具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-图8所示，为本发明提供的一种步进式割草机100，包括壳体10、功能组件20、动力组件30、供电组件(未图示)、集草装置40、行走组件50和操作组件60。功能组件20收容在壳体10内，并在壳体10内形成切割空间11。动力组件30至少部分收容在壳体10内，为所述功能组件30提供动力，用以驱动功能组件20转动。该动力组件30与控制组件(未图示)电连接，用以输出不同的转速，为步进式割草机100提供不同的切割速度。供电组件为动力组件30提供动力，可以是AC电源，也可以是直流电源，如电池包。集草装置40通过通道与壳体10的切割空间11连接，用于收集功能组件20切割下的杂草。行走组件50用以支撑步进式割草机100相对地面转动，使得操作者可以轻松的推动步进式割草机100进行割草工作。操作组件60为从步进式割草机100后方向上延伸的推杆，推杆上进一步的设置有控制组件，操作者可以通过控制线等有线通讯或者蓝牙、WIFI、红外等无线通讯的方式，实现对步进式割草机100的控制。

请参阅图2和图3所示，壳体10包括顶壁12和自顶壁12边缘向下延伸形成的周壁13，顶壁12与周壁13形成用于容纳功能组件20的切割空间11，切割空间11的底部设有开口14。进一步的，顶壁12上设置有通孔121，用于部分收容动力组件30，动力组件30穿过通孔121与切割空间11内的功能组件20转动连接。当步进式割草机100在碎草模式下时，杂草被壳体10内的功能组件20多次切割后，从开口14排出落到地面上，在地面上铺设均匀，从而作为肥料被土地吸收。

进一步的，周壁13包括侧壁131和前壁132，侧壁131与前壁132之间设有台阶部133，台阶部133沿侧壁131到前壁132方向渐次降低。优选的，周壁13包括两个侧壁131，两个侧壁131对称设置，前壁132位于两个侧壁131之间，前壁132与每个侧壁131之间都设有台阶部133。即台阶部133设有2个，且都沿侧壁131到前壁132方向渐次降低。进一步的，前壁132的宽度A为200-700mm。如此设置，可以有效解决杂草被壳体10压倒而没有进入到切割空间11内造成漏割草的问题。

进一步的，前壁132距离地面的距离大于侧壁131距离地面的距离。优选的，台阶部133在竖直方向的高度H为5-30mm，即前壁132与侧壁131在竖直方向的高度相差5-30mm。如此设置，可以使得杂草能够顺利进入切割空间11内。

请参阅图4并结合图2所示，壳体10距离地面的距离小于刀片20距离地面的距离。换言之，壳体10的周壁13距离地面的距离最小，从而保护操作者，避免在步进式割草机100工作过程中，操作者或其他人的脚部伸入到切割空间11内，造成人身伤害。

优选的，由于台阶部133的存在，使得前壁132距离地面的距离大于侧壁131距离地面的距离。即周壁13的最低点位于两个侧壁131上，且侧壁131上最低点距离地面的距离小于1cm。进一步的，刀片20与周壁13上最低点所在的平面的垂直距离大于5mm。通过将刀片20设置在上述范围内，使得割草机100在进行切割工作时可以达到最佳的集草和碎草效果。

请参阅图5并结合图1所示，行走组件50包括一对前轮51和一对后轮52，一对后轮52之间的水平距离大于一对前轮51之间的水平距离。并且壳体10在步进式割草机100左右方向的宽度大于一对后轮52的宽度。换言之，步进式割草机100的切割空间的宽度最大，即壳体10的两侧均突出于一对前轮51或一对后轮52，从而使得步进式割草机100在草地上割草时，避免前轮51或者后轮52阻挡步进式割草机100靠近切割边界，造成草地的切割有所疏漏。本申请的草地可以是草坪、篱笆、花园等。

请参阅图2-5所示，功能组件20收容在壳体10内的切割空间11内，用于执行切割工作，功能组件20在动力组件30的带动下进行旋转运动。优选的，该功能组件20为刀片20，刀片20可旋转的容置于切割空间11内，并且绕其旋转轴旋转，在动力组件30的带动下进行割草工作。切割空间11内形成有割草腔15，刀片20在割草腔15内转动割草。刀片20的个数和割草腔15的个数相同。进一步的，刀片20的刀尖与割草腔15的内壁具有间隙，优选的，刀片20的刀尖与割草腔15的内壁的间隙大于5mm，小于等于15mm。

请参阅图5并结合图3所示，在本申请一较佳实施例内，该步进式割草机100具有两个刀片20，刀片20包括第一刀片21和第二刀片22，第一刀片21和第二刀片22横向设置在同一水平面上，使得割草的高度一致，提高草坪的美观性。通过设置第一刀片21和第二刀片22，可以有效提高步进式割草机100的割草幅度，提高割草效率。在本实施例中，第一刀片21和第二刀片22的尺寸和形状相同，在其他实施例内，第一刀片21和第二刀片22的尺寸和形状也可以不同。本申请对此不作限制。

进一步的，动力组件30包括第一电机31和第二电机32，第一电机31和第二电机32的输出轴穿过壳体10上的通孔121分别与第一刀片21和第二刀片22转动连接。具体的，第一刀片21和第二刀片22的中心具有装配孔24，在第一刀片21和第二刀片22下方设置有垫片25和固定件26，固定件26穿过垫片25、第一刀片21/第二刀片22的装配孔24与第一电机31/第二电机32的输出轴紧固连接。优选的，在第一电机31与第一刀片21之间，第二电机32和第二刀片22之间还设置有固定座28。通过第一电机31和第二电机32直接驱动第一刀片21和第二刀片22，使得本申请的双刀步进式割草机100比使用皮带或齿轮传动带动刀片20转动的步进式割草机100的效率更高，寿命更长，并且降低双刀步进式割草机100的维护成本。

进一步的，第一电机31带动第一刀片21转动，第二电机32带动第二刀片22转动。通过设置第一电机31和第二电机32朝相反方向转动，使得第一刀片21和第二刀片22的转动方向相反。具体的，从壳体10的底部方向看，第一刀片21逆时针转动，第二刀片22顺时针转动。通过如此设置，使得第一刀片21和第二刀片22切割的草屑流从两个刀片20的中间向后排出，经过排草通道17进入集草装置40中，以实现碎草的收集。

进一步的，第一电机31和第二电机32的电机轴之间的距离大于第一刀片21和第二刀片22的半径之和。通过如此设置，可以使得第一刀片21和第二刀片22之间具有间隙，保证两个刀片20在工作时不会发生碰撞。

进一步的，第一刀片21和第二刀片22绕着各自旋转轴进行旋转，形成旋转中心23，并且第一刀片21和第二刀片22的两个旋转中心23之间的连线与步进式割草机100的移动方向具有第一夹角a，第一夹角a介于30°和90°之间。优选的，该第一夹角为68°。如此设置，既可以避免出现切割时的漏草现象，又保证了割草面积，提高割草效率。

请参阅图6并结合图5所示，切割空间11在步进式割草机100左右方向的宽度大于第一割草腔151或第二割草腔152的宽度，小于第一割草腔151和第二割草腔152的宽度之和。第一刀片21在第一电机31的带动下，在第一割草腔151内形成第一割草区域153，第二刀片22在第二电机32的带动下，在第二割草腔152内形成第二割草区域154。第一刀片21和第二刀片22在步进式割草机100移动方向的投影具有重叠部27，即第一割草区域153和第二割草区域154在步进式割草机100移动方向的投影具有重叠部27。重叠部27的宽度与切割空间11的宽度D的比值介于0.01和0.09之间。通过如此设置，可以保证第一刀片21和第二刀片22之间不存在割草空白区，防止第一刀片21和第二刀片22之间的草被漏割，提高步进式割草机100的割草效果。

进一步的，重叠部27的宽度大于等于10mm且小于等于35mm。当第一刀片21和第二刀片22形成的第一夹角a最大时，重叠部27具有最大宽度，为35mm。当第一刀片21和第二刀片22形成的第一夹角a最小时，重叠部27具有最小宽度，为10mm。通过设置重叠部27，可以防止步进式割草机100漏割草，提高割草后草坪的美观性。

请继续参阅图2-图6所示，现有的步进式割草机100为保证切割能力，通常采用高转速的电机30来带动刀片20高速转动，从而提高步进式割草机100的切割效率。但是，切割效率并不是随着刀片20的转速而逐渐增大。由于步进式割草机100中的割草腔15具有有限的空间，割草腔15内气体流动空间较小，刀片20在高转速的电机30带动下高速转动，从而带动气体流动，流动的气体在割草腔15内形成较强的高压区，使得刀片20切割下来的碎草一部分留在上述高压区，并在气压作用下贴附在割草腔15的内壁上，不容易掉落，从而出现碎草粘壳现象，导致无法进行割草作业，降低了步进式割草机100的割草效果，甚至会造成步进式割草机100的损坏。但是刀片20的转速过低，会使得刀片20对草叶的切割不够充分，同样降低切割效率。

在本申请一较佳实施例内，步进式割草机100采用特定的电机30转速和刀片20转动线速度，发现两者配合，不仅能够使步进式割草机100具有较佳的不粘壳效果，而且能够保证步进式割草机100具有较佳的集草和碎草效果。

优选的，第一电机31带动第一刀片21顺时针转动，第二电机32带动第二刀片22逆时针转动，设置第一电机31和第二电机32的转速为3200r/min～3600r/min，第一刀片21和第二刀片22的线速度为65m/s～80m/s，。通过如此设置，使得步进式割草机100具有较好的集草和碎草效果，集草效率达到95％以上，带给操作者更好的割草体验。

进一步的，步进式割草机100可选择的具有自走功能。在本申请的一个优选实施例中，步进式割草机100设置有自走轮毂电机(未图示)，安装在行走组件50内，带有轮毂电机的行走组件50可以驱动步进式割草机100前后移动。轮毂电机完全安装在行走组件50内。当左右两侧的行走组件50转速相同时，步进式割草机100直线前进，当左右两侧的行走组件50转速不同时，步进式割草机100发生转向，当左侧的行走组件50转速高时，步进式割草机100向右转，当右侧的行走组件50转速高时，步进式割草机100向左转，当左右两侧的行走组件50转向相反时，步进式割草机100实现原地转向。

进一步的，刀片20的转速至少部分考虑轮毂电机的转速。当步进式割草机100行走速度变快时，即轮毂电机转速高的时候，刀片20的转速同样要提高，以避免割草不均匀。当步进式割草机100行走速度变慢时，刀片20的转速同样降低，以节省能耗。需要指出的是，刀片20的转速调整是在一定范围内变动，优选的是在3200r/min～3600r/min之间变动。

需要说明的是，在其他实施例中，行走组件50也可以不是由轮毂电机驱动，而是由安装在步进式割草机100上的驱动电机30驱动，此时刀片20转速的调整是基于步进式割草机100的行走速度。根据行走速度的快慢来调整刀片20的转速。

请参阅图2-图8所示，第一刀片21和第二刀片22在第一电机31和第二电机32的带动下，在壳体10的切割空间11内转动形成旋转平面。切割空间11内形成有第一割草腔151和第二割草腔152，第一刀21片在第一割草腔151内转动，第二刀片22在第二割草腔内152转动。第一割草腔151和第二割草腔152相互贯通。第一割草腔151和第二割草腔152沿步进式割草机100的前进方向前后交错排布，即第一割草腔151位于第二割草腔152的左前方，使得第一刀片21和第二刀片22交叉割草。通过设置交错排布的第一割草腔151和第二割草腔152，可以节省切割空间11的布局空间，提高步进式割草机100的整体结构的紧凑性，并且可以使得进入切割范围的草全部被切割，防止漏割草。

进一步的，步进式割草机100的壳体10内还包括第一弧形面161和第二弧形面162，第一弧形面161和第二弧形面162与两个割草腔15共同构成8字形的切割空间11。使得杂草进入割草腔15后，无法轻易飞出，进而在第一刀片21和第二刀片22的转动下实现多次切割，将杂草切割的更加均匀，从而使得从壳体10底面的开口14排出的草更加均匀，碎草也更容易被土地吸收。

进一步的，第一割草腔151和第二割草腔152之间具有连通部153，该连通部153可以使得第一割草腔151内和第二割草腔152内的杂草在第一割草腔151和第二割草腔152内流动，从而被第一刀片21和第二刀片22再次切割，从而将草切割的更加细碎，更容易被草地吸收或被集草装置40收集。

进一步的，步进式割草机100还包括排草通道17。排草通道17设置在第一割草腔151和第二割草腔152的中间并向后及倾斜向上延伸，使得割除的碎草可以从排草通道17的后侧向外排出。

排草通道17的一端与切割空间11连接，另一端连接有集草装置40。具体的，排草通道17包括面向切割空间11的连接端171和背离连接端171的排草口172。集草装置40通过排草通道17的排草口172与切割空间11连接，用于在集草模式时收集碎草。

优选的，排草口172的高度高于连接端171的高度，从而增大排草通道17的倾斜角度，进而达到步进式割草机100的排草高度。优选的，连接端171的高度高于第一刀片21和第二刀片22在壳体10内的高度。通过如此设置，可以使得被第一刀片21和第二刀片22切割过的碎草能够更加充分的进入到排草通道17中，从而提高集草效果。

请参阅图8-图9并结合图2-图7所示，连接端171与连通部153连接，连接端171处可拆卸地连接有封闭件18，用于封闭或开启排草通道17。通过该封闭件18可以使得步进式割草机100可以同时兼容集草和碎草模式。

当封闭件18安装在排草通道17的连接端171时，使得排草通道17与切割空间11被封闭件18所封闭，步进式割草机100进入碎草模式。进一步的，第二弧形面162设置在封闭件18上，该第二弧形面162与第一弧形面161、第一割草腔151和第二个割草腔15形成封闭的倾斜8字型结构，使得杂草在第一割草腔151和第二割草腔152内被第一刀片21和第二刀片22充分切割，此时碎草无法通过排草通道17进入集草装置40内，而从壳体10的底部开口14排出，铺落在地面上，化作肥料被土地吸收。当封闭件18被取出时，此时排草通道17被开启，步进式割草机100进入集草模式。此时，碎草可以经过第一割草腔151和第二割草腔152的连通部153进入到排草通道17内，从排草通道17的排草口172进入到集草装置40中，在集草装置40中被收集起来。

在本申请的一个优选实施例中，第一刀片21较第二刀片22更靠近步进式割草机100的前端，第一刀片21的尺寸与第二刀片22的尺寸相同，并且第一刀片21的转速大于第二刀片22的转速。通过如此设置，使得第一刀片21引起的空气流速高于第二刀片22引起的空气流速，由于第一刀片21和第二刀片22的转速相反，第一刀片21顺时针转动，第二刀片22逆时针转动，可以使得第一刀片21与第二刀片22汇合的空气流流向切割空间11的正后方，即排草通道17所在的位置，使得切割后的碎草通过排草通道17流向集草装置40内。

进一步的，在本申请的一个优选实施例中，在排草通道17中设置有感应装置(未图示)，可以检测到封闭件18是否安装在排草通道17中，当感应装置检测到封闭件18安装在排草通道17内，控制组件控制第一刀片21和第二刀片22以相同的转速转动，当感应装置检测到封闭件18未安装在排草通道17内，控制组件控制第一刀片21的转速大于第二刀片22的转速。优选的，第一刀片21的转速较第二刀片22的转速大5-40％。

在本申请的另一优选实施例中，排草通道17的一个导向壁173倾斜布置。优选的，第一刀片21较第二刀片22更靠近步进式割草机100的前端，第一刀片21的尺寸与第二刀片22的尺寸相同，排草通道17靠近第一刀片21的导向壁173倾斜设置，即该导向壁173位于第一刀片21的一侧。因第一刀片21相较于第二刀片22向前布置，第一切割腔151与第二切割腔152的切线是倾斜的，因此草屑流沿其切线方向向后排出，在排草通道17靠近第一刀片21的导向壁173设置成倾斜布置，可以使得草屑流直接进入集草装置40，避免草屑在排草通道17中堆积。

在本申请的其他实施例中，由于第一刀片21较第二刀片22更靠近步进式割草机100的前端，故可以设置第一刀片21的尺寸大于第二刀片22的尺寸，这样即使第一刀片21与第二刀片22的转速相同，第一刀片21产生的空气流仍然大于第二刀片22产生的空气流，从而使得第一刀片21与第二刀片22汇合后的空气流流向正后方，即排草通道17所在的位置，使得切割后的碎草通过排草通道17直接流向集草装置40内。

请参阅图9-图11并结合图5所示，第一割草腔151和第二割草腔152内设有偏转件19，每个割草腔15内设有至少一个偏转件19，该至少一个偏转件19在割草腔15内周向排列。通过设置偏转件19可以改变杂草在割草腔15内的运动路径，影响割草腔15内的气流的流动，使得气流经过偏转件19时，可以撞击偏转件19形成回旋气流，使杂草不容易落下，被割草腔15内的刀片20多次切割，从而有效提高集草和碎草效果。

进一步的，偏转件19最低点所在的平面高于第一刀片21或第二刀片22的旋转平面，即将偏转件19设置在壳体10的顶壁12上，并且位于第一刀片21或第二刀片22旋转平面的上方，从而避免偏转件19影响第一刀片21和第二刀片22的旋转路径。

进一步的，每个偏转件19的顶部191与顶壁12连接，且自顶部191向下向内延伸，形成一个三角形的第一表面192。优选的，在本申请中，该偏转件19的顶部呈三角形，且为中空状，在偏转件19的内部设有多个挡筋194，用于加强偏转件19的结构强度。顶部191和第一表面192的中心连线垂直于壳体10的顶壁12。进一步的，顶部191和第一表面192之间形成倾斜的第二表面193。第二表面193上设有安装部1931，固定件26穿过安装部1931上的安装孔1932，将偏转件19固定连接在顶壁12上。通过如此设置，可以使得杂草在割草腔15内向下向内偏转，从而方便刀片20对杂草进行多次切割，有效提高步进式割草机100碎草和集草效果。

进一步的，偏转件19和第一刀片21/第二刀片22的旋转中心23的连线与壳体10的边缘和第一刀片21/第二刀片22的旋转中心23的连线具有第二夹角b，第二夹角b的范围介于1°和250°之间。通过设置偏转件19的位置，可以使得偏转件19能够更大限度的影响割草腔15内的气流流动，从而使得杂草能够在割草腔15内被刀片20多次切割，从而有效提高步进式割草机100集草和碎草效果。

在本申请一较佳实施例中，第一割草腔151/第二割草腔152内分别设有两个偏转件19，两个偏转件19在第一割草腔151/第二割草腔152内周向排列，且两个偏转件19与第一刀片21/第二刀片22的中心的连线具有第三夹角c，第三夹角c的范围介于20°和230°之间。通过设置偏转件19在割草腔15内的摆放位置，可以有效的提高刀片20切割杂草的次数，从而有效提高步进式割草机100集草和碎草效果。

综上所述，本发明的一种步进式割草机100，通过设置刀片20的线速度与电机30转速之间的关系，使得采用此种方式转动和线速度的步进式割草机100的集草和碎草效果较好，集草效率可以达到95％以上，提高操作者的使用体验。并且在第一割草腔141和第二割草腔内152设置偏转件19，能够有效提高步进式割草机100的切割效率，提升步进式割草机100碎草和集草的效果，防止漏割草，提高草坪的美观性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。