一种基于草坪机器人的剪草方法
阅读说明：本技术 一种基于草坪机器人的剪草方法 (Lawn robot-based grass cutting method ) 是由 周彪 于 2021-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于草坪机器人的剪草方法,包括：在待修剪草坪上设置多个基站；开启剪草机,将剪草机与移动通讯设备连接；移动通讯设备向剪草机发出剪草指令,剪草机接收到基站信号后,根据提供的地图进行自动修剪草坪；移动通讯设备实时显示剪草机的剪草状况。本发明中,一台剪草机可以与多套基站进行通讯配对,只需要在第一次对草坪修剪时,对基站进行设置,并绘制草坪地图,后续每次再对草坪修剪时,只需将剪草机放置在草坪时,开启机器,便可进行剪草。实现了一台草坪机可修剪多块不相连草坪的方法,大大地节约了时间和人力成本。(The invention discloses a grass cutting method based on a lawn robot, which comprises the following steps: arranging a plurality of base stations on a lawn to be trimmed; starting the grass mower, and connecting the grass mower with the mobile communication equipment; the mobile communication equipment sends a grass cutting instruction to the grass mower, and the grass mower automatically trims the lawn according to the provided map after receiving the base station signal; the mobile communication equipment displays the grass cutting condition of the grass mower in real time. In the invention, one grass mower can be in communication pairing with a plurality of sets of base stations, the base stations are set and the lawn map is drawn only when the lawn is trimmed for the first time, and the grass can be cut only by placing the grass mower on the lawn and starting the grass mower when the lawn is trimmed for the subsequent time. The method for trimming the plurality of unconnected lawns by one lawn mower is realized, and the time and the labor cost are greatly saved.)
技术领域
本发明涉及绿化工具技术领域，尤其涉及一种基于草坪机器人的剪草方法。
背景技术
随着城市绿化覆盖范围的增加，绿化的养护任务逐渐加重，常规的草坪修剪多为人工手持机器进行，人工操作不仅速度慢，同时需要较多的工人，故导致绿化养护的工作无法及时完成。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于草坪机器人的剪草方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于草坪机器人的剪草方法，包括：
在待修剪草坪上设置多个基站；
开启剪草机，将剪草机与移动通讯设备连接；
移动通讯设备向剪草机发出剪草指令，剪草机接收到基站信号后，根据提供的地图进行自动修剪草坪；
移动通讯设备实时显示剪草机的剪草状况；
所述草坪机器人包括电池包和车体，所述车体的内部设有升降组件，且升降组件的底部通过连接组件连接罩体，所述罩体的内部设有驱动装置和切割刀片，所述升降组件由驱动件、螺纹杆、螺纹套、连接杆、导轨和推杆组成，所述连接杆的一端与螺纹套连接，另一端沿导轨滑动，所述推杆与连接杆固定连接，所述连接组件由活动杆和万向轴组成，所述万向轴设有两个，并且分别位于活动杆的两端，两个所述万向轴分别与推杆和罩体连接，所述升降组件设有至少三个，并且绕罩体环形均匀分布，所述罩体的底部设有多个与升降组件对应的距离传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动通讯设备向剪草机发出剪草指令，剪草机接收到基站信号后，根据提供的地图进行自动修剪草坪的步骤包括：
若该待修剪草坪第一次修剪，则剪草机围绕所述待修剪草坪走动一圈，绘制地图，并将地图上传至云端；
若该待修剪草坪之前修剪过，则剪草机从云端调用地图。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述地图中包括障碍物信息。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述剪草机进行自动修剪草坪时，还继续更新地图信息，并将更新的地图信息传递至云端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述继续更新地图信息包括：由人工在移动通讯设备上更改地图信息；或者剪草机根据待修剪草坪的障碍物进行自动绕路，以更新地图信息。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述剪草状况包括剪草机运行状态和剪草完成度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述剪草方法还包括：
当一块草坪修剪完成后，携带剪草机至另一块草坪继续修剪。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述剪草机可以与多块草坪上的基站进行通讯配对。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，一台剪草机可以与多套基站进行通讯配对，只需要在第一次对草坪修剪时，对基站进行设置，并绘制草坪地图，后续每次再对草坪修剪时，只需将剪草机放置在草坪时，开启机器，便可进行剪草；再者，在对不相连草坪进行修剪时，也不需要重新设置基站，便可以开始剪草。实现了一台草坪机可修剪多块不相连草坪的方法，大大地节约了时间和人力成本。
2、本发明中，剪草机器人上的罩体上设置有多个升降组件和连接组件，通过罩体底部的距离传感器检测与地面的距离，通过升降组件控制罩体的升降，使罩体与地面的距离保持恒定，使剪草的机械不易磕碰地面。
附图说明
图1为本发明中草坪机器人整体结构示意图；
图2为本发明中升降组件结构示意图；
图3为本发明中连接组件结构示意图；
图4为本发明中剪草流程结构示意图。
图例说明：
1、车体；2、罩体；3、驱动件；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、连接杆；7、导轨；8、推杆；9、活动杆；10、万向轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，一种基于草坪机器人的剪草方法，包括：
在待修剪草坪上设置多个基站；
开启剪草机，将剪草机与移动通讯设备连接；
移动通讯设备向剪草机发出剪草指令，剪草机接收到基站信号后，根据提供的地图进行自动修剪草坪；
移动通讯设备实时显示剪草机的剪草状况；剪草状况包括剪草机运行状态和剪草完成度。
草坪机器人包括电池包和车体1，车体1的内部设有升降组件，且升降组件的底部通过连接组件连接罩体2，罩体2的内部设有驱动装置和切割刀片，升降组件由驱动件3、螺纹杆4、螺纹套5、连接杆6、导轨7和推杆8组成，连接杆6的一端与螺纹套5连接，另一端沿导轨7滑动，推杆8与连接杆6固定连接，连接组件由活动杆9和万向轴10组成，万向轴10设有两个，并且分别位于活动杆9的两端，两个万向轴10分别与推杆8和罩体2连接，升降组件设有至少三个，并且绕罩体2环形均匀分布，罩体2的底部设有多个与升降组件对应的距离传感器。
移动通讯设备向剪草机发出剪草指令，剪草机接收到基站信号后，根据提供的地图进行自动修剪草坪的步骤包括：
若该待修剪草坪第一次修剪，则剪草机围绕待修剪草坪走动一圈，绘制地图，并将地图上传至云端；
若该待修剪草坪之前修剪过，则剪草机从云端调用地图。
草坪机器人上设有两块电池，两块电池分别为内置电池和可拆卸电池。内置电池与可插拔电池容量可相同或内置电池的容量远小于可插拔电池的容量。割草机在工作时先消耗可插拔电池包的电能，当可插拔电池包的电量较低时，操作人员将可插拔电池包拆除，拿去充电，割草机利用内置电池包的电能继续剪草；当可插拔电池包充满电，安装在割草机上时，在为割草机供电的同时，也可以为内置电池包供电。插拔电池包充好过程中割草机仍在工作状态，不会中断，大大节约了停机充电的时间。
基站设有至少两个，多个基站呈环形均匀分布，基站位于草坪的上方，通过挂钩挂设在建筑或树木上。基站和草坪机器人上均设有移动通讯设备，移动通讯设备通过蓝牙、WIFI或GPRS传输信号，基站上具有显示屏。基站传输给草坪机器人的地图信息包括障碍物信息，基站自动根据地图自动规划剪草路径。
针对一块草坪的修剪，开启剪草机，将剪草机与移动通讯设备连接,移动通讯设备向剪草机发出剪草指令，剪草机接收到基站信号后，根据提供的地图进行自动修剪草坪,移动通讯设备实时显示剪草机的剪草状况。剪草状况包括剪草机运行状态和剪草完成度。若该待修剪草坪第一次修剪，则剪草机围绕待修剪草坪走动一圈，绘制地图，并将地图上传至云端；若该待修剪草坪之前修剪过，则剪草机从云端调用地图。剪草机进行自动修剪草坪时，还继续更新地图信息，并将更新的地图信息传递至云端。继续更新地图信息包括：由人工在移动通讯设备上更改地图信息；或者剪草机根据待修剪草坪的障碍物进行自动绕路，以更新地图信息。
针对多块草坪的修剪，当剪草机剪完第一块草坪时，会将其完成剪草的信息反馈给移动通讯设备，操作者接收到该信息后，将剪草机移动到另一块草坪，继续进行剪草。若另一块草坪是第一次修剪，及重复第一块草坪修剪的步骤，重新设置新的基站，并绘制地图，上传至云端，进而进行剪草。另一块草坪可以是相邻的草坪，也可以是相隔较远的草坪，还可以是不同区域、不同城市的草坪。若另一块草坪已被修剪过，且草坪信息地图已上传至云端保存，则操作者只需将剪草机放置在待修剪的草坪区域内，启动剪草机即可开始剪草操作。无需重新设置基站，绘制地图等，节约了大量的人力成本和时间成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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