一种自动化冲床设备及其冲压方法
阅读说明：本技术 一种自动化冲床设备及其冲压方法 (Automatic punching machine equipment and punching method thereof ) 是由 朱成学 李雪琴 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动化冲床技术领域,具体涉及一种自动化冲床设备及其冲压方法。一种自动化冲床设备,该设备包括冲床、冲头、冲压台、上料装置、冲压模组和移料装置,冲压台安装设置在冲床的中部,上料装置固定设置在冲压台的一侧,冲压模组与上料装置相连接,移料装置位于冲压模组的内部,该设备具有工件冲压成型装置放置过程不需要人工操作,不耗时耗力,不存在一定危险性,冲压时可以对工件产生多种冲压手段,效率高的特点。(The invention relates to the technical field of automatic punching machines, in particular to automatic punching machine equipment and a punching method thereof. The utility model provides an automatic change punch press equipment, this equipment includes the punch press, the drift, the punching press platform, loading attachment, the punching press module and move the material device, the installation of punching press platform sets up the middle part at the punch press, the fixed one side that sets up at the punching press platform of loading attachment, the punching press module is connected with loading attachment, it is located the inside of punching press module to move the material device, this equipment has work piece stamping forming device and places the process and do not need manual operation, not consuming time and wasting power, there is not certain danger, can produce multiple punching press means to the work piece during the punching press, efficient characteristics.)
技术领域
本发明涉及自动化冲床
技术领域
，具体涉及一种自动化冲床设备及其冲压方法。背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，
现有的冲床在使用过程中存在以下缺点：1、现有的冲床在使用时一般需要人工手动将需要冲压原料置于底模上，以方便冲床对原料进行冲压，放置过程需要人工操作，既耗时耗力，又存在一定危险性；2.冲床在冲压时无法对工件产生多种冲压手段，效率低。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术的不足，冲床在使用时不需要人工手动将需要冲压工件置于底模上，冲压时可以对工件产生多种冲压手段的一种工件冲压成型的设备，
为了实现上述的目的，本发明采取了以下的技术方案：
一种自动化冲床设备，该设备包括冲床、冲头、冲压台、上料装置、冲压模组和移料装置，冲压台安装设置在冲床的中部，上料装置固定设置在冲压台的一侧，冲压模组与上料装置相连接，移料装置位于冲压模组的内部；
所述的冲压模组包括上冲模和下模座，下模座由第一下模座模组和第二下模座模组，第一下模座模组和第二下模座模组结构相同，前后设置在冲压台上；上冲模通过上浮板安装在冲头上，上冲模包括第一上冲模模组和第二上冲模模组，第一上冲模模组和第二上冲模模组结构相同，分别对应第一下模座模组和第二下模座模组设置；
所述的第一下模座模组包括下模座底座、下模座固定底板、工件固定座、挤压下模座、裁剪下模座、成型下模座和冲孔下模座，所述的下模座底座位于冲压台上，下模座固定底板固定设置在下模座底座上，工件固定座设置在下模座固定底板的内侧，并在下模座固定底板的另一侧一排设置在所述的挤压下模座、裁剪下模座、成型下模座和冲孔下模座，所述的工件固定座上设置有四个定位口，四个定位口分别对应所述的挤压下模座、裁剪下模座、成型下模座和冲孔下模座；
所述的第一上冲模模组包括上冲模底板、上冲模固定板、挤压冲头、裁剪冲头、成型冲头和冲孔冲头；上冲模固定板固定设置在上浮板的一侧，上冲模底板通过支撑弹簧设置在上冲模固定板上，所述的挤压冲头、裁剪冲头、成型冲头和冲孔冲头一排设置在上冲模底板上，并分别与挤压下模座、裁剪下模座、成型下模座和冲孔下模座相对应；
所述的移料装置设置在第一下模座模组和第二下模座模组之间；移料装置包括下料引板、导轨、滑块、移料气缸、固定板、升降气缸、升降活动板和升降导向板；所述的导轨固定设置在冲压台上，固定板通过滑块活动设置在导轨上，所述的移料气缸固定在冲压台上，移料气缸的活塞杆与所述的固定板相连接，所述的升降气缸固定在固定板上，升降活动板与升降气缸的活塞杆相连接，所述的升降导向板设置在升降活动板的两侧，并在升降导向板上设置四个移料口，随升降导向板升起、平移，将工件由上一个工位移送至下一个工位；所述的下料引板设置在移料装置的末端两侧，将升降导向板上移送过来的工件下料。
作为优选，所述的上料装置包括料斗、上料通道和上料气缸，料斗上设置有料斗口，上料通道一端连接着料斗口，另一端设置有上料通道缺口，上料气缸设置在上料通道下方，上料通道端部封闭上方设置出料口，底部设置顶料缺口，所述的上料气缸固定设置在上料通道的下方，上料气缸的活塞杆连接有推动块，推动块设置在顶料缺口内；通过推动块上升将工件顶出出料口滚落至升降活动板的第一个移料口内。
作为优选，所述的上料通道端部上方还设置有引料板。
作为优选，所述的四个定位口和四个移料口的截面均为V型。
作为优选，所述的下料引板为三角板，三角板的顶部连接升降活动板的第四个移料口。
另外，本发明还公开了一种工件冲压成型的方法，该方法采用一种工件冲压成型的装置，该方法包括以下的步骤：
S1工件上料：将工件放入上料装置的料斗上，工件沿料斗进入到上料通道内，上料装置上的上料气缸驱动推动块将工件推动至下冲模上的工件固定座上；
S2工件冲压：工件通过工件固定座进入挤压下冲模块上，第一上冲模模组上的挤压冲头将工件挤压至挤压下冲模块上，完成挤压后，移料装置上的升降气缸驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板，将工件固定在升降导向板上，移动气缸连接的活塞杆向前移动，将工件移动至裁剪下冲模块上，第一上冲模模组上的裁剪冲头将工件挤压至裁剪下冲模块上，完成裁剪后，移料装置上的升降气缸驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板，将工件固定在升降导向板上，移动气缸连接的活塞杆向前移动，将工件移动至成型下冲模块上，第一上冲模模组上的成型冲头将工件挤压至成型下冲模块上，完成成型后，移料装置上的升降气缸驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板，将工件固定在升降导向板上，移动气缸连接的活塞杆向前移动，将工件移动至冲孔下冲模块上，第一上冲模模组上的冲孔冲头将工件挤压至冲孔下冲模块上，完成冲孔；
S3工件下料：移料装置上的升降气缸驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板，将工件固定在升降导向板上，移动气缸连接的活塞杆向前移动，将工件移动至下料引板上，完成下料。
本发明采用上述技术方案的一种工件冲压成型的设备及其冲压方法的优点是：通过冲压台上设置的上料装置，可以把工件输送至上料通道，通过上料通道下的上料气缸将工件输送至下冲模固定模块上，减少人工干预，减少对人员的伤害；通过冲压台设置的冲压模组，可以对多种工件进行不同的冲压手段，提高冲床在对工件进行冲压的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的冲压模组结构示意图；
图3为本发明的第一上冲模模组结构示意图；
图4为本发明的第一下冲模模组结构示意图；
图5为本发明的移料装置结构示意图；
图6为本发明的移料装置结构示意图；
图7为本发明的上料装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动化冲床设备，该设备包括冲床1、冲头2、冲压台3、上料装置4、冲压模组5和移料装置6，冲压台3安装设置在冲床1的中部，上料装置4固定设置在冲压台3的一侧，冲压模组5与上料装置4相连接，移料装置6位于冲压模组5的内部。
如图2所示，所述的冲压模组5包括上冲模51和下模座52，下模座52由第一下模座模组521和第二下模座模组522，第一下模座模组521和第二下模座模组522结构相同，前后设置在冲压台3上；上冲模51通过上浮板21安装在冲头2上，上冲模51包括第一上冲模模组511和第二上冲模模组512，第一上冲模模组511和第二上冲模模组512结构相同，分别对应第一下模座模组521和第二下模座模组522设置。
如图4所示，所述的第一下模座模组521包括下模座底座5215、下模座固定底板5216、工件固定座5217、挤压下模座5211、裁剪下模座5212、成型下模座5213和冲孔下模座5214，所述的下模座底座5215位于冲压台3上，下模座固定底板5216固定设置在下模座底座5215上，工件固定座5217设置在下模座固定底板5216的内侧，并在下模座固定底板5216的另一侧一排设置在所述的挤压下模座5211、裁剪下模座5212、成型下模座5213和冲孔下模座5214，所述的工件固定座5217上设置有四个定位口，四个定位口的截面均为V型。四个定位口分别对应所述的挤压下模座5211、裁剪下模座5212、成型下模座5213和冲孔下模座5214。
如图3所示，所述的第一上冲模模组511包括上冲模底板5116、上冲模固定板5117、挤压冲头5111、裁剪冲头5112、成型冲头5113和冲孔冲头5114；上冲模固定板5117固定设置在上浮板21的一侧，上冲模底板5116通过支撑弹簧5115设置在上冲模固定板5117上，所述的挤压冲头5111、裁剪冲头5112、成型冲头5113和冲孔冲头5114一排设置在上冲模底板5116上，并分别与挤压下模座5211、裁剪下模座5212、成型下模座5213和冲孔下模座5214相对应。
如图5和图6所示，所述的移料装置6设置在第一下模座模组521和第二下模座模组522之间；移料装置6包括下料引板61、导轨62、滑块63、移料气缸64、固定板65、升降气缸66、升降活动板67和升降导向板68；所述的导轨62固定设置在冲压台3上，固定板65通过滑块63活动设置在导轨62上，所述的移料气缸64固定在冲压台3上，移料气缸64的活塞杆与所述的固定板65相连接，所述的升降气缸66固定在固定板65上，升降活动板67与升降气缸66的活塞杆相连接，所述的升降导向板68设置在升降活动板67的两侧，并在升降导向板68上设置四个移料口，四个移料口的截面均为V型随升降导向板68升起、平移，将工件由上一个工位移送至下一个工位；所述的下料引板61设置在移料装置6的末端两侧，下料引板61为三角板，三角板的顶部连接升降活动板67的第四个移料口，将升降导向板68上移送过来的工件下料。
如图7所示，所述的上料装置4包括料斗41、上料通道42和上料气缸43，料斗41上设置有料斗口411，另一端设置有上料通道缺口421，上料气缸43设置在上料通道42下方，上料通道42端部封闭上方设置出料口，底部设置顶料缺口，上料通道42端部上方还设置有引料板。所述的上料气缸43固定设置在上料通道42的下方，上料气缸43的活塞杆连接有推动块431，推动块431设置在顶料缺口内；通过推动块431上升将工件顶出出料口滚落至升降活动板67的第一个移料口内。
另外，本发明还公开了一种工件冲压成型的方法，该方法采用一种工件冲压成型的装置，该方法包括以下的步骤：
S1工件上料：将工件放入上料装置4的料斗41上，工件沿料斗41进入到上料通道42内，上料装置4上的上料气缸43驱动推动块431将工件推动至下冲模52上的工件固定座5217上；
S2工件冲压：工件通过工件固定座5217进入挤压下冲模块5211上，第一上冲模模组511上的挤压冲头5111将工件挤压至挤压下冲模块5211上，完成挤压后，移料装置6上的升降气缸66驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板67，将工件固定在升降导向板68上，移动气缸64连接的活塞杆向前移动，将工件移动至裁剪下冲模块5212上，第一上冲模模组511上的裁剪冲头5112将工件挤压至裁剪下冲模块5212上，完成裁剪后，移料装置6上的升降气缸66驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板67，将工件固定在升降导向板68上，移动气缸64连接的活塞杆向前移动，将工件移动至成型下冲模块5213上，第一上冲模模组511上的成型冲头5113将工件挤压至成型下冲模块5213上，完成成型后，移料装置6上的升降气缸66驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板67，将工件固定在升降导向板68上，移动气缸64连接的活塞杆向前移动，将工件移动至冲孔下冲模块5214上，第一上冲模模组511上的冲孔冲头5114将工件挤压至冲孔下冲模块5214上，完成冲孔；
S3工件下料：移料装置6上的升降气缸66驱动升降柱，升降柱通过连接的活塞杆向上移动所连接的升降活动板67，将工件固定在升降导向板68上，移动气缸64连接的活塞杆向前移动，将工件移动至下料引板61上，完成下料。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
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