具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为如图11所示的T型槽结构，或者如图10所示的燕尾槽结构。

如图1至图3所示，一种旋转压紧式抓取机构包括：连接杆10、压紧套20以及拉杆30。

具体的，连接杆10下段加工有圆柱孔101。

具体的，压紧套20呈管状结构，滑动设于圆柱孔101内，圆柱孔101底部设有限位环，压紧套20上端的设有凸缘，利用限位环与凸缘进行限位，以防止压紧套20从圆柱孔101内脱落。压紧套20与圆柱孔101底面之间设有弹簧21。

具体的，拉杆30设于连接杆10下段，并同轴为于圆柱孔101内，拉杆30下段穿过压紧套20的底部，拉杆30穿过弹簧21；拉杆30底部垂直穿设有可拆卸的横杆31，以便于更换不同结构的横杆31，以适应工件不同截面的凹槽。

优选的，如图1所示，连接杆10中段加工有调节螺孔102，调节螺孔102与圆柱孔101同轴且连通，拉杆30上段具有螺杆部301，螺杆部301与调节螺孔102配合连接，通过调节螺杆部301与调节螺孔102的配合长度，调节拉杆30相对于连接杆10的伸出长度，以便于适应工件不同的深度的凹槽。同时具有调节压紧套20压力的作用，通过调节螺杆部301与调节螺孔102的配合长度，还可改变横杆31压紧套20底面之间的间距，从而调节压紧套20对工件的压紧力。原理是，当工件被压紧的厚度一定时，弹簧21在自然状态下横杆31与压紧套20底面之间的间距越小，压紧工件时压紧套20移动的行程则越长，弹簧21被压缩的量越大，因此压力也越大，从而通过压紧套20施加在工件上的压紧力也越大。

优选的，如图2、图3、图10以及图11所述，压紧套20外侧设有一对侧挡板22，侧挡板22之间的间距根据被抓取工件的外侧尺寸调接，抓取工件时侧挡板22位于工件凹槽的两端开口处，利用侧挡板22限制工件相对拉杆30的位置，从而防止横杆31从工件的凹槽两端滑落。

进一步优选的，如图2、图3所示，压紧套20外周套设有圆环23，圆环23沿压紧套20的轴线移动设置，压紧套20外壁沿轴线方向开设有限位槽201，圆环23穿设有限位螺钉24，限位螺钉24前端嵌设于限位槽201内，通过限位螺钉24与限位槽201配合，可防止圆环23相对压紧套20发生旋转，以保持相对位置固定。圆环23沿法线向外设有一对调节板231，调节板231位于同一直线，侧挡板22分别滑动设于调节板231，以实现调节侧挡板22间距的目的。通过沿压紧套20轴线调节圆环23的位置，以便于根据工件或零部件的结构形状控制侧挡板22的高度位置。

更具体的，如图2至图4所示，侧挡板22设于调节板231下方，侧挡板22顶部向上开设有矩形槽221，调节板231穿过矩形槽221，以提高侧挡板22与调节板231之间连接结构的稳定性，防止侧挡板22相对于调节板231发生转动及偏移。

优选的，如图1、图5所示，弹簧21的上下两端均设有润滑盘25，润滑盘25套设于拉杆30外周侧，上端的润滑盘25与圆柱孔101底面接触的一面以及下端的润滑盘25与压紧套20之间的接触面均开设有环形槽，环形槽内填充有脂类润滑油。以减小弹簧21与连接杆10以及压紧套20之间的摩擦力，使连接杆10与压紧套20之间的相对转动更加顺畅。从而防止压紧套20相对工件产生转动，以保证压紧套20与工件之间的相对位置更加稳定，还可有效避免划伤工件表面。另一方面可使侧挡板22始终处于工件凹槽的两端，避免侧挡板22的位置发生移动。

横杆31与拉杆30连接的一种实施例如图6所示，拉杆30底部穿设有压紧螺钉32，横杆31底面开设有定位孔311，通过压紧螺钉32压紧于定位孔311，从而使横杆31固定定于拉杆30，同时实现方便拆装的目的。

横杆31与拉杆30连接进一步优选的实施例，如图7、图8所示，横杆31开设有通孔312，通孔312的底部具有沉孔313；通孔312与沉孔313均与拉杆30同轴；横杆31通过连接螺栓33连接于拉杆30；连接螺栓33穿过拉杆30位于横杆31下方的实体部位；连接螺栓33的螺杆穿过横杆31的通孔312以及沉孔313，连接螺栓33的螺杆部位连接于拉杆30位于横杆31上方的实体部位；连接螺栓33的头部位于沉孔313内.通过此种结构设计避免拉杆30底面外侧具有任何结构，以减小横杆31以下的结构尺寸，使横杆31更加便于插入工件深度更小的凹槽内。横杆31与拉杆30常规的连接方式如图9所示，此种方式虽然也可减小横杆31以下的结构尺寸，但是类似图9 所示的方案，仅通过螺栓对横杆31进行连接，横杆31所承受的拉力仅靠螺栓的拉力强度保证，螺栓存在断裂的风险，因此横杆31也存在掉落的风险。而本身请的结构可除了连接螺栓33提供的拉力之外，还可利用如图8所示拉杆30位于横杆31下方的实体部位作为支撑，使横杆31的连接结构更加稳定可靠。图9所示的连接结构无法完全避免横杆31相对拉杆30的轴线转动。而本申请使横杆31穿过拉杆30，利用拉杆30用于穿设横杆31的连接孔对横杆31限位，可完全避免横杆31相对拉杆30的轴线转动。

优选的，如图1所示，连接杆10的上段加工有连接螺孔103，用于安装操作杆或者使抓取机构通过连接螺孔103与驱动装置相连；连接杆10的侧壁对应连接螺孔103与调节螺孔102均穿设有至少一颗锁紧螺钉11，用于锁紧连接螺孔103或调节螺孔102内连接的零件结构。

具体实施方式：

工作原理：抓取机构使用前如图2所示，横杆31的轴线与侧挡板22的滑动方向一致，此时横杆31与工件顶部的凹槽开设方向平行，以便于横杆31放入工件顶部的凹槽内，拉杆30的直径小于工件顶部凹槽的开口尺寸，以便于顺利插入凹槽。根据凹槽两端之间的尺寸调节侧挡板22之间的间距。使用时将横杆31插入凹槽，如图10所示使侧挡板处于凹槽的两端外侧。在横杆31完全插入凹槽之前压紧套20底面将与工件的顶面接触，横杆31在继续插入凹槽的过程中弹簧21将被逐步压缩，弹簧21被压缩产生的弹力将提供给压紧套20，使压紧套20压紧于工件表面。然后转动连接杆10，使横杆31垂直于工件顶部的凹槽，将横杆31卡与凹槽内，实现抓取机构与工件的连接，之后便可开始转移工件。此时因为压紧套20与工件之间具有较大的摩擦力，同时通过润滑盘25减小了弹簧21、连接杆10以及压紧套20之间的摩擦力；从而使得连接杆10与压紧套20之间相对转动更加顺畅，同时防止压紧套20与工件之间发生相对转动。操作十分简单，只需压紧及旋转连接杆10即可。

需要松开工件时，仅需转动连接杆10，使横杆31与工件顶部的凹槽开设方向平行即可，此时在弹簧21的弹力作用下，横杆31将自动从工件顶部的凹槽中脱离，操作十分便捷顺畅。

如图10所示，将本申请的旋转压紧式抓取机构连接于自动化设备使用，通过连接杆10与旋转气缸1的转轴相连，通过旋转气缸1驱动连接杆10旋转，最终以转动横杆31，实现与工件或零部件的连接及分离。旋转气缸1连接于升降装置2的推杆，利用升降装置2控制抓取机构的升降，不仅用于实现对工件或零部件的提升机下降，还用于推动压紧套20实现对工件的压紧。

如图11所示，作为手动工具使用时，可在连接杆10上方安装把手3，利用把手3控制连接杆10转动，以及推动压紧套20。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。