具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

一种饮料自动供给装置，包括机架1、饮料机2以及安装在机架1上的机械手3和分杯器4，所述分杯器4包括支座401和固定在支座401上的分杯机构402，分杯机构402包括螺杆403、带动螺杆403转动的皮带405以及驱动皮带405运动的电机406，杯子5从上方置于分杯机构402的中心筒407中，螺杆403均布在中心筒407外圆周上，杯子5外沿501与螺杆外螺纹403c配合，最下方杯子5伸出支座401筒腔，机械手3从支座401下方取用杯子5。支座401一侧设有连接板404，连接板404与支架固定。作为一种优选结构，支座401上部具有圆环状的第一环形台408，固定在第一环形台408上的第一支柱411支撑第二环形台409，螺杆403贯穿第二环形台409设置，其螺纹端403b位于第一环形台408和第二环形台409之间，皮带连接端403a位于第二环形台409上方。第一环形台408上方和第二环形台409下方中心形成分杯机构402的中心筒407。第二环形台409上方设有杯筒413，杯筒413下方的第三环形台410通过第二支柱412与第二环形台409连接。螺杆403数量3个以上，均匀分布在中心筒407圆周上，螺杆403外螺纹403c与杯子外沿501配合支撑杯子5，皮带405带动螺杆403转动过程中，杯子5沿着螺纹转动，逐渐与螺杆403脱离，机械手3向下抓取最下端杯子5的杯壁502时，外螺纹403c对与最下端杯子5套叠的上方杯子5有限位作用，套叠杯子5不会被一起拽出来，避免一次抓取多个套叠杯子5。

本实施例中机械手3具有旋转底座301及伸缩手臂302，伸缩手臂302的外伸端设有适配抓取饮料杯的卡爪307。更优地，所述伸缩手臂302包括依次设置的第一机械臂303、第二机械臂304、第三机械臂305和第四机械臂306，所述第一机械臂303下端与旋转底座301连接并可沿连接轴转动，第二机械臂304为转向节，具有竖直连接端304a和水平连接端304b，竖直连接端304a与第一机械臂303上端连接，水平连接端304b与第三机械臂305后端连接，第三机械臂305前端与第四机械臂306后端连接，第四机械臂306前端连接卡爪307。饮料机2具有盛装的饮料箱202，在饮料机2机体上设置智能控制系统201，智能控制系统201具有与消费者互动的界面，机械手3由智能控制系统201输出的指令控制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。