具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图6所示，一种平衡车，包括支撑杆1，支撑杆1上并排设置有一对车轮2，一车轮2设置在支撑杆1的一端，另一车轮2设置在支撑杆1的另一端，车轮2包括轮毂电机，轮毂电机带有机轴21，一车轮2的机轴21固定设置在支撑杆1的一端，另一车轮2的机轴21固定设置在支撑杆1的另一端。

所述支撑杆1上还设置有一对车体3，车体3并排设置在一对车轮2之间，当车体3承重时，支撑杆1可发生形变，具体地，支撑杆1采用钢管制成，支撑杆1可发生弹性形变。支撑杆1上固定设置有应变式传感器82，应变式传感器82用于检测支撑杆1的形变，应变式传感器82在支撑杆1形变的作用下也发生机械形变，其自身的电阻值随着形变量变化而变化，从而可将应变式传感器82的电阻值转换为车体3的承重信息，当车体3承重时，支撑杆1可发生形变，应变式传感器82检测支撑杆1的形变，并确定是否启动平衡车。

具体地，当车体3上承重不小于五千克时，应变式传感器82发出的电信号可启动平衡车，而当车体3上承重小于五千克时，应变式传感器82发出的电信号关闭平衡车。

当使用者踩在车体3上时，车体3处于承重状态，支撑杆1上的应变式传感器82受力发生形变并产生相应的电信号，平衡车可根据应变式传感器82的电信号判定是否开启平衡车，无需使用者手动开关平衡车，上下平衡车的动作即可开启或关闭平衡车，因此本平衡车具有操作简单、设计合理、检测灵敏和响应速度快的优点。

本平衡车的启停通过车体3上的承重确定，当使用者从车体3上摔下来时，车体3上失去承重，平衡车立即关闭，避免平衡车继续行驶而引发摔倒后的二次事故，因此本平衡车具有使用安全的优点。

使用本平衡车时，一对车体3和一对车轮2设置在共同的支撑杆1上，一对车体3供使用者的双脚踩踏，一对车轮2用于控制平衡车行驶，减少了不必要的部件，简化了平衡车的结构，承重结构设计合理，因此本平衡车具有结构精简、承重可靠和小巧灵活的优点。

还包括电池84和一对控制电路板81，控制电路板81上均设置有角度传感器83，角度传感器83为陀螺仪，电池84、控制电路板81、角度传感器83、轮毂电机和应变式传感器82电连接在一起，具体地，一对控制电路板81之间、控制电路板81和应变式传感器82之间、轮毂电机和控制电路板81之间均可通过导线(图中未示出)连接在一起。

所述支撑杆1包括第一支撑杆11、转轴段12和第二支撑杆段13，第一支撑杆11轴向固定在转轴段12上，第一支撑杆11可绕转轴段12进行转动，一车体3和一机轴21固定设置在第一支撑杆11上，一控制电路板81固定设置在一车体3上，另一车体3和另一机轴21固定设置在第二支撑杆段13上，另一控制电路板81固定设置在另一车体3上，从而一车体3可相对另一车体3前后转动。

具体地，车体3上的角度传感器83用于检测该车体3的倾斜角度，当车体3向前倾斜时，车体3上的车轮2向前转动，而车体3向后倾斜时，该车体3上的车轮2向后转动，而当一对车体3之间的倾斜角度不同时，一对车轮2形成差速，从而实现转向。

使用本平衡车时，一车体3可相对另一车体3前后转动，车体3上的角度传感器83用于检测车体3的倾斜角度，使用者的双脚可控制一对车体3共同前倾或后倾或形成不同的倾斜角度，从而实现平衡车的前进、后退、转向等操作，平衡车的驾驶操控灵活且简便，因此本平衡车具有操控简便、行驶灵活和可玩性强的优点。

所述第一支撑杆11包括第一管体111，转轴段12的横截面呈圆形，转轴段12和第一管体111相适配，转轴段12插设在第一管体111内，转轴段12和第一管体111之间可拆卸设置有第一连接件14，第一连接件14将第一管体111轴向固定在转轴段12上，从而实现第一支撑杆11可绕转轴段12进行转动，并且，拆装第一连接件14即可实现第一支撑杆11和转轴段12的拆装，装配结构设计合理，便于拆装。

所述第一连接件14为螺钉，第一管体111上开设有弧形孔112，弧形孔112设置在第一管体111的周向上，转轴段12上开设有第一螺纹孔121，第一连接件14穿设于弧形孔112，第一连接件14还螺纹连接在第一螺纹孔121内，当第一支撑杆11在转轴段12上进行转动时，第一连接件14沿弧形孔112的长度方向进行滑动，弧形孔112限定了第一支撑杆11在转轴段12上的转动角度，提高了本平衡车的使用安全。

所述第二支撑杆段13、转轴段12和第一支撑杆11依次设置在一起，具体地，第二支撑杆段13包括第二管体131，转轴段12插设在第二管体131内，转轴段12和第二管体131之间可拆卸设置有第二连接件15，第二连接件15将转轴段12和第二管体131固定设置在一起。第二连接件15也为螺钉，第二管体131上开设有通孔132，转轴段12上开设有第二螺纹孔122，第二连接件15穿设于通孔132，第二连接件15还螺纹连接在第二螺纹孔122内。

除了弧形孔112和通孔132，第二支撑杆段13的整体结构和第一支撑杆11的整体结构一致，第一支撑杆11和第二支撑杆段13可采用同一原料制成，降低了生产成本。

所述第一支撑杆11和第二支撑杆段13之间设置有防磨垫7，防磨垫7采用摩擦系数小、光滑的铜或钢制成，避免第一支撑杆11和第二支撑杆段13直接接触而造成磨损的问题。具体地，防磨垫7的整体结构呈圆环，防磨垫7套设在转轴段12上并固定设置在转轴段12上，防磨垫7设置在第一支撑杆11和第二支撑杆段13之间，防磨垫7还设置在一对车体3之间，也避免一对车体3之间直接接触而造成磨损的问题，另外，防磨垫7起到填充一对车体3之间的间隙的作用，防磨垫7还起到填充第一支撑杆11和第二支撑杆段13之间间隙的作用，提高了车体3的防护效果。

所述防磨垫7上开设有穿线孔71，一对控制电路板81之间的导线可穿设于穿线孔71，从而提高了结构的紧凑性，也避免导线散乱在平衡车上。

所述应变式传感器82的整体结构呈柔软的薄膜，应变式传感器82贴合在支撑杆1的侧面，应变式传感器82为柔软的，应变式传感器82可贴合在支撑杆1侧面的平面或弧面上，应变式传感器82和支撑杆1充分接触，进一步提高了应变式传感器82检测的灵敏性。具体地，支撑杆1上形成有第一平面部17，应变式传感器82贴合在第一平面部17上。

还包括第一压紧块4，第一压紧块4的两端分别固定设置在车体3上，支撑杆1、机轴21固定设置在第一压紧块4和车体3之间，第一压紧块4和车体3构成抱箍结构，第一压紧块4和车体3将支撑杆1和机轴21抱紧在一起。

具体地，第一压紧块4为一对，一第一压紧块4的两端可螺栓固定在一车体3上，另一第一压紧块4的两端可螺栓固定在另一车体3上，第一支撑杆11、一机轴21固定设置在一第一压紧块4和一车体3之间，第二支撑杆段13、另一机轴21固定设置在另一第一压紧块4和另一车体3之间，机轴21、支撑杆1通过第一压紧块4固定设置在车体3上，具有拆装方便、结构简单、连接牢固的优点。

所述支撑杆1上开设有连接槽16，连接槽16的横截面呈半圆形，机轴21包括连接杆段211，连接杆段211的横截面也呈半圆形，连接杆段211和连接槽16相适配，连接杆段211设置在连接槽16内，第一压紧块4将连接杆段211固定设置在连接槽16内，第一压紧块4将连接杆段211轴向和周向固定在连接槽16内，提高了结构的紧凑性，也进一步提高了连接的牢固性。

所述车体3上固定设置有第二压紧块5，第二压紧块5的两端分别固定设置在车体3上，支撑杆1固定设置在车体3和第二压紧块5之间，第二压紧块5和车体3构成抱箍结构，第二压紧块5和车体3抱紧在支撑杆1上，第一压紧块4和第二压紧块5依次设置在支撑杆1的轴向上，第二压紧块5还设置在一对第一压紧块4之间，进一步提高了车体3和支撑杆1的连接牢固性。

具体地，第二压紧块5也为一对，一第二压紧块5的两端可螺栓固定在一车体3上，另一第二压紧块5的两端螺栓固定在另一车体3上，第一支撑杆11固定设置在一第二压紧块5和一车体3之间，第二支撑杆段13固定设置在另一第二压紧块5和另一车体3之间。

所述电池84固定设置在车体3上，支撑杆1设置在电池84和车体3之间，电池84和车体3也构成抱箍结构，电池84和车体3抱紧在支撑杆1上，支撑杆1的侧面形成有第二平面部18，电池84贴合在第二平面部18上，第二平面部18对电池84起到避位的作用。

具体地，第二平面部18形成在第一支撑杆11上，车体3上固定设置有第三压紧块6，第三压紧块6的两端可螺栓固定在车体3上，第三压紧块6和车体3也构成抱箍结构，第三压紧块6和车体3将电池84和支撑杆1抱紧在一起。

所述车体3上开设有安装槽311，安装槽311的横截面为半圆形，支撑杆1部分设置在安装槽311内，车体3上形成有键块312，键块312位于安装槽311内，支撑杆1的侧面开设有键槽19，键块312和键槽19相适配，键块312设置在键槽19内，当支撑杆1安装在车体3上时，键块312可起到定位的作用，进一步方便了装配，而且，键块312将车体3轴向和周向固定在支撑杆1上，进一步提高了连接的牢固性。

具体地，车体3上均开设有安装槽311，安装槽311内均设置有键块312，第一支撑杆11的侧面开设有键槽19，第二支撑杆段13的侧面也形成有键槽19，第一支撑杆11部分适配在一车体3的安装槽311内，一车体3的键块312适配在第一支撑杆11的键槽19，第二支撑杆段13部分适配在另一车体3的安装槽311内，另一车体3的键块312适配在第二支撑杆段13的键槽19内。

所述车体3为中空的，支撑杆1穿设于车体3，角度传感器83、电池84、控制电路板81、应变式传感器82均设置在车体3内，第一压紧块4、第二压紧块5和第三压紧块6也设置在车体3内，从而车体3对平衡车的部件起到防护作用，提高了本平衡车的工作可靠性。

具体地，车体3包括顶盖31和底盖32，安装槽311开设在顶盖31上，第一压紧块4、第二压紧块5和第三压紧块6固定设置在顶盖31上，底盖32可螺栓固定在顶盖31的下端，角度传感器83、电池84、控制电路板81、应变式传感器82、第一压紧块4、第二压紧块5、第三压紧块6分别设置在顶盖31和底盖32之间，从而便于拆装。

所述车体3还包括跑马灯灯罩34，跑马灯灯罩34为透明的，跑马灯灯罩34固定设置在顶盖31上，跑马灯灯罩34和顶盖31之间可安装有发光灯条(图中未示出)，用于提高本平衡车的灯光效果。

所述车体3还包括踏板33，踏板33可采用防滑橡胶制成，踏板33固定设置在顶盖31的上端，踏板33的上表面可设置有花纹(图中未示出)，用于提高了防滑性和美观性。

所述车体3还包括状态灯灯罩35，状态灯灯罩35为透明的，状态灯灯罩35和跑马灯灯罩34用于设置在顶盖31的两侧，状态灯灯罩35和顶盖31之间可安装有状态灯(图中未示出)，用于指示平衡车的工作状态和电量信息等。

所述车体3还包括手柄杆321，顶盖31和底盖32配合形成手柄杆36，使用者可手握在手柄杆36上，将本平衡车提起，从而方便携带本平衡车。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。