一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法
阅读说明：本技术 一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法 (Manual control mechanism, vehicle speed linkage control system and method ) 是由 殷丹俊 谢文 孙延生 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法,该车速联动控制系统包括手动操纵机构、电子踏板机构和刚性绳；手动操纵机构包括安装座和操纵杆单元；操纵杆单元包括由上而下依次连接的操纵杆、连接杆和连接板；连接板通过一转轴转动安装于安装座,转轴的一端固定于安装座,另一端贯穿连接板并通过螺母固定于所述连接板；螺母和连接板之间设置第一阻尼件；安装座与连接板之间设置压簧,压簧套设于转轴；压簧和连接板之间设置第二阻尼件；电子踏板机构包括电子踏板、回转支架和连杆；刚性绳与回转支架、连杆铰接于一点。本发明可低操作难度并实现定速巡航作业,同时操作人员可根据需要选择脚踏控制或手动控制。(The invention provides a manual control mechanism, a vehicle speed linkage control system and a vehicle speed linkage control method, wherein the vehicle speed linkage control system comprises the manual control mechanism, an electronic pedal mechanism and a rigid rope; the manual control mechanism comprises a mounting seat and a control rod unit; the control lever unit comprises a control lever, a connecting rod and a connecting plate which are sequentially connected from top to bottom; the connecting plate is rotatably arranged on the mounting seat through a rotating shaft, one end of the rotating shaft is fixed on the mounting seat, and the other end of the rotating shaft penetrates through the connecting plate and is fixed on the connecting plate through a nut; a first damping part is arranged between the nut and the connecting plate; a pressure spring is arranged between the mounting seat and the connecting plate and sleeved on the rotating shaft; a second damping part is arranged between the pressure spring and the connecting plate; the electronic pedal mechanism comprises an electronic pedal, a rotary bracket and a connecting rod; the rigid rope is hinged with the rotary support and the connecting rod at one point. The invention can realize constant-speed cruising operation with low operation difficulty, and simultaneously, an operator can select pedal control or manual control according to the requirement.)
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法。
背景技术
现有联合收割机的车速控制类型一般分为两种：一种为机械控制结构，即通过回转操纵杆、拉线与发动机连接接；另一种为电子控制结构，通过电子油门踏板来控制。
然而，上述两种控制方式分别存在以下缺陷：2）机械控制结构中，因多种机构都需用手操控，不可避免地增加了驾驶员的操作难度及反应时长；1）电动控制型结构，减轻了驾驶员使用手来操纵的负担，驾驶员反应时间长短；但用脚操控的同时，因土地不平及车辆震动等原因，很难实现定速巡航作业。因此，如何降低操作难度并实现定速巡航作业，是现有技术中亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法，可低操作难度并实现定速巡航作业，同时操作人员可根据需要选择脚踏控制或手动控制。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种手动操纵机构，包括：
安装座；
操纵杆单元，所述操纵杆单元包括由上而下依次连接的操纵杆、连接杆和连接板；所述连接板通过一转轴转动安装于所述安装座，所述转轴的一端固定于所述安装座，另一端贯穿所述连接板并通过螺母固定于所述连接板；所述螺母和连接板之间设置第一阻尼件；所述安装座与所述连接板之间设置压簧，所述压簧套设于所述转轴；所述压簧和连接板之间设置第二阻尼件；
所述连接杆上开设一销孔，所述销孔内安装一销轴，所述销轴的一端伸出所述销孔；所述销轴的伸出段连接一刚性绳。
优选地，所述销轴的伸出段卡设于一连接条内。
优选地，所述安装座为U型，所述转轴安装于所述安装座的一侧面上；所述连接板位于所述安装座内。
优选地，所述第二阻尼件和压簧之间设置垫片；所述螺母和第一阻尼件之间设置垫片。
一种车速联动控制系统，包括所述的手动操纵机构，还包括：
电子踏板，包括底座和铰接于所述底座的脚踏部；所述底座的底部固定一固定座；
回转支架和连杆，所述回转支架的一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端交接于所述脚踏部朝向底座的一侧；所述回转支架的另一端铰接于所述固定座；所述刚性绳与所述回转支架、连杆铰接于一点。
优选地，进一步包括一用于支撑刚性绳的支架，所述支架设置于所述安装座，所述支架上安装一供刚性绳穿过的套管。
一种车速联动控制方法，基于所述的车速联动控制系统，包括：动作操纵杆至设定位置并释放操纵杆，操纵杆在阻尼件、压簧的作用下处于设定位置；在操纵杆动作的过程中，压簧处于压缩状态，连接杆和连接板均绕转轴回转，同时连接杆牵动刚性绳，之后刚性绳向下拉动脚踏部。
优选地，进一步包括：踩踏脚踏部并保持操纵杆处于初始位置。
与现有技术相比，本发明的优点为：
（1）选择手动操作时：手动动作操纵杆至设定位置，并释放操纵杆，操纵杆在第一阻尼件、第二阻尼件和压簧的作用下处于设定位置；在操纵杆动作的过程中，压簧处于压缩状态，连接杆和连接板均绕转轴回转，同时连接杆牵动刚性绳，之后刚性绳向下拉动脚踏部，脚踏部绕底座回转并挤压底座。由于操纵手柄在两个阻尼件、压簧的作用下可在任意位置停止而不会被脚踏部所拉回，从而实现定速巡航功能。此外，由于手动操纵机构的结构简单，因此，所需的反应时长短。
（2）选择脚踏操作时：保持操纵杆处于初始位置，然后直接踩踏脚踏部。其中，操作杆处于初始位置时，压簧不发生扭转，且刚性绳处于松散状态。操作人员可根据需要选择上述2种操作方式。
附图说明
图1为本发明一实施例的手动操纵机构的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明一实施例的车速联动控制系统中，电子踏板机构的侧视图。
其中，1-操纵杆单元，11-操纵杆，12-连接杆，13-连接板，14-转轴，121-销轴，122-连接条，123-绳接头，124-开口销，15-压簧，16-垫片，17-第一阻尼件，18-第二阻尼件，19-螺母，2-刚性绳，3-电子踏板机构， 31-底座，32-脚踏部，33-固定座，34-回转支架，35-连杆， 4-安装座，5-支架，6-套管。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
一种车速联动控制系统，包括手动操纵机构、电子踏板机构3和刚性绳2。刚性绳2用于连接手动操纵机构和电子踏板机构3。
手动操纵机构包括：安装座4、操纵杆单元1。
具体的，安装座4固定于驾驶室的座椅架上；操纵杆单元1包括由上而下依次连接的操纵杆11、连接杆12和连接板13。
连接杆12上开设一销孔，销孔内安装一销轴121，销轴121的一端伸出销孔；销轴121的伸出段连接一刚性绳2。
连接板13通过一转轴14转动安装于安装座4，转轴14的一端固定于安装座4，另一端贯穿连接板13并通过螺母19安装于连接板13；螺母19和连接板之间设置第一阻尼件17，第一阻尼件17套设于转轴14；安装座4与连接板13之间设置压簧15，压簧15套设于转轴14；压簧15和连接板13之间设置第二阻尼件18，第二阻尼件18套设于转轴14；第二阻尼件18和压簧15之间设置垫片；所述螺母19和第一阻尼件17之间设置垫片。压簧15始终处于压缩状态。优选地，连接杆12和操纵杆11之间螺纹连接；连接板13焊接于连接杆12。在本实施例中，第一阻尼件17和第二阻尼件18均为一橡胶垫。
在本实施例中，安装座4为U型，安装板的两侧面均向外翻折形成连接段，用于将安装座固定。转轴14安装于安装座4的一侧面上；连接板13位于安装座4内。如图1所示，为安装座4的剖视图；图1中，刚性绳2未示出。
在本实施例中，销轴121的伸出段卡设一连接条122，连接条122属于金属件，连接条122与绳接头123一体成型，即绳接头123属于连接条122用于连接刚性绳2的部分，绳接头123由夹具夹紧至包裹刚性绳2。即销轴121的一端通过盖帽固定于连接杆12，另一端伸出连接杆12，连接条122上开设套孔，销轴121卡入套孔；连接条122与刚性绳2的连接方式为现有技术。优选地，销轴121上安装一开口销124，用于对连接条122进行限位。
如图2所示，为避免刚性绳2缠绕，通过紧固件在安装座4上设置一用于支撑刚性绳2的支架5，支架5上通过紧固件安装一支撑筒，支撑筒连通一套管6，刚性绳2可在套管6、支撑筒内移动。其中，图2中显示的是安装座4安装转轴14的一侧面。
在本实施例中，刚性绳2为一刚丝绳。
电子踏板，为一现有技术，包括底座31和铰接于底座31的脚踏部32；底座31的后段固定设置于驾驶室的脚踏板，前段高于后段，以供脚踏部32上的滚轮滑动；脚踏部32和底座31之间设置固定座33、回转支架34和连杆35。其中，脚踏部32上设置角位移传感器，当脚踏部32绕底座31回转时，在脚踏部32超脚底座31回转时，脚踏部32上转动安装的滚轮沿底座31的前段上下滑动，角位移传感器发出信号至控制装置，控制装置启动联合收割机的发动机。在本实施例中，由于电子踏板为一现有技术，因此，底座31、铰接于底座31的脚踏部32均为现有技术，脚踏部32上的滚轮设置方式，也为一现有技术。其中，底座31的前段是指远离固定座33的一段，底座31的后段是指与固定座33连接的一段。
具体的，如图3所示，固定座33固定于底座31的底部；回转支架34的一端铰接于连杆35的一端，连杆35的另一端交接于脚踏部32朝向底座31的一侧，连杆35在驾驶室的脚踏板开设的通孔内上下移动；回转支架34的另一端铰接于固定座33；刚性绳2的另一端与回转支架34、连杆35铰接于一点。其中，固定座33、回转支架34均位于驾驶室脚踏板的下方。优选地，固定座33上同样设置一下支撑筒，下支撑筒连通上述套管6，刚性绳2穿过下支撑筒和套管6，刚性绳2可在下支撑筒和套管内移动。
该车速联动控制系统的工作原理：
（1）选择手动操作时：手动动作操纵杆11至设定位置，并释放操纵杆11，操纵杆11在第一阻尼件17、第二阻尼件18和压簧15的阻尼作用下处于设定位置；在操纵杆11动作的过程中，压簧15处于压缩状态，连接杆12和连接板13均绕转轴14回转，同时连接杆12牵动刚性绳2，之后刚性绳2向下拉动脚踏部32，脚踏部32绕底座31回转，脚踏部32上的滚轮沿底座31的前段上下移动。由于操纵手柄在两个阻尼件、压簧的作用下可在任意位置停止而不会被脚踏部32所拉回，从而实现定速巡航功能。此外，由于手动操纵机构的结构简单，因此，所需的反应时长短。
（2）选择脚踏操作时：保持操纵杆11处于初始位置，然后直接踩踏脚踏部32。其中，操作杆处于初始位置时，压簧15不发生扭转，且刚性绳2处于松散状态。操作人员可根据需要选择上述2种操作方式。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
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