具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种硫酸锌销售用货物转运装置，包括安装板1，安装板1的顶部固定有斜杆2和驱动台5，斜杆2的顶部铰接有摆动杆3，斜杆2上铰接有气缸4，气缸4的活塞杆与摆动杆3铰接，驱动台5的顶部转动安装有转轴6，转轴6的顶部固定有放置盘7，摆动杆3的一端安装有卷扬机8，绳索9上设有绳索9，绳索9的一端连接有定位块10，定位块10的底部两侧铰接有活动板11，活动板11的底部固定有弧形板12，定位块10上滑动安装有调节板14，调节板14的两端铰接有联动杆15，联动杆15的底部与活动板11铰接，安装板1的底部设有驱动块16，驱动块16的两端转动安装有后轮17，安装板1的底部转动安装有竖轴18，竖轴18的底部转动安装有前轮19。

在本实施例中，定位块10上开设有竖直设置的矩形通孔，调节板14与矩形通孔的内壁滑动连接，矩形通孔的底部内壁安装有推杆电机13，推杆电机13的推杆与调节板14传动连接。

在本实施例中，安装板1上设有调节腔21，竖轴18的顶部与调节腔21的顶部内壁转动连接，竖轴18上固定套设有齿轮24，调节腔21内滑动安装有齿条22，齿条22与齿轮24啮合，调节腔21内设有用于齿条22移动的电动伸缩杆23。

在本实施例中，驱动块16上设有动力腔，驱动块16的两端与动力腔之间转动安装有水平设置的水平轴26，水平轴26与后轮17传动连接，动力腔内设有双轴电机25，双轴电机25的输出轴与水平轴26传动连接。

在本实施例中，驱动台5为空腔结构，转轴6的底部与驱动台5的底部内壁转动连接，驱动台5内设有减速电机27，减速电机27的输出轴通过皮带轮与转轴6传动连接。

在本实施例中，转轴6的顶部固定安装有多个呈环形均匀分布的竖杆，放置盘7的上方设有围绕环，竖杆的顶部与围绕环固定连接。

在本实施例中，安装板1上设有控制器20，控制器20的输出端分别与气缸4、推杆电机13、电动伸缩杆23、双轴电机25和减速电机27连接。

在本实施例中，安装板1的顶部固定安装有两个承重杆，承重杆的顶部与斜杆2固定连接，斜杆2的顶部位于放置盘7的正上方，斜杆2和摆动杆3位于同一竖平面内。

工作原理：通过推杆电机13带动调节板14升降调节使得联动杆15运动带动活动板11倾斜角度改变，使得两个弧形板12相互靠拢或者相互分开，用于夹持装有硫酸锌的包装袋，配合卷扬机8带动绳索9进行收放，实现硫酸锌的吊运，无需人工搬运，极大的降低人工的劳动强度。通过气缸4带动摆动杆3运动，摆动杆3倾斜角度改变，使得被吊运的货物进行水平位置的调节，吊运到放置盘7上，配合减速电机27带动转轴6转动，使得放置盘7转动调节，可以把物品放置在放置盘7的任一位置，可以实现物品的码垛、上料和下料，提高转运效率。通过双轴电机25带动水平轴26转动使得后轮17转动，驱动整个装置移动，通过电动伸缩杆23带动齿条22移动使得齿轮24转动使得竖轴18转动，调节前轮19的滚动方向，实现装置运动的方向调节，从而便于控制装置的运动，转运方便，节省人工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。