具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

参考图1至图10，本实施例提供的一种无线充电线圈组装系统，用于将第一料带100上的线圈200与第二料带400上的底膜500粘合到一起，该系统包括组合裁切机构1和取料机构2。

如图1所示，第一料带100上具有等间距地开设有多个料孔，每个料孔中具有一个金属线圈200，线圈200与带体之间通过三个连料点300连接。第二料带400上等间距地具有多个待裁切的底膜500位置，所述底膜500的其中一面为胶面，且底膜500的面积略大于料孔的面积。特别地，第一料带100和第二料带400上均设有用于对准粘贴位置的定位孔，本实施例的每个线圈200的四周均布着4个定位孔。

如图2至图5所示，组合裁切机构1包括机座11、冲压座12、冲压头13、动力部14和第一收卷组件15。其中，冲压座12固设在机座11上，冲压头13设置在冲压座12的上方。冲压座12上设有用于将线圈200与第一料带100之间的连料点300切断的第一切刀，因而冲压头13上对应第一切刀的位置处设有第一避让槽。冲压头13上设有用于在第二料带400上将底膜500裁切出来的第二切刀，因而冲压座12上对应第二切刀的位置设有第二避让槽。所述动力部14与冲压头13传动连接，驱使冲压头13靠近或者远离冲压座12。第一收卷组件15设置在机座11上，用以拉动第二料带400，此时的第二料带400垂直于第一料带100。在所述冲压头13与冲压座12合模后，底膜500位置粘贴在线圈200及第一料带100上，连料点300被第二切刀切断，底膜500被第一切刀裁出，底膜500与线圈200组成成品600。

如图8至图10所示，取料机构2包括机架21、第二收卷组件22、顶出组件23、机械手24和收料组件25。其中，第二收卷组件22设置在机架21上，用以拉动第一料带100。顶出组件23设置在机架21的工作台上，用以将第一料带100上的成品600顶出。机械手24设置在机架21上，将所述成品600整齐地摆放在收料组件25中。

通过组合裁切机构1将第一料带100上的线圈200与第二料带400上的底膜500进行冲压、粘贴和裁切，以及通过取料机构2将成品600从第一料带100上顶出摆盘，自动化地完成了线圈200与底膜500的组装，其工序少、制程短、无需大量的人工参与，极大地提高了生产效率和良率，降低了生产成本。

具体地，组合裁切机构1的机座11为立式机座，机座11的一个侧面上装有用于提供电力及电路控制的电控箱16，电控箱16外接有一个显示器。机座11的另一侧安装有操作面板，操作面板上具有若干按钮。

如图5所示，本实施例的动力部14包括升降电机141、曲轴142和连杆143。其中，升降电机141安装在机架21的上部位置，升降电机141通过皮带轮结构144与曲轴142传动连接，从而驱使曲轴142转动。所述连杆143的上端与曲轴142连接，组成曲轴连杆机构。连杆143的下端与冲压头13连接。在所述升降电机141驱使曲轴142转动后，曲轴142在转动的过程中就会带动连杆143不断地上下升降，从而驱使冲压头13重复地上下移动，能进行多次冲压动作。

参考图3、图6，第一收卷组件15包括收卷电机151和收料辊152。如图6所示，收卷电机151通过一个支架延伸至冲压座12的外侧。收卷电机151的输出轴与收料辊152传动连接，驱使收料辊152转动，从而将料带收卷，保证生产场所的整洁。

参考图3、图7，本实施例的组合裁切机构1还包括设置在第一收卷组件15与冲压座12之间的第一传送组件17，用于支撑第二料带400以及防止第二料带400偏移。如图7所示，第一传送组件17包括第一安装座171、第一限位块172、第一传送电机173和若干第一传送转轴174。其中，第一安装座171固设在冲压座12的外侧。两个第一限位块172相对地设置在第一安装座171上，第一限位块172的底部具有一个缝隙，从而形成仅能容纳第二料带400的空间。第一传送电机173安装在第一安装座171上，并与第一传送转轴174传动连接，从而驱使第一传送转轴174转动，辅助性地驱使第二料带400往第一收卷组件15的方向移动。同理，为了防止第一料带100产生偏移，冲压座12上在第一料带100的两侧还设有若干限位柱19(见图7)。

继续参考图2，第二料带400的两侧均设有安全光栅18。安全光栅18通过支架安装在机座11的外侧。在工作状态时，当操作人员的肢体误伸进两个安全光栅18之间时，本机构就会瞬间停机，以保护人员安全。

如图8至图10所示，第二收卷组件22设置在取料机构2的工作台的一侧。在本实施例中，第二收卷组件22与第一收卷组件15的机构基本相同，在此不再重复赘述。

一同参考图8、图11，顶出组件23大致安装在工作台的中部位置，其包括顶升气缸231和取料平台232。其中，顶升气缸231的缸体安装在工作台的下方。取料平台232安装在工作台上，取料平台232上开设有与成品600的外形相适应的方形的取料口233。在所述顶升气缸231的活塞杆自下而上地伸出后，第一料带100上的成品600从取料口233处被顶出。利用顶出组件23的顶出力结合机械手24的吸附力，保证能克服胶面的粘力，将成品600从第一料带100上取走。以及，通过设有唯一的取料口233，提高了取料位置的精度，便于机械手24快速取料。

一同参考图10、图12，为了支撑第一料带100以及防止第一料带100的位置偏移，在顶出组件23远离第二收卷组件22的一侧设有第二传送组件26。所述第二传送组件26包括第二安装座261、第二限位块262和第二传送转轴263。如图12所示，第二安装座261固设在机架21的工作台上。两个第二限位块262相对地设置在第二安装座261上，形成仅能容纳第一料带100的区间。在两个第二限位块262的上方，还设有用于检测料带是否正确的光纤检测传感器(图未示)。所述第二传送转轴263可转动地设置在第二安装座261上。

进一步地，再次参考图10，在顶出组件23靠近第二收卷组件22的一侧设有第三传送组件27，用以支撑以及防止第一料带100的位置偏移。在本实施例中，第三传送组件27的结构与第一传送组件17的结构大致相同，在此不重复赘述。

一同参考图8、图13，为增大机械手24的取放范围，本实施例的机架21的上部设有移动平台28，如直线滑台。上述机械手24可转动地设置在移动平台28下，并通过如真空吸附的方式将成品600从第一料带100上取走，避免人工触摸产品。

一同参考图10、图14，本实施例的收料组件25具有3个收料框251区域。每个收料框251中容纳有多个用于承载成品600的料盘252。

更佳地，在组合裁切机构1与取料机构2之间，还可以设有用于检测产品的尺寸和外观的检测机构(图未示)，例如市售的AOI检测设备。当自动检测时，AOI检测设备通过高清CCD摄像头自动扫描本成品600，采集其图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理、对比，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。

综合上述对无线充电线圈组装系统的结构描述，以下结合附图15对组装工艺或方法作具体描述：

拉出一段第一料带100平铺在冲压座12上，并且第一料带100的一端依次穿过检测机构、第二传送组件26、顶出组件23、第三传送组件27后与第二收卷组件22的收料辊连接。

拉出一段第二料带400平铺在第一料带100的上方，并且胶面朝向第一料带100。将第二料带400上的四个定位孔与第一料带100上的四个定位孔对齐，此时第二料带400垂直于第一料带100。第二料带400的一端穿过第一传送组件17后与第一收卷组件15的收料辊连接。

在组合裁切机构1中，动力部14驱使冲压头13下降，冲压头13与冲压座12合模，将第二料带400上的底膜500与第一料带100上的线圈200压合在一起。同时，冲压头13上的第二切刀将第二料带400上的底膜500形状裁切出来。冲压座12上的第一切刀将线圈200与第一料带100之间的三个连料点300切断。由于底膜500的面积大于线圈200的面积，底膜500的边缘位置还贴合在第一料带100的带体上，因此成品600不容易从第一料带100上脱落。

第二收卷组件22拉动第一料带100前进一个距离，第一料带100上的成品600进入AOI检测设备中进行检测，将不合格的成品挑出来。

第二收卷组件22继续拉动第一料带100前进一个距离，成品600进入至取料机构2中，此时底膜500在线圈200的上方。顶出组件23中的顶升气缸231的活塞杆自下而上地伸出，将第一料带100上的合格的成品600从取料平台232的那个取料口233中顶出。移动平台28驱使机械手24移动至取料平台232附近，机械手24将成品600抓取再整齐地放置在收料框251里的料盘252上。

在组装完毕后，第一料带100被第二收卷组件22卷起回收，第二料带400被第一收卷组件15卷起回收。如此循环地组装生产。

根据上述介绍，本实施例的组装系统及组装工艺至少具有如下优点：

1、通过组合裁切机构1完成底膜500与线圈200的冲压、贴底膜500、切断，以及通过取料机构2完成成品600的顶出、摆盘，大幅度地精简了制程，取代人工劳作，还避免因触摸而产生的污染，提高组装效率和良率。

2、由于线圈200在冲压过程中容易出现散卷的情况，通过底膜500的胶面将线圈200粘住，能有效地防止线圈200变形、散卷。

3、采用的曲轴连杆机构，具有占用空间小、冲压力度大、冲压力稳定、使用寿命长的特点，在驱使冲压头13反复升降后其结构也不易损坏。

4、通过在冲压区域的周围设有安全光栅18，提高组合裁切机构1的使用安全性。

5、通过设有检测机构，无需人工检测，既保证了产品良率，又减少了生产成本。

6、通过设有唯一的取料口233，能提高机械手24的抓料速度，还能保证机械手24不会因为抓错料而损坏产品。

7、通过采用机械手24取料，能避免双手污染成品600。

虽然已参照上述的典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。