具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种高精度电芯测试机，包括工作台1以及固定在工作台1上的上下料装置2、转盘装置3、扫码测温装置4、电压内阻测试装置5、取料机械手6和缓存盒7，转盘装置3对应在上下料装置2旁侧，扫码测温装置4和电压内阻测试装置5设置在转盘装置3旁侧，取料机械手6设置两组，分别对应在上下料装置2的上料端和下料端，缓存盒7对应在上下料装置2的下料端旁侧，上下料装置2包括载盘运输组件21、CCD定位组件22和载盘转移机械手23，载盘运输组件21用于将载盘上料和下料，CCD定位组件22设置两组，分别架设在载盘运输组件21的上料端和下料端的上方，载盘转移机械手23固定在载盘运输组件21上方，用于将载盘从载盘运输组件21的上料端运输至下料端，转盘装置3上以环形路径均匀设置有多组固定夹具31。

电芯按照一定的间距放置在载盘上，多组载盘堆叠并放置在上下料装置2的上料端，通过上下料装置2的上料端将载盘连同电芯输送至CCD定位组件22下方进行定位检测，检测完成后，上料端旁侧的取料机械手6将电芯抓取并放置在固定夹具31上，由转盘装置3驱动固定夹具31分别旋转到扫码测温装置4和电压内阻测试装置5处，扫码测温装置4对电芯进行扫码检测和温度检测，电压内阻检测装置对电芯的电压和内阻进行检测，检测完成后，固定夹具31旋转到下料端处的取料机械手6处，取料机械手6抓取检测合格的电芯并放置在上下料装置2下料端的载盘上，不合格的电芯则放置在缓存盒7中，上下料装置2上料端的空盘由载盘转移机械手23运输至下料端处用于放置检测合格的电芯。

如图2至5所示，载盘转移机械手23包括第一安装支架231、横行驱动组件232、竖直驱动组件233、连接支架234和载盘取料爪235，横行驱动组件232固定在第一安装支架231上，竖直驱动组件233固定在横行驱动组件232的动力输出端，连接支架234固定在竖直驱动组件233的动力输出端，载盘取料爪235设置四组，分别固定在连接支架234的四角。

当需要转移载盘时，横行驱动组件232驱动竖直驱动组件233移动到载盘上方，竖直驱动组件233驱动连接支架234和载盘取料爪235向下抓取载盘，并将载盘移动到相应的下料位置上。

竖直驱动组件233包括第一滑板2331、调节板2332、第一气缸2333、第一滑台2334、第一滑块2335和挡块2336，第一滑板2331固定在横行驱动组件232的动力输出端，调节板2332上设有第一条形孔23321，调节板2332通过穿设过第一条形孔23321的螺丝固定在第一滑板2331上，第一气缸2333固定在调节板2332上且动力输出端向下，第一滑台2334竖直固定在调节板2332上，连接支架234一端固定在第一气缸2333的动力输出端，第一滑块2335固定在连接支架234的端部且与第一滑台2334滑动连接，挡块2336固定在第一滑台2334上且对应在连接支架234的下方。

横行驱动组件232驱动第一滑板2331滑动，调节板2332在第一滑板2331上的竖直位置可调，第一气缸2333驱动连接支架234在第一滑台2334上滑行，从而实现连接支架234的升降，挡块2336的作用在于限定升降支架运行的最低位置，防止载盘取料爪235压坏载盘。

连接支架234包括第二滑板2341、第一支撑横梁2342和第二支撑横梁2343，第二滑板2341固定在竖直驱动组件233的动力输出端，第一支撑横梁2342一端固定在第二滑板2341上，第一支撑横梁2342上设有第二条形孔23421，第二支撑横梁2343通过穿设过第二条形孔23421的螺丝固定在第一支撑横梁2342上，第二支撑横梁2343设置两组且均垂直于第一支撑横梁2342，第二支撑横梁2343的两端设有第三条形孔23431，载盘取料爪235固定在第三条形孔23431内。

竖直驱动组件233通过驱动第二滑板2341升降，从而驱动第一支撑横梁2342和第二支撑横梁2343升降，第二支撑横梁2343在第一支撑横梁2342上的位置可调，载盘取料爪235在第二支撑横梁2343上的位置可调。

所述载盘取料爪235包括上管体2351、中管体2352、下管体2353、气管接头2354、吸盘2355和第一弹簧2356，中管体2352固定在连接支架234上，上管体2351上端与气管接头2354固定连接，下端与中管体2352上端固定连接，下管体2353上端设有卡环23531，卡环23531与中管体2352内部滑动连接，吸盘2355固定在下管体2353下端，上管体2351、中管体2352、下管体2353、气管接头2354和吸盘2355内部连通，第一弹簧2356套设在下管体2353上且对应在中管体2352和吸盘2355之间。

当竖直驱动组件233驱动连接支架234下降时，载盘取料爪235接触载盘后，连接支架234继续向下运行，使第一弹簧2356被压缩，同时下管体2353上端在中管体2352内部滑行，从而使载盘取料爪235的整体高度逐渐变小，直至连接支架234到达指定位置，通过与气管接头2354连接的抽气设备控制吸盘2355将载盘吸附，在通过横行驱动组件232和竖直驱动组件233的联动，将空载盘移动到相应的下料位置，载盘取料爪235能够适应一定高度范围内的载盘，无需设备上的进料机构频繁地控制载盘上升，也无需加装感应器用于感应最顶层的载盘，不仅简化了设备步骤，同时节省了设备的成本。

如图6至7所示，固定夹具31包括夹具底板311、第二气缸312、弹性部件313、推板314、第二滑台315、第二滑块316、第一夹块317和第二夹块318，夹具底板311上侧并排设有夹紧平台3111和第一安装平台3112，夹紧平台3111高于第一安装平台3112，第二气缸312固定在夹具底板311上，弹性部件313一端固定在第二气缸312的动力输出端，另一端与推板314弹性连接，推板314对应在夹紧平台3111和第一安装平台3112上方，第二滑台315固定在第一安装平台3112上，第二滑块316上端固定在推板314的底部，下端与第二滑台315滑动连接，第一夹块317固定在夹紧平台3111上，第二夹块318固定在推板314上且对应在第一夹块317和推板314之间，第一夹块317上设有第一V型槽3171，第二夹块318上设有第二V型槽3181，第一V型槽3171开口方向对应于第二V型槽3181开口方向，第二气缸312驱动推板314向第一夹块317移动。

圆形电芯通过前工序放置到夹具底板311上，电芯对应在第一夹块317和第二夹块318之间，第二气缸312伸出并驱动推板314在第二滑台315上滑行，从而驱动第二夹块318向第一夹块317靠拢，第二夹块318推动圆形电芯接触到第一夹块317后，即完成电芯的固定，第一V型槽3171和第二V型槽3181与圆形电芯的侧面共有四个接触点，能够牢固地固定圆形电芯，而且，当圆形电芯的直径发生变化时，第一V型槽3171和第二V型槽3181与圆形电芯的侧面的四个接触点位置随之发生变化，同样能够将圆形电芯固定牢固，而无需更换夹具，能够减少设备的待机时间和提高生产效率。

所述第一V型槽3171和第二V型槽3181在第一夹块317和第二夹块318上各设置四组，能够同时对四组圆形电芯进行夹紧，提高效率。

所述第二滑台315和第二滑块316分别设置两组且对应在弹性部件313的两侧，能够使推板314在滑行的过程中两侧的受力平衡，保证推板314顺畅地滑行。

所述夹紧底板上设有感应通孔3113，感应通孔3113竖直贯穿夹紧平台3111且对应在第一V型槽3171和第二V型槽3181之间，感应通孔3113能够允许设备上的感应器从夹具底板311底部对电芯进行感应，判断夹具上是否有电芯。

如图8至11所示，取料机械手6包括六轴机械手62和电芯取料爪61，电芯取料爪61包括第二安装支架611、旋转电机612、防护壳613、螺杆614、第三滑块615、第一导杆616和吸附组件617，第二安装支架611固定在六轴机械手62的动力输出端，旋转电机612和防护壳613固定在第二安装支架611上，螺杆614可转动地安装在防护壳613内，螺杆614一端穿设过防护壳613且固定在旋转电机612的动力输出端，螺杆614上依次设有第一螺纹6141、第二螺纹6142、第三螺纹6143和第四螺纹6144，第二螺纹6142和第三螺纹6143的螺距相同且螺纹方向相反，第一螺纹6141与第二螺纹6142的螺纹方向相同，第一螺纹6141的螺距是第二螺纹6142的螺距的三倍，第四螺纹6144与第三螺纹6143的螺纹方向相同，第四螺纹6144的螺距是第三螺纹6143的螺距的三倍，第三滑块615设置四组，分别与第一螺纹6141、第二螺纹6142、第三螺纹6143和第四螺纹6144螺纹连接，第一导杆616固定在防护壳613上且穿设过四组第三滑块615，四组第三滑块615与第一导杆616滑动连接，吸附组件617设置四组且分别固定在四组第三滑块615上。

电芯在料盘上按照一定的间距进行摆放，六轴机械手62驱动电芯取料爪61沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，对电芯进行抓取，抓取前，旋转电机612驱动螺杆614旋转，通过第一螺纹6141、第二螺纹6142、第三螺纹6143和第四螺纹6144驱动四组第三滑块615向中间靠拢或者向两侧移动，从而调整第三滑块615之间的距离，由于第一螺纹6141与第二螺纹6142的螺纹方向相同，第一螺纹6141的螺距是第二螺纹6142的螺距的三倍，第四螺纹6144与第三螺纹6143的螺纹方向相同，第四螺纹6144的螺距是第三螺纹6143的螺距的三倍，因此，相邻的第三滑块615之间的间距始终保持一致，能够适应不同摆放间距的电芯进行取料，第三滑块615移动时，沿着第一导杆616顺畅滑动，吸附组件617用于吸住电芯表面对其进行取放。

在本设计中，第一导杆616设置两组，两组第一导杆616分别穿设过第三滑块615的上下两侧，使第三滑块615在滑动的过程中上下两侧受力均匀，滑行更顺畅。

所述吸附组件617包括L型架6171、第二导杆6172、第一连接块6173、第二连接块6174、第三连接块6175、第二弹簧6176和吸嘴部件6177，L型架6171固定在第三滑块615上，第二导杆6172竖直穿设过L型架6171下端且与L型架6171滑动连接，第一连接块6173固定在L型架6171上端，第二连接块6174和第三连接块6175分别固定在第二导杆6172的上下两端，第二弹簧6176上端与第一连接块6173底部固定连接，下端与第二连接块6174上端固定连接，吸嘴部件6177固定在第三连接块6175下方。

当需要取料时，六轴机械手62驱动电芯取料爪61移动，吸嘴部件6177处于电芯的上方，当吸嘴部件6177继续向下并接触电芯后，第二导杆6172、第二连接块6174和第三连接块6175相对于第一连接块6173向上运动，第二弹簧6176被压缩，使吸嘴部件6177接触电芯时起到缓冲的作用。

如图12至14所示，一种自动弹出缓存盒7，包括支撑脚架71、第二安装平台72、第三气缸73、推块74、第三滑台75、载台76、把手77、导向组件78、第一感应器791和第二感应器792。

所述支撑脚架71固定在第二安装平台72的下方两侧，第三气缸73固定在第二安装平台72上，推块74固定在第三气缸73的动力输出端，第三滑台75固定在第二安装平台72上且对应在第三气缸73的两侧，载台76底部与第三滑台75滑动连接，把手77固定在载台76的一侧且下端对应于推块74，第一感应器791固定在第二安装平台72上且感应端对应在载台76的上方。

在电芯的生产过程中，检验不合格的电芯放置在载台76上进行缓存，当电芯叠放到一定高度，第一感应器791感应到最上层的电芯，则第三气缸73驱动推块74将载台76和把手77推出，使载台76远离周边设备，便于操作人员清理载台76上的电芯，清理完电芯之后，第三气缸73已经处于退回状态，操作人员通过把手77将载台76推回内侧，即可继续放置后续的电芯。

所述第三滑台75包括第一滑轨751、第二滑轨752和第三滑板753，第一滑轨751固定在第二安装平台72上且对应在第三气缸73的两侧，第二滑轨752设置两组且与两组第一滑轨751的内侧滑动连接，第三滑板753设置两组且与两组第二滑轨752的内侧滑动连接，载台76固定在两组第三滑板753上方，当第三气缸73驱动载台76向外侧推出时，载台76通过第一滑轨751、第二滑轨752和第三滑板753，实现两段伸长，增加了伸长的距离，更加便于操作人员清理电芯。

在本设计中，载台76上设有限位块761，限位块761设置四组并固定在载台76的上方四组边缘，对电芯起到限位的作用，防止载台76移动的过程中，电芯相对于载台76发生位移或者掉落。

所述导向组件78包括导柱781、连接板782和第四滑块783，导柱781固定在第二安装平台72的一侧，连接板782上端固定在载台76上，下端与第四滑块783固定连接，第四滑块783与导柱781滑动连接，当载台76在第三滑台75上滑动时，同时驱动第四滑块783在导柱781上滑动，对载台76的滑动方向起到导向作用，使载台76滑动地更加平稳、顺畅。

所述第二感应器792固定在第二安装平台72上且感应端穿设过载台76，第二感应器792用于感应载台76上是否放置有电芯，当操作人员清理完载台76上的电芯并将载台76推回原位置后，第二感应器792会检查载台76上是否还残留有未清理的电芯，如果有，设备则会发出信号提醒操作人员。

本实施例的工作原理：

多组载盘堆叠并放置在上下料装置2的上料端，通过上下料装置2的上料端将载盘连同电芯输送至CCD定位组件22下方进行定位检测，检测完成后，上料端旁侧的取料机械手6将电芯抓取并放置在固定夹具31上，由转盘装置3驱动固定夹具31分别旋转到扫码测温装置4和电压内阻测试装置5处，扫码测温装置4对电芯进行扫码检测和温度检测，电压内阻检测装置对电芯的电压和内阻进行检测，检测完成后，固定夹具31旋转到下料端处的取料机械手6处，取料机械手6抓取检测合格的电芯并放置在上下料装置2下料端的载盘上，不合格的电芯则放置在缓存盒7中。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。