具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，一种双工位铆钉机置放机，包括：机架1、设于机架1上的活动架和平移机构，以及设于活动架上的定位机构；平移机构，平移结构包括固定设于机架1上的驱动电机8、转动设于机架1上的主动轮9和从动轮10以及套设于主动轮9和从动轮10之间的同步带11，驱动电机8的驱动轴与主动轮9同轴固定连接，同步带11与平移机构固定连接带动平移机构于机架1上进行滑动。具体的，机架1的四个角处均设置有可调蹄脚20，驱动电机8设置为伺服电机，主动轮9和从动轮10结构完全相同且处于同一高度，活动料台16设置有两个。

活动架包括滑动设于机架1上的平移架15和固定设于平移架15上的多个活动料台16，平移架15与机架1滑动连接，平移架15与同步带11固定连接。机架1上沿同步带11纵向设置有至少两个直线导轨13，平移架15下方对应直线导轨13设置有直线滑块14。具体的，平移架15包括移动框和设于移动框中部的连接杆，移动框平行同步带11纵向的每个边框上设置有至少两个直线滑块14，直线滑块14设置为倒“凹”字型，则直线导轨13对应设置为“凸”字型。

定位机构包括设于活动料台16上的多个定位气缸17，多个定位气缸17围成矩形，每个定位气缸17设于活动料台16边缘处，每个定位气缸17的活塞杆上设置有定位推板18。活动料台16顶壁设置有多个用于支撑工件的支撑柱19，支撑柱19位于定位气缸17收缩时多个定位推板18围成的范围内。具体的，定位气缸17设置为滑台气缸，活动料台16设置为沿同步带11对称的格栅状，滑台气缸和支撑柱19均设于格栅的栅条上。

同步带11上固定设置有连接座12，连接座12上固定连接有链架6，支架上固定设置有链槽7，链架6与链槽7之间设置有拖链5，链槽7位于链架6下方。机架1上对应从动轮10均固定设置有轮安装座4，驱动电机8与主动轮9之间设置有减速器3，支架上对应驱动电机8设置有电机支座2。具体的，连接座12设置于连接杆底部，链架6设置为L型。

本发明工作原理为：

该装置配合位于其两端的操作人员和位于其顶端的机械手进行使用，机械手水平平移，且平移方向垂直于活动料台16平移方向，伺服电机正反转通过同步带11带动平移架15于机架1往复移动，且当活动料台16处于机架1两端和机械手正下方时伺服电机短时间停止运行，当活动料台16位于机械手下方时机械手将工件放置于活动料台16上，当活动料台16处于机架1两端时操作人员将铆钉放置于工件上，同时，机械手将另一活动料台16上的工件取走，随后伺服电机反转带动活动料台16朝向机架1另一端进行移动，在反向移动过程中，按照上述工作流程，机械手为空置的活动料台16放置工件并在操作人员放置铆钉时取走另一活动料台16上的工件，依次循环进行。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。