具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本发明适用于具有冲泡功能的咖啡机等冲泡设备中，下面通过具体的实施例来介绍本发明：

请参考图1，一种冲泡方法，该方法包括以下步骤：

S1、系统上电，进行故障扫描检测，下一步执行步骤S2；

S2、判断是否存在故障，若是，则通知有故障，进行故障处理，若否，则执行步骤S3；

S3、判断是否接收到恒温预热功能指令，若是，执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；

S4、控制开启恒温锅炉预热，下一步执行步骤S5；

S5、判断是否接收到即热预热功能指令，若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S7；

S6、控制开启即热锅炉预热，下一步执行步骤S7；

S7、判断是否接收到出热水功能指令，若是，则执行步骤S8，若否，则执行步骤S9；

S8、控制开启厚膜加热出水，下一步执行步骤S9；

S9、判断是否接收到冲泡功能指令，若是，则执行步骤S10，若否，则执行步骤S11；

S10、控制进行冲泡处理；

S11、判断是否接收到出冰功能指令，若是，则执行步骤S12，若否，则返回步骤S1。

S12、控制进行出冰称重处理。

对于步骤S1、S2，系统上电之后，程序初始化，需要进行故障检测，比如对串口通讯检测、厚膜加热通讯检测、称重模块重量检测等等，如果有故障，则提示有故障，方便工作人员对故障进行处理，没有故障之后，便可开始后续的冲泡操作。

对于步骤S3-S12，冲泡的可过程中，可以根据用户需求灵活进行冲泡过程的参数配置，能够满足不同饮品配方的冲泡过程需求，灵活度更高，更能满足用户的多种需求。

进一步的，请参考图2，步骤S10具体包括以下步骤：

S101、检测流量计，下一步执行步骤S102；

S102、判断流量计的累计流量是否达到设定水量，若是，则结束冲泡，若否，则执行步骤S103；

S103、则检测累计冲泡时间是否达到设定时间，若是，则结束冲泡，若否，则执行步骤S104；

S104、控制开启水泵抽水以及开启电磁阀出水，下一步执行步骤S105；

S105、计算当前锅炉温度与设定温度的差值，下一步执行步骤S106；

S106、计算温度上升或下降斜率，下一步执行步骤S107；

S107、调用PID控制器，通过比例调节、积分调节和微分调节计算当前加热所需功率，下一步执行步骤S108；

判断当前加热功率是否需要减小，若是，则执行步骤S1081，若否，则执行步骤S109；

S1081、控制减少可控硅导导通时间占空比；

S109、判断当前加热功率是否需要加大，若是，则执行步骤S1091，若否，则返回步骤S101，

S1091、控制增加可控硅导导通时间占空比。

具体的，进行冲泡处理过程中，可以根据当前锅炉温度与设定温度的差值来调节锅炉的加热功能，加热根据精准和智能。

进一步的，请参考图3，步骤S12具体包括以下步骤：

S121、控制开启出冰电机，根据目标出冰克数与当前称重重量差值分配电机动作时间，下一步执行步骤S122；

S122、判断出冰电机工作时间是否达到设定时间，若是，则执行步骤S123，若否，则返回步骤S121；

S123、控制出冰电机停止工作，下一步执行步骤S124；

S124、判断当前出冰量与目标出冰量是否存在克数差值，若是，则执行步骤S125，若否，则返回步骤S121；

S125、判断当前出冰量是否低于目标出冰量，若是，则执行步骤S126，若否，则执行步骤S127；

S126、控制补充相应的冲泡水量；

S127、控制减少相应的冲泡水量。

对于步骤S124-S127，当前出冰量与目标出冰量存在克数差值时，则有可能是当前出冰量低于目标出冰量，或者有可能是当前出冰量高于目标出冰量。本实施例中，当当前出冰量低于目标出冰量40克时，则表面有缺冰故障，当当前出冰量低于目标出冰量25克，且未低于40克时，则表明不是缺冰故障，可控制补充相应的冲泡水量即可。当当前出冰量超出目标出冰量40克时，则表面有冰溢出，出现冰量超出故障了，当当前出冰量高于目标出冰量25克，且高于40克时，则表面不是冰量超出故障，可控制减少相应的冲泡水量即可。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上述的一种冲泡方法，本发明具体实施例还提供了一种冲泡装置，请参考图4，一种冲泡装置，包括检测单元1、第一判断单元2、第二判断单元3、第一控制单元4、第三判断单元5、第二控制单元6、第四判断单元7、第三控制单元8、第五判断单元9、第四控制单元10、第六判断单元11以及第五控制单元12；

检测单元1，用于系统上电，进行故障扫描检测；

第一判断单元2，用于判断是否存在故障；

第二判断单元3，用于判断是否接收到恒温预热功能指令；

第一控制单元4，用于控制开启恒温锅炉预热；

第三判断单元5，用于判断是否接收到即热预热功能指令；

第二控制单元6，用于控制开启即热锅炉预热；

第四判断单元7，用于判断是否接收到出热水功能指令；

第三控制单元8，用于控制开启厚膜加热出水；

第五判断单元9，用于判断是否接收到冲泡功能指令；

第四控制单元10，用于控制进行冲泡处理；

第六判断模块11，用于判断是否接收到出冰功能指令；

第五控制单元12，用于控制进行出冰称重处理。

进一步的，请参考图5，第四控制单元10包括第一检测模块101、第一判断模块102、第二判断模块103、第一控制模块104、第一计算模块105、第二计算模块106、调用模块107、第三判断模块108、第二控制模块109、第四判断模块110以及第三控制模块111；

第一检测模块101，用于检测流量计；

第一判断模块102，用于判断流量计的累计流量是否达到设定水量；

第二判断模块103，用于检测累计冲泡时间是否达到设定时间；

第一控制模块104，用于控制开启水泵抽水以及开启电磁阀出水；

第一计算模块105，用于计算当前锅炉温度与设定温度的差值；

第二计算模块106，用于计算温度上升或下降斜率；

调用模块107，用于调用PID控制器，通过比例调节、积分调节和微分调节计算当前加热所需功率；

第三判断模块108，用于判断当前加热功率是否需要减小；

第二控制模块109，用于控制减少可控硅导导通时间占空比；

第四判断模块110，用于判断当前加热功率是否需要加大；

第三控制模块111，用于控制增加可控硅导导通时间占空比。

进一步的，请参考图6，第五控制单元12包括第四控制模块121、第五判断模块122、第五控制模块123、第六判断模块124、第七判断模块125、第六控制模块126以及第七控制模块127；

第四控制模块121，用于控制开启出冰电机，根据目标出冰克数与当前称重重量差值分配电机动作时间；

第五判断模块122，用于判断出冰电机工作时间是否达到设定时间；

第五控制模块123，用于控制出冰电机停止工作；

第六判断模块124，用于判断当前出冰量与目标出冰量是否存在克数差值；

第七判断模块125，用于判断当前出冰量是否低于目标出冰量；

第六控制模块126，用于控制补充相应的冲泡水量；

第七控制模块127，用于控制减少相应的冲泡水量。

如图7所示，本发明具体实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的冲泡方法步骤。

该计算机设备700可以是终端或服务器。该计算机设备700包括通过系统总线710连接的处理器720、存储器和网络接口750，其中，存储器可以包括非易失性存储介质730和内存储器740。

该非易失性存储介质730可存储操作系统731和计算机程序732。该计算机程序732被执行时，可使得处理器720执行任意一种冲泡方法。

该处理器720用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备700的运行。

该内存储器740为非易失性存储介质730中的计算机程序732的运行提供环境，该计算机程序732被处理器720执行时，可使得处理器720执行任意一种冲泡方法。

该网络接口750用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备700的限定，具体的计算机设备700可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。其中，所述处理器720用于运行存储在存储器中的程序代码，以实现以下步骤：

系统上电，进行故障扫描检测；

判断是否存在故障；

若不存在故障，则判断是否接收到恒温预热功能指令；

若接收到恒温预热功能指令，则控制开启恒温锅炉预热；

判断是否接收到即热预热功能指令；

若接收到即热预热功能指令，则控制开启即热锅炉预热；

判断是否接收到出热水功能指令；

若接收到出热水功能指令，则控制开启厚膜加热出水；

判断是否接收到冲泡功能指令；

若接收到冲泡功能指令，则控制进行冲泡处理。

其进一步技术方案为：所述控制进行冲泡处理的步骤，具体包括：

检测流量计；

判断流量计的累计流量是否达到设定水量；

若流量计的累计流量没达到设定水量，则检测累计冲泡时间是否达到设定时间；

若累计冲泡时间没有达到设定时间，则控制开启水泵抽水以及开启电磁阀出水；

计算当前锅炉温度与设定温度的差值；

计算温度上升或下降斜率；

调用PID控制器，通过比例调节、积分调节和微分调节计算当前加热所需功率；

判断当前加热功率是否需要减小；

若当前加热功率需要减小，则控制减少可控硅导导通时间占空比；

若当前加热功率不需要减小，则判断当前加热功率是否需要加大；

若当前加热功率需要加大，则控制增加可控硅导导通时间占空比。

其进一步技术方案为：所述控制进行冲泡处理的步骤之后，还包括：

判断是否接收到出冰功能指令；

若接收到出冰功能指令，则控制进行出冰称重处理。

其进一步技术方案为：所述控制进行出冰称重处理的步骤，具体包括：

控制开启出冰电机，根据目标出冰克数与当前称重重量差值分配电机动作时间；

判断出冰电机工作时间是否达到设定时间；

若出冰电机工作时间达到设定时间，则控制出冰电机停止工作；

判断当前出冰量与目标出冰量是否存在克数差值；

若当前出冰量与目标出冰量存在克数差值，则判断当前出冰量是否低于目标出冰量；

若当前出冰量低于目标出冰量，则控制补充相应的冲泡水量；

若当前出冰量不低于目标出冰量，则控制减少相应的冲泡水量

应当理解，在本申请实施例中，处理器720可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器720还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的计算机设备700结构并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明中各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。