内的第二泵油齿轮43顺时针转动，第二泵油齿轮43带动第一泵油齿轮42逆时针转动，此时润滑箱4内部的润滑油流出，并通过滴油管41滴到浮动环32表面，通过滑动轮85沿浮动环32外壁转动过程中，将润滑油均匀涂抹在浮动环32外壁，实现滑动轮85与浮动环32之间的润滑，保证了滑动轮85运动过程中的稳定性。

具体的，所述第二泵油齿轮43侧壁中部固定连接有齿轮柱44，齿轮柱44贯穿润滑箱4侧壁，且齿轮柱44与润滑箱4侧壁转动连接，齿轮柱44远离润滑箱4一端固定连接有传动齿轮45，滑动杆82上表面固定连接有齿条板86，齿条板86与传动齿轮45啮合设置，在滑动杆82向下运动过程中，滑动杆82带动齿条板86同步向下运动，齿条板86向下运动时带动传动齿轮45逆时针转动，传动齿轮45带动齿轮柱44同步逆时针转动，齿轮柱44带动润滑箱4内的第二泵油齿轮43逆时针转动，第二泵油齿轮43带动第一泵油齿轮42顺时针转动，此时润滑箱4内的润滑油不会流出，当滑动杆82带动齿条板86同步向上运动时，齿条板86带动传动齿轮45顺时针转动，传动齿轮45带动齿轮柱44同步顺时针转动，齿轮柱44带动润滑箱4内的第二泵油齿轮43顺时针转动，第二泵油齿轮43带动第一泵油齿轮42逆时针转动，此时润滑箱4内部的润滑油流出，并通过滴油管41滴到浮动环32表面，通过滑动轮85沿浮动环32外壁转动过程中，将润滑油均匀涂抹在浮动环32外壁，实现滑动轮85与浮动环32之间的润滑，保证了滑动轮85运动过程中的稳定性。

工作原理：在对铸造件毛刺进行加工过程时，主轴3转动，通过主轴3转动带动打磨头33转动，通过打磨头33实现对铸造件的加工，在主轴3转动过程中，带动偏心轮31同步转动，偏心轮31在转动过程时偏心轮31的突出端与推动半球61接触，并推动推动半球61沿滑动槽25向远离主轴3方向运动，通过推动半球61推动吸气杆62同步运动，回位弹簧63被压缩，吸气杆62在沿滑动槽25运动过程中，将气道23内的气体通过第二单向阀22推入排气室21，排气室21内的气体连续不断的通过主轴3与连接轴承34之间的缝隙流出，避免主轴与连接件之间的缝隙内部进入金属粉末，同时可以对主轴3与连接轴承34之间的缝隙进行清理，保证了主轴的工作环境，在气体流动过程中，实现对连接轴承34以及主轴3的降温，，当偏心轮31突出端与推动半球61分离时，回位弹簧63恢复原来的状态，带动推动半球61向靠近主轴3方向运动，推动半球61带动吸气杆62沿滑动槽25向靠近主轴3方向运动，在吸气杆62运动过程中，主轴壳体2内部的气体通过第一单向阀24进入气道23，气体通过气道23进入排气室21并排出，使得主轴壳体2内的高温气体快速排出，加快主轴壳体2内外部气体的循环，进一步实现对主轴3的降温，在主轴3转动过程中，主轴3带动浮动环32同步转动，浮动环32在转动过程中，滑动轮85沿浮动环32外壁转动，同时通过浮动环32带动滑动轮85沿主轴3方向上下往复运动，滑动轮85向下运动时，滑动轮85带动连接柱84同步向下运动，连接柱84带动支撑板83向下运动，支撑板83同时带动滑动杆82沿导向杆81向下滑动，导向杆81对滑动杆82起到限位作用，避免滑动杆82出现转动，在滑动杆82向下运动过程中，滑动杆82挤压伸缩气囊9，伸缩气囊9内的气体同过喷气嘴91喷出，气体流向主轴3，加快主轴3周围空气流动，进一步的实现对主轴3的降温，避免主轴长期在高温环境下工作，进一步确保了主轴的工作环境稳定，同时延长了主轴的寿命，在滑动杆82向下运动过程中，滑动杆82带动齿条板86同步向下运动，齿条板86向下运动时带动传动齿轮45逆时针转动，传动齿轮45带动齿轮柱44同步逆时针转动，齿轮柱44带动润滑箱4内的第二泵油齿轮43逆时针转动，第二泵油齿轮43带动第一泵油齿轮42顺时针转动，此时润滑箱4内的润滑油不会流出，当滑动杆82带动齿条板86同步向上运动时，齿条板86带动传动齿轮45顺时针转动，传动齿轮45带动齿轮柱44同步顺时针转动，齿轮柱44带动润滑箱4内的第二泵油齿轮43顺时针转动，第二泵油齿轮43带动第一泵油齿轮42逆时针转动，此时润滑箱4内部的润滑油流出，并通过滴油管41滴到浮动环32表面，通过滑动轮85沿浮动环32外壁转动过程中，将润滑油均匀涂抹在浮动环32外壁，实现滑动轮85与浮动环32之间的润滑，保证了滑动轮85运动过程中的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。