具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种全自动57辊筘片校直机，如图1-图8所示，包括校直机机体和筘片输送机构，所述筘片输送机构包括机台和供料台，所述机台的下侧设有伺服输送电机，所述伺服输送电机输出轴的上端部穿过机台，所述输送电机输出轴的上端部设有蜗杆，所述供料台的内部横向设置有滑杆，所述滑杆的两端固定于供料台内部的左右两侧，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块右侧的上端与蜗杆之间设有摆臂，伺服输送电机带动蜗杆转动，蜗杆带动摆臂实现摆臂的左右移动，使摆臂推动滑块左右往复移动，所述供料台的右侧部设有开口，所述摆臂的中部穿过开口，所述供料台上侧的中部设有行进槽，所述行进槽的上侧设有竖直供料槽，所述竖直供料槽的底部开设有配合槽，所述行进槽内设有推片刀，所述推片刀的顶端部设于配合槽内，所述推刀片的下端部设于供料台内且于所述滑块的左上端固定连接，所述供料台的左端部固定于校直机机体的右上侧，所述校直机机体的左上侧设有校直机辊组架，所述辊组架包括辊组架底座和辊组主架，所述辊组主架设于辊组架底座的上侧，所述辊组主架内部的下侧横向设置有下矫平辊组基座，所述下矫平辊组基座的下端与辊组架底座固定连接，位于辊组主架内部且于所述下矫平辊组基座的上方横向设置有上矫平辊组基座，所述下矫平辊组基座的上端部设置有二十九根下矫平辊，所述上矫平辊组基座的下端部设置有二十八根上矫平辊，所述下矫平辊与上矫平辊之间为上下交错设置，所述下矫平辊与下矫平辊组基座之间和上矫平辊均与上矫平辊组基座之间均为精密转动连接，所述校直机机体内部的后侧设有驱动电机，所述校直机机体后端部的上侧设有分齿箱，所述分齿箱的右侧延伸出有主传动轮，分齿箱内为将主传动轮转动输入的动力分输给五十七根的后万向联轴器的转动机构，所述主传动轮与驱动电机之间通过传动带连接，所述分齿箱的左侧延伸出有与下矫平辊和上矫平辊数量对应的后万向联轴器，所述下矫平辊和上矫平辊的后端均设有前万向联轴器，所述后万向联轴器与前万向联轴器之间设有万向连接杆，所述校直机机体的前侧设有控制箱，控制箱内安装PLC控制模块，所述控制箱的上表面设有触摸式显示屏，所述触摸式显示屏的一侧设有开关按钮，PLC控制模块、触摸式显示屏和开关按钮之间通过电性连接。

所述下矫平辊和上矫平辊的辊径均为φ7mm-φ7.5mm，所述相邻两根下矫平辊之间和相邻两根上矫平辊之间的辊心距离均为7.17mm-7.68mm，五十七根矫平辊的辊径均需统一相同，实现筘片的校直精度达到0.08mm，筘片精度的提高使织物能够实现高织高密的要求；所述下矫平辊和上矫平辊的有效长度40mm，能够保证校直一些异形筘片，所述下矫平辊和上矫平辊的材质采用高碳铬轴承钢2号淬火HRC64-65，淬火后使本发明的校直精度更稳定。

所述下矫平辊组基座的前侧固定设有三个定位台，所述上矫平辊组基座的前侧设有三个百分表，所述百分表固定于上矫平辊组基座上，三个所述百分表测量杆的端部分别与三个所述定位台的上表面触碰，所述上矫平辊组基座与辊组主架之间为精密滑动连接，所述上矫平辊组基座横向分为三段式上下调节的施压块，三个百分表分别固定于三段式上下调节的施压块的前侧，二十八根所述上矫平辊均布设于三段式上下调节的施压块中，所述三段式上下调节的施压块上分别对应设置设有三根调节升降螺杆，所述辊组主架上端部的前侧设有三个调节旋盘，三个所述调节旋盘的后端分别与三根调节升降螺杆螺纹转动连接，通过转动调节旋盘，调节旋盘带动调节升降螺杆转动，使施压块实现上下移动的效果，该效果为螺纹升降杆的原理；当其中一个施压块向下调节时，前侧固定的百分表也随之向下移动，此时百分表的测量杆由于定位台的限位，实现百分表向下的移动量能够在表上显示，使用者只需对应百分表上的指针调整施压块下压的力度。

所述辊组架底座的左侧设有出料架，所述出料架的中部设有若干出料辊，所述若干出料辊的设置为左底右高，所述出料架中右侧的出料辊与下矫平辊对接，所述出料架的前侧设有振动马达，位于若干出料辊的上侧且与所述出料架中设有收料板，所述收料板的右端紧靠于出料架右端部的后侧，所述收料板的左端部向前侧倾斜，位于出料辊的上侧且于所述出料架的左前侧设有收料块，所述收料块右端部的下侧设有喇叭状收料口，所述收料块左端部的下侧设有小出料口，所述收料板的左端与喇叭状收料口的右后侧连接；被下矫平辊和上矫平辊校直后的筘片输出后进入出料辊上，收料板将进入出料辊上的筘片向喇叭状收料口聚拢，使每片筘片都能从小出料口输出，振动马达能够使输出的筘片顺利通过小出料口。

所述校直机机体的左侧设有自动收料机构，所述自动收料机构包括升降总成和横向移动总成，所述升降总成安装于校直机机体的左后侧，所述横向移动总成安装与升降总成的上端，所述横向移动总成的右端设有收料框，所述收料框内设有若干收料槽，收料槽内放入用于接收筘片的收料盒，所述收料槽的槽口朝向右侧；从小出料口输出校直后的筘片，通过PLC控制模块控制，通过升降总成的上下移动使收料盒的底部对准小出料口，筘片输出时，筘片会在收料盒内越装越满，此时升降总成向下慢慢移动，直至筘片装满收料盒，当筘片收集的数量通过控制装满一个收料盒时，横向移动总成快速移动，使未装筘片的收料盒对准小出料口，实现自动收料的效果。

所述竖直供料槽的下端安装有红外物料探测器，所述伺服输送电机的外部安装有无极变速开关，所述伺服输送电机、红外物料探测器、驱动电机和自动收料机构均由控制箱控制；红外物料探测器能够探测记录竖直供料槽内被推刀片推送出的筘片的数量，该数量通过触摸式显示屏显示；无极变速开关能够控制伺服输送电机的转速，从而控制筘片的输送速度。

所述推刀片的下端部通过螺栓与滑块装配连接，且推刀片的下侧垫有若干垫片，所述若干垫片由厚度相等或厚度不同的垫片组合而成；由于校直的筘片厚度不一，推片刀的高度也需对应匹配，通过更换垫片的厚度来实现推片刀高度的调整，当筘片厚度变更时，实现推片刀的高度也能同时调整，保证推片刀在运动时能够精准的推动单片筘片。

本发明的运行原理：

将未校直的筘片数放入竖直供料槽中，通过重力筘片会自行下移，无极变速开关调整控制伺服输送电机的转速，伺服输送电机带动蜗杆转动，蜗杆带动摆臂实现摆臂的左右移动，使摆臂推动滑块左右往复移动，滑块同步带动推片刀，推片刀在行进槽内往复移动，推片刀的顶部在配合槽内同样往复移动，使推片到每移动一次时推动单片筘片向上矫平辊与下矫平辊之间移动，红外物料探测器能够探测记录竖直供料槽内被推刀片推送出的筘片的数量，该数量通过触摸式显示屏显示，操作工通过转动调节旋盘，调节旋盘带动调节升降螺杆转动，使施压块实现上下移动的效果，当其中一个施压块向下调节时，前侧固定的百分表也随之向下移动，此时百分表的测量杆由于定位台的限位，实现百分表向下的移动量能够在表上显示，使用者只需对应百分表上的指针调整施压块下压的力度，三段式上下调节的施压块中的靠右侧的施压块下压力度最大，使筘片先弯折，三段式上下调节的施压块中的中部施压块的下压力度小于右侧施压块的下压力度，三段式上下调节的施压块的左侧施压块的施压力度为零，即将弯折的筘片重新校平的效果，校直后的筘片进入出料辊上，收料板将进入出料辊上的筘片向喇叭状收料口聚拢，使每片筘片都能从小出料口输出，振动马达能够使输出的筘片顺利通过小出料口，从小出料口输出校直后的筘片，通过PLC控制模块控制，通过控制升降总成的上下移动使收料盒的底部对准小出料口，筘片输出时，筘片会在收料盒内越装越满，此时升降总成向下慢慢移动，直至筘片装满收料盒，当筘片收集的数量通过控制装满一个收料盒时，横向移动总成快速移动，使未装筘片的收料盒对准小出料口，实现自动收料的效果。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。