具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于环保智能化料场堆料的伸缩溜筒系统，包括堆料机臂架、堆料机臂架支座、销轴组件6和伸缩料筒8，伸缩料筒8通过销轴组件6转动安装在堆料机臂架上，堆料机臂架的外壁上固定装设有处理器总成1，堆料机臂架的前端固定装设有清扫器5，清扫器5内部固定装设有滑轮组4，清扫器5后侧的堆料机臂架上固定装设有卷扬机2，卷扬机2上固定卷绕有牵引绳3，牵引绳3的另一端穿过滑轮组4、清扫器5与螺旋扣9固定连接，伸缩料筒8的上、下部均设有吊耳，螺旋扣9的下端扣接有卸扣10，卸扣10的下端与伸缩料筒8下部吊耳固定扣接，伸缩料筒8的上部为进料口，伸缩料筒8的下部为卸料口，进料口处固定连接有挡料板7，伸缩料筒8上部吊耳通过销轴组件6与堆料机臂架支座转动连接，伸缩料筒8卸料口的内壁上固定装设有堵料检测开关11，伸缩料筒8的底部装设有防撞开关12，防撞开关12一侧的伸缩料筒8底部装设有低频超声波雷达13。

进一步，如图2所示，清扫器5包括机架51、压缩弹簧52与滚筒刷53，机架51的左右两端对称开设有导轨槽，导轨槽的顶部与滚筒刷53的轴侧均设有凸台，压缩弹簧52的一端与导轨槽顶部凸台卡紧安装，压缩弹簧52的另一端与滚筒刷53轴侧凸台卡紧安装，通过压缩弹簧52的压紧力使得上下滚筒刷53保持紧密接触，滚筒刷53对侧机架51的端面上开设有圆孔，且另一面开设有卸料孔，牵引绳3穿过机架51上的圆孔和滚筒刷53，在牵引绳3移动的过程中能保证绳面基本清洁，同时清洁后的物料通过卸料孔排出机架51外，防止出现物料积压引起的机架51堵塞及滑轮组4上牵引绳3的跑偏出轨。

更进一步，如图3与图4所示，伸缩料筒8包括由内到外依次嵌套安装的进料筒81、第一中间筒82、第二中间筒83与卸料筒84；

其中进料筒81包括沉头螺钉811、耐磨衬板812、进料筒上外限位环813、第一橡胶圈814与进料筒下外限位环815以及进料筒加强环816，耐磨衬板812通过沉头螺钉811依次固定在进料筒81的内壁上，通过加装耐磨衬板812，能减缓物料对料筒内壁的冲击，有效抵抗物料等物品的磨损与腐蚀，提高料筒使用寿命，进料筒上外限位环813焊接安装于进料筒81的外壁上部，进料筒下外限位环815焊接安装于进料筒81的外壁下部，进料筒加强环816焊接安装于进料筒81的外壁末端，用于对进料筒81整体结构进行加强，第一橡胶圈814通过沉头螺钉811固定在进料筒上外限位环813的底部；

另外第一中间筒82包括沉头螺钉811、第一中间筒上内限位环821、第一中间筒上外限位环822、第一中间筒下外限位环823、第一中间筒加强环824与第二橡胶圈825以及第三橡胶圈826，第一中间筒上内限位环821焊接安装在第一中间筒82筒壁内侧的上部，第一中间筒上外限位环822、第一中间筒下外限位环823、第一中间筒加强环824分别焊接安装在第一中间筒82筒壁外侧的上部、下部及末端，第二橡胶圈825与第三橡胶圈826用沉头螺钉811分别固定在第一中间筒上内限位环821与第一中间筒上外限位环822的底部；

另外第二中间筒83包括沉头螺钉811、第二中间筒上内限位环831、第二中间筒上外限位环832、第二中间筒下外限位环833、第二中间筒加强环834、第四橡胶圈835及第五橡胶圈836，第二中间筒上内限位环831焊接安装在第二中间筒83筒壁内侧的上部，第二中间筒上外限位环832、第二中间筒下外限位环833、第二中间筒加强环834分别焊接安装在第二中间筒83筒壁外侧的上部、下部及末端；第四橡胶圈835与第五橡胶圈836用沉头螺钉811分别固定在第二中间筒上内限位环831与第二中间筒上外限位环832的底部；

另外卸料筒84包括沉头螺钉811、卸料筒上内限位环841、卸料筒上外限位环842、外挡圈843及第六橡胶圈844，卸料筒上内限位环841和卸料筒上外限位环842分别焊接固定于卸料筒84内外壁的上部，外挡圈843安装于卸料筒84外壁下部，第六橡胶圈844通过沉头螺钉811固定于卸料筒上内限位环841底部。在伸缩溜筒开始缩回时，卸料筒84最先动作；当卸料筒84中的卸料筒上内限位环841上平面抵接到第五橡胶圈836时，第二中间筒83与卸料筒84联动缩回；接着，当第二中间筒83中的第二中间筒上内限位环831抵接到第三橡胶圈826时，第一中间筒82与第二中间筒83、卸料筒84联动缩回；最后，当第一中间筒82中的第一中间筒上内限位环821与第一橡胶圈814抵接时，进料筒81与第一中间筒82、第二中间筒83、卸料筒84联动缩回，伸缩料筒8实现整体缩回。抵接位置安装橡胶圈，减缓料筒间接触时的冲击，同时也可以减少抵接面的接触不均，消除间隙。

需要留意的是，如图5与图6所示，牵引绳3一端连接卷扬机2，另一端通过螺旋扣9与卸扣10连接伸缩料筒8下部吊耳，采用螺旋扣9与卸扣10配合的连接方式能便于拆装、调整起吊位姿及防止牵引绳3扭绕。当接收到料筒伸展信号时，卷扬机2通过转轴的转动将牵引绳3伸长，在重力的作用下伸缩料筒8开始伸展，当位于第一中间筒82中第一中间筒上内限位环821底部的第二橡胶圈825与进料筒81中的进料筒下外限位环815抵接时，第一中间筒82与进料筒81位置将固定，不再继续伸展，此时第二中间筒83开始伸展，当第二中间筒上内限位环831底部的第四橡胶圈835与第一中间筒82的第一中间筒下外限位环823抵接时，第二中间筒83位置将固定，卸料筒84开始伸展，至卸料筒上内限位环841中第六橡胶圈844与第二中间筒83中的第二中间筒下外限位环833抵接，卸料筒84位置固定，伸缩料筒8完成伸展过程。整个伸缩过程料筒保持连接不分离，避免输送物料时物料的外漏，提高作业效率的同时也大大地减少现场扬尘。

值得注意的是，如图7所示，所有模块和控制系统均集成于处理器总成1中，处理器总成1中的超声信号采集/发射模块用于发射激励信号，驱使四个环形分布的低频超声波雷达13按要求发射低频超声波，同时实时接收回波，通过超声信号处理模块对回波达到时间、幅值、波形等信息进行分析处理，位置编码器、防撞开关12、堵料检测开关11等部件用于实施监测整体设备的运行作业状态及故障信息，并对设备提供多方位地保护。堆料机PLC控制系统用于对设备状态进行跟踪反馈，并根据现场作业需求和设备状态对堆料机运动控制系统传输信号，精准控制设备走行、回转、俯仰及料筒伸缩动作。中控室包含中控监控、中控指令、HMI操作界面及中控远程PLC四大板块，用于对堆料机PLC控制系统双向进行通讯及联控。

本发明实现智能化无人值守的过程：通过四个环形分布的低频超声波雷达13超声信号采集/发射模块发射超声信号，同时接收反射回波，超声信号处理模块对回波信息进行提取处理，获取料堆与雷达距离、料堆实时高度，堆形等数据信息，并传输至堆料机PLC控制系统。为使料堆与雷达探头距离、堆料高度持续保持合适的范围，系统通过分析数据信息将进行动态调整，将电信号传输至堆料机运动控制系统，堆料机运动控制系统向各驱动部件发出控制信号，设备走行、回转、俯仰及料筒伸缩得到调整，最终能使得堆料高度达到设定范围。位置编码器、防撞开关12、堵料检测开关11等实时监测设备位置、进料等信息，并对堆料机PLC控制系统发出监测数据，以辅助堆料机PLC控制系统对设备动作进行微调。若出现驱动卡阻、料筒与料堆碰撞、堵料等危险时，该保护开关动作，向驱使堆料机PLC控制系统发出急停信号，使得输料系统停止运转，保护设备。中控远程PLC与堆料机PLC控制系统实时保持通讯，通过获取的堆料机设备状态信息和中控监控，向料场堆料设备发送中控指令，通过HMI界面将指令传输至中控远程PLC，并进一步将信号传输至堆料机PLC控制系统，实现系统的人工远程控制。进一步的，若设备运行到料场指定位置时，输送带及地面限位开关联动，电信号可传输至中控室或堆料机PLC控制系统，以实现堆料机和整个输送系统的启停，完善整个料场输送设备的自动化无人值守功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。