具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

为了提升机械弹子锁端面精铣装置的自动化程度，提高端面精铣效率，进一步减少设备投入，本实施方式中公开一种全自动锁体端面精铣装置，包括机座1、导料机构2、定位送料机构3和加工机构4，定位送料机构3设在机座1中部位置，加工机构4设在定位送料机构3的后端，导料机构2设在加工机构4前侧。

导料机构2包括进料组件21和卸料组件22两部分，进料组件21和卸料组件22对称分列在定位送料机构3的左、右两侧，一个用于进料一个用于卸料，可将进卸料过程同步进行，进料组件21和卸料组件22的结构相同，均包括顶升气缸211、推料气缸212、导料块213和拨爪214，顶升气缸211固定在支撑块215上，支撑块215与机座1固定连接，在顶升气缸211的活塞杆端部设有连接板216，连接板216在顶升气缸211的作用下可进行纵向移动，推料气缸212固定在连接板216上，推料气缸212的活塞杆端部设有推料块217，推料块217在推料气缸212的作用下可沿机座1的长度方向移动，推料块217的前端连接拨爪214，拨爪214位于导料块213上方，在导料块213的上表面设有与锁体5形状适配的导料槽218，导料块213连接在导料架219上，导料架219与机座1固定连接。

为增加拨爪214移动过程中的稳定性，在拨爪214与连接板216之间设有移动导向组件，所述移动导向组件包括导轨2110和滑块2111，导轨2110设在拨爪214上靠近连接板216的一端，在连接板216上与导轨2110对应的位置设有相适配的滑块2111，滑块2111与导轨2110匹配连接，导轨2110与滑块2111可发生相对滑动。

为增加锁体5在导料槽218中的位置稳定性，在导料块213的上方且位于拨爪214的相邻拨齿2141之间间隔均布数个固定压块2112。

所述定位送料机构3包括第一直线滑台31、传动组件32、夹紧组件33和侧边定位组件34，传动组件32连接在第一直线滑台31上，夹紧组件33滑动连接在第一直线滑台31上方，侧边定位组件34设在第一直线滑台31的中段位置。

第一直线滑台31沿机座1的宽度方向延伸，在第一直线滑台31的顶部两端分别设有一条沿其长度方向延伸的直线导轨311；

传动组件32包括第一伺服电机321和第一滚珠丝杠322，第一伺服电机321设在第一直线滑台31端部，第一滚珠丝杠322设在第一直线滑台31内且与伺第一服电机321的电机轴连接，第一滚珠丝杠322沿第一直线滑台31的长度方向延伸；

夹紧组件33包括滑座331、中间平台332、夹紧气缸333和夹紧块334，滑座331底部两端与直线导轨311对应的位置设有与其适配的滑动块335，滑座331通过滑动块335活动连接在第一直线滑台31上，在滑座331底部设有连接环，在连接环内侧设有丝杠螺母，第一滚珠丝杠322通过丝杠螺母与滑座331连接，进而可将第一滚珠丝杠322的旋转运动转换为滑座331的直线运动，中间平台332固定在滑座331上，夹紧气缸333设在中间平台332底部，夹紧气缸333的活塞杆纵向穿过中间平台332顶面后与夹紧块334的一端固定连接，在中间平台332后侧端且位于夹紧块334的下方设有放料块336，在放料块336上设有与锁体5形状适配的放料槽337，初始状态下，放料块336上的放料槽337与两侧导料块213上的导料槽218对齐衔接；

侧边定位组件34包括定位气缸341和定位块342，定位气缸341和定位块342相对设置且分别位于第一直线滑台31的两侧，定位气缸341和定位块342均通过一个固定板固定在机座1上。

所述加工机构4包括相对设置的左加工组件41和右加工组件42两部分，左加工组件41包括第一电机411、第一加工端子412和底座413，底座413固定在机座1上，第一电机411固定在底座413上，第一加工端子412固定在第一电机411的电机轴端；

右加工组件42包括第二电机421、第二加工端子422和第二直线滑台423，第二直线滑台423沿机座1的长度方向设置，在第二直线滑台423的顶部两端分别设有一条沿其长度方向延伸的直线轨道，在第二直线滑台423端部设有第二伺服电机424，在第二直线滑台423内设有沿其长度方向延伸、且与第二伺服电机424连接的第二滚珠丝杠425，在直线轨道上滑动连接传动板426，传动板426底部设有环形连接块，在环形连接块中部设有丝杠螺母，环形连接块通过丝杠螺母与第二滚珠丝杠425传动连接，进而可将第二滚珠丝杠425的旋转运动转化为传动板426的直线运动，第二电机421固定在传动板426的上方，在第二电机421的电机轴端连接第二加工端子422，右加工组件42可相对于左加工组件41移动，调节两者之间的相对距离，进而对两者之间的待加工锁体5进行精铣。

该装置上所有电子器件的启闭和流程衔接均由总控制器进行控制以保证加工过程的顺利进行。

具体的操作流程如下

1）进料组件21的工作流程：

进料组件21中的顶升气缸211工作，带动拨爪214向上运动至高出固定压块2112，然后推料气缸212启动带动推料块217回缩，进而带动拨爪214向左运动一个工位置于最靠近定位送料机构3一侧的锁体5的后方，所有的拨齿2141对应位于相邻的两个固定压块2112之间，顶升气缸211回缩，落下拨爪214，接着推料气缸212启动带动推料块217向右伸出，推动原先位于后一个工位的待加工的锁体5向前方运动，送至定位送料机构3的放料块226的放料槽337中，等待加工完成以后，定位送料机构3退回原位置，以待进行下一次进料。

2）定位送料机构3的工作流程：

定位送料机构3在进料组件21把待加工锁体5送至放料槽337以后，夹紧气缸333工作，夹紧块334向下夹紧放料槽337中的待加工锁体5，第一伺服电机321工作，滑座331沿直线导轨311向前移动至侧边定位组件34工作位置时稍作停顿，在夹紧气缸333的作用下，夹紧块334松开待加工锁体5，定位气缸341的活塞杆伸出向定位块342方向推动锁体5直至定位块342挡住锁体5，即可以完成锁体5的左右定位。随之夹紧块334再次在夹紧气缸333的作用下夹紧锁体5，定位气缸341回复原位，之后滑座331在传动组件32的作用下继续向前移动至加工位。

3）加工机构4的工作流程：

定位送料机构3把待加工锁体5送至加工位置后，右加工组件42中的第二伺服电机424工作，传动板426在第二直线滑台423上向左侧移动，第一电机411和第二电机421工作，即可对待加工锁体5端面进行精铣。精铣完成以后，右加工组件42回复原位，定位送料机构3带动锁体5退回原位置。

4）卸料组件22的工作流程：

实际流水化操作时，卸料组件22和进料组件21是同时工作的，端面精铣完成的锁体5退回原进料位置，卸料组件22的拨爪214首先在顶升气缸211的作用下向上运动，然后推料气缸212启动带动推料块217回缩，进而带动拨爪214向左运动在加工完成的锁体5的后方，顶升气缸211回缩，落下拨爪214，接着推料气缸212启动带动推料块217向右伸出，进而推动锁体5向右侧运动，把精铣完成的锁体5送至下一工位，同时，送料组件21重复前述操作，把一个新的待加工锁体5再次送至放料槽227中，循环往复，实现全自动锁体端面精铣。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。