阅读说明：本技术 一种用于机械制造的机械轴抓取装置 (Mechanical shaft gripping device for mechanical manufacturing ) 是由 李茂春 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种用于机械制造的机械轴抓取装置,包括调节机构和夹柄,所述调节机构包括上顶盖、下底盖、转动件和导杆,上顶盖上连接有机械臂,且上顶盖和下底盖通过固定轴连接,转动件转动在固定轴上,且转动件上设有多个凸起,下底盖的底壁上通过旋转马达安装有转杆,转杆上连接有导杆,导杆转动贯穿于下底盖且其顶端转动在上顶盖的底壁上,并且导杆呈圆周运动在凸起之间,上顶盖和下底盖之间在其侧壁之间的一侧安装有直线电机,且其另一侧设有电机壳。本发明可以有效地扩展该抓取装置的适用范围,不再仅限于抓取直的机械轴。(The invention relates to the technical field of machine manufacturing, in particular to a mechanical shaft grabbing device for machine manufacturing, which comprises an adjusting mechanism and a clamping handle, wherein the adjusting mechanism comprises an upper top cover, a lower bottom cover, a rotating member and a guide rod, the upper top cover is connected with a mechanical arm, the upper top cover is connected with the lower bottom cover through the fixed shaft, the rotating member rotates on the fixed shaft, a plurality of bulges are arranged on the rotating member, the rotating rod is arranged on the bottom wall of the lower bottom cover through a rotating motor, the guide rod is connected with the guide rod, the guide rod rotatably penetrates through the lower bottom cover, the top end of the guide rod rotates on the bottom wall of the upper top cover, the guide rod circularly moves between the bulges, a linear motor is arranged on one side between the side walls of the upper top cover and the lower bottom cover, and a motor shell is arranged on the other side of the upper top cover and the lower bottom cover. The invention can effectively expand the application range of the gripping device and is not limited to gripping a straight mechanical shaft.)

一种用于机械制造的机械轴抓取装置

技术领域

本发明涉及机械制造

技术领域

，尤其涉及一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。

在机械制造的过程中，需要对一些机械轴进行抓取操作，目前最为常见的就是通过机械抓手来抓取机械轴，而这种机械轴仅限于抓取直的机械轴，然而，在机械制造的方面上，不仅仅只有直的机械轴，也会有一些带角度或弧度的机械轴，例如：直角的机械轴，以致于现有的抓手不能很好的适用于这类机械轴的抓取作业，因此，亟需一种装置来解决所述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括调节机构和夹柄，所述调节机构包括上顶盖、下底盖、转动件和导杆，上顶盖上连接有机械臂，且上顶盖和下底盖通过固定轴连接，转动件转动在固定轴上，且转动件上设有多个凸起，下底盖的底壁上通过旋转马达安装有转杆，转杆上连接有导杆，导杆转动贯穿于下底盖且其顶端转动在上顶盖的底壁上，并且导杆呈圆周运动在凸起之间；

上顶盖和下底盖之间在其侧壁之间的一侧安装有直线电机，且其另一侧设有电机壳，电机壳内也安装有直线电机，并且电机壳与转动件通过连接轴固定，直线电机的输出轴端部处均焊有连接杆，连接杆的底部安装有连接座，连接座上的两侧均通过旋转马达转动设有所述夹柄。

优选的，所述凸起的端部截面为半圆形，且导杆的侧壁与凸起始终接触。

优选的，所述下底盖上开设有内环孔和外环槽，转杆上的两端均焊有导栓，导栓转动在外环槽的内壁之间。

优选的，所述上顶盖的底壁上开设有上环槽。

优选的，所述内环孔和上环槽等大且其中轴线重叠，导杆贯穿于内环孔内且其顶端位于上环槽内。

优选的，所述夹柄与连接座之间通过转轴连接，转轴安装在旋转马达的输出端上。

优选的，所述夹柄的一侧表面上嵌有多个接触传感器。

本发明的有益效果是：

通过设置转动件、导杆和转杆等结构，利用转杆带动导杆在上环槽和内环孔之间做圆周运动，而在运动过程中，转杆不断沿着转动件上的凸起活动，使得凸起被带动着运动起来，从而使得转动件能够带动与之连接的电机壳进行转动调节其角度及其位置，进而可以抓取不同弧度的机械轴，可以有效地扩展该抓取装置的适用范围，不再仅限于抓取直的机械轴。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械制造的机械轴抓取装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于机械制造的机械轴抓取装置的夹柄与连接座安装示意图；

图3为本发明提出的一种用于机械制造的机械轴抓取装置的上顶盖、电机以及转动件连接仰视示意图；

图4为本发明提出的一种用于机械制造的机械轴抓取装置的下底盖仰视示意图。

图中：1上顶盖、11上环槽、2下底盖、21内环孔、22外环槽、3转动件、4转杆、41导栓、42导杆、5电机壳、6连接杆、61连接座、7夹柄、71接触传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括调节机构和夹柄7，调节机构包括上顶盖1、下底盖2、转动件3和导杆42，上顶盖1上连接有机械臂，且上顶盖1和下底盖2通过固定轴连接，转动件3转动在固定轴上，且转动件3上设有多个凸起，下底盖2的底壁上通过旋转马达安装有转杆4，转杆4的设置可以带动导杆42同步转动，转杆4上焊有导杆42，导杆42是为了方便驱使转动件3转动，导杆42转动贯穿于下底盖2且其顶端转动在上顶盖1的底壁上，并且导杆42呈圆周运动在凸起之间，凸起的端部截面为半圆形，且导杆42的侧壁与凸起始终接触；

上顶盖1和下底盖2之间在其侧壁之间的一侧安装有直线电机，且其另一侧设有电机壳5，电机壳5内也安装有直线电机，并且电机壳5与转动件3通过连接轴固定，直线电机的输出轴端部处均焊有连接杆6，连接杆6的底部安装有连接座61，连接座6上的两侧均通过旋转马达转动设有夹柄7，夹柄7的作用在于对机械轴进行夹取。

进一步的，下底盖2上开设有内环孔21和外环槽22，转杆4上的两端均焊有倒梯形的导栓41，导栓41是为了对转杆4限位导向，导栓41转动在外环槽22的内壁之间，外环槽22与导栓41适配，上顶盖1的底壁上开设有上环槽11，上环槽11是为了对导杆42进行导向限位，内环孔21和上环槽11等大且其中轴线重叠，导杆42贯穿于内环孔21内且其顶端位于上环槽11内。

进一步的，夹柄7与连接座61之间通过转轴连接，转轴安装在旋转马达的输出端上，夹柄7的一侧表面上嵌有多个接触传感器71。

其中，该抓取装置的控制开关都在设备的总开关上，附图1-4只是总设备中的一部分。

实施例1：

抓取作业时，首先根据机械轴的形状调节两侧夹柄7之间的位置，其中一组夹柄7的位置始终不变（即图1左侧的夹柄7），对另一组夹柄7的位置调节时，启动旋转马达，令其带动转杆4转动，随着转杆4的转动，由于导杆42与转杆4连为一体，使得导杆42也同步开始在内环孔21内转动，做圆周运动，转动过程中，导杆42不断在转动件3的凸起边缘转动，从而使得凸起被带动着向一侧拨动，从而带动了转动件3的转动调整，而转动件3与电机壳5又固定在一起，进而使得该侧的夹柄7随转动件3的角度转动而转动，当转动至两侧的夹柄7可以抓取机械轴的时候，将旋转马达关闭；

接着，启动直线电机，令其带动连接杆6伸长，沿着机械轴的长度方向向两侧移动，移动至其两个端部处时，暂停，然后启动连接座61上的旋转马达，令其带动夹柄7先向外张开，再由机械臂将其向下推送，至机械轴位于两个夹柄7中间时，再令旋转马达带动转轴反向转动，从而使得夹柄7向中间收拢，至接触传感器71与机械轴的表面接触时触发，此时，旋转马达停止，然后继续由机械臂带动着被抓取的机械轴输送至别处即可。

实施例2：

在本实施例中，直线电机可替换为电动推杆。

实施例3：

在本实施例中，导栓41的形状可设置为燕尾型，更能防止其从外环槽22内脱落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。