阅读说明：本技术 一种旋铆行程可调的旋铆装置 (Spin-riveting device with adjustable spin-riveting stroke ) 是由 吕技伟 周智勇 赵鹏 段夫兴 沈克雨 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种旋铆行程可调的旋铆装置,属于旋铆装置领域,包括：机架,机架上设置有安装架、旋铆机头和工作平台,安装架包括第一驱动电机、丝杆和滑块,第一驱动电机固定安装在安装架上,丝杆设置在安装架内部,丝杆一端通过联轴器连接第一驱动电机的输出端,滑块套设在丝杆上,滑块穿设于安装架上的隔离板,旋铆机头通过安装板固定安装在滑块上,工作平台对应设置在旋铆机头下方,待加工工件放置在工作平台上。本发明公开的一种旋铆行程可调的旋铆装置,旋铆机头在铆接加工过程中行程可改变,实现在同一工序内不同平面上的铆钉窝合。(The invention discloses a spin riveting device with adjustable spin riveting stroke, belonging to the field of spin riveting devices and comprising: the frame, be provided with the mounting bracket in the frame, rivet aircraft nose and work platform soon, the mounting bracket includes first driving motor, lead screw and slider, first driving motor fixed mounting is on the mounting bracket, the lead screw sets up inside the mounting bracket, the output of the first driving motor of coupling joint is passed through to lead screw one end, the slider cover is established on the lead screw, the division board on the mounting bracket is worn to locate by the slider, rivet the aircraft nose soon and pass through mounting panel fixed mounting on the slider, work platform corresponds the setting and rivets aircraft nose below soon, treat that the processing work piece places on work platform. According to the rotary riveting device with the adjustable rotary riveting stroke, the stroke of the rotary riveting machine head can be changed in the riveting process, and riveting on different planes in the same procedure is realized.)

一种旋铆行程可调的旋铆装置

技术领域

本发明属于旋铆装置领域，尤其涉及一种旋铆行程可调的旋铆装置。

背景技术

旋铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

市面常见单头旋铆机的工作方式主要分气动方式和液压方式两种，旋铆机头行程调节完成后，在铆接加工过程中行程不可改变，当待铆接钉不在同一平面上时，就无法一次完成铆接。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种旋铆机头在铆接加工过程中行程可改变的旋铆装置，实现在同一工序内不同平面上的铆钉窝合。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种旋铆行程可调的旋铆装置，包括：机架，机架上设置有安装架、旋铆机头和工作平台，安装架包括第一驱动电机、丝杆和滑块，第一驱动电机固定安装在安装架上，丝杆设置在安装架内部，丝杆一端通过联轴器连接第一驱动电机的输出端，滑块套设在丝杆上，滑块穿设于安装架上的隔离板，旋铆机头通过安装板固定安装在滑块上，工作平台对应设置在旋铆机头下方，待加工工件放置在工作平台上。

作为上述技术方案的进一步描述：

丝杆两端通过支撑座固定安装在安装架内。

作为上述技术方案的进一步描述：

隔离板上设置有至少一个滑轨，安装板滑动连接在滑轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

隔离板上设置有两条平行布置的滑轨，两条滑轨对称布置在滑块两侧，安装板滑动连接在滑轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

旋铆机头包括夹具、第二驱动电机和铆接头，夹具固定安装在安装板上，第二驱动电机固定安装在夹具上，铆接头连接第二驱动电机的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二驱动电机内设置有扭力检测仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，旋铆机头通过安装架上设置的第一驱动电机输出转矩，灵活控制铆钉机头行程，实现在同一工序内不同平面上的铆钉窝合。具体铆钉机头行程控制的实现过程为：第一驱动电机通过联轴器将旋转扭矩传输给丝杆(具体可以采用滚珠丝杆)，丝杆上的滑块根据丝杆的转动方向实现上/下运动，滑块带动铆接机头作线性上/下运动。铆接机头通过滑动连接在两个滑轨上的安装板，进一步的保证运动的线性。

2、本发明中，第二驱动电机输出旋转扭力，使得铆接头完成工艺铆合动作。此外，第二驱动电机内置扭力检测仪，用以探测铆接头与产品铆钉接合面之扭矩扭力值，与各不同产品铆接铆钉所需扭力值对应参照，如有低于/高于扭力值范围的，铆钉机实时警报提示。如此，可实现待铆钉产品铆钉漏铆、错铆、铆接不良之自检测机制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种旋铆行程可调的旋铆装置的结构示意图。

图2为一种旋铆行程可调的旋铆装置中旋铆机头的立体图。

图3为一种旋铆行程可调的旋铆装置中旋铆机头的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、安装架；21、第一驱动电机；22、丝杆；221、支撑座；23、滑块；24、联轴器；25、隔离板；3、旋铆机头；31、夹具；32、第二驱动电机；33、铆接头；4、工作平台；5、安装板；6、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种旋铆行程可调的旋铆装置，包括：机架1，机架1上设置有安装架2、旋铆机头3和工作平台4，安装架2包括第一驱动电机21、丝杆22和滑块23，第一驱动电机21固定安装在安装架2上，丝杆22设置在安装架2内部，丝杆22一端通过联轴器24连接第一驱动电机21的输出端，滑块23套设在丝杆22上，滑块23穿设于安装架2上的隔离板25，旋铆机头3通过安装板5固定安装在滑块23上，工作平台4对应设置在旋铆机头3下方，待加工工件放置在工作平台4上。丝杆22两端通过支撑座221固定安装在安装架2内。旋铆机头3包括夹具31、第二驱动电机32和铆接头33，夹具31固定安装在安装板5上，第二驱动电机32固定安装在夹具31上，铆接头33连接第二驱动电机32的输出端。

隔离板25上设置有至少一个滑轨6，安装板5滑动连接在滑轨6上。隔离板25上设置有两条平行布置的滑轨6，两条滑轨6对称布置在滑块23两侧，安装板5滑动连接在滑轨6上，确保旋铆机头3上/下运动的行程线性。

第二驱动电机32内设置有扭力检测仪，便于实现待铆钉产品铆钉漏铆、错铆、铆接不良之自检测机制。。

第一驱动电机21和第二驱动电机32为伺服电机，提高控制精度。

工作原理：旋铆机头通过安装架上设置的第一驱动电机输出转矩，灵活控制铆钉机头行程，实现在同一工序内不同平面上的铆钉窝合。具体铆钉机头行程控制的实现过程为：第一驱动电机通过联轴器将旋转扭矩传输给丝杆(具体可以采用滚珠丝杆)，丝杆上的滑块根据丝杆的转动方向实现上/下运动，滑块带动铆接机头作线性上/下运动。铆接机头通过滑动连接在两个滑轨上的安装板，保证运动的线性。第二驱动电机输出旋转扭力，使得铆接头完成工艺铆合动作。此外，第二驱动电机内置扭力检测仪，用以探测铆接头与产品铆钉接合面之扭矩扭力值，与各不同产品铆接铆钉所需扭力值对应参照，如有低于/高于扭力值范围的，铆钉机实时警报提示。如此，可实现待铆钉产品铆钉漏铆、错铆、铆接不良之自检测机制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。