具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附 图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此 外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构 成冲突就可以相互结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术 语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直 接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本 领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种转子精车加工装置，包括存料机 构10、夹料机构20、翻转机构30、精车机构40以及旋转取料机构50。其中， 存料机构10将流水线上输送的转子60存放于预设位置并定位，使夹料机构 20能准确将存放的转子60夹取并转移至翻转机构30。翻转机构30将转子60 翻转换位至车削工位，同时将前一个完成车削加工的转子60从车削工位翻转 复位，以提升转子60转移效率并简化控制。精车机构40对车削工位的转子 60车削加工，旋转取料机构50将翻转机构30上完成车削加工后复位的转子 60取料并旋转调整姿态，使其按预设的姿态沿输送线移动至后续工位。

在本实施例中，存料机构10包括存料安装架11，存料安装架11与一存 料平台12滑动连接，存料平台12同时与存料安装架11上的第一气缸13连接， 在第一气缸13驱动下能沿存料安装架11水平滑动，使存料平台12上表面的 存料块14在前置输送线末端以及夹料机构20之间转移。其中，存料块14的 上表面形成有V形槽，前置输送线输送转子60时转子60的底端面与输送线 接触，而当转子60移动至前置输送线末端时，其落料过程中会逐渐改变姿态， 最终落料至存料块14时圆柱侧面与V形槽接触，通过V形槽对转子60的圆 柱侧面支撑定位。

在本实施例中，夹料机构20包括夹料安装板21、与夹料安装板21连接 且水平设置的第二气缸22、滑动设置在夹料安装板21上且与第二气缸22连 接的夹料安装块23、与夹料安装块23连接且竖直设置的第三气缸24、以及滑 动设置在夹料安装块23上并与第三气缸24连接的第一气动夹爪25。因此， 第一气动夹爪25具有水平位移及竖直升降两个自由度，将存料块14上定位的 转子60夹取后移动至翻转机构30。

同时如图3所示，在本实施例中翻转机构30包括一翻转安装板31，翻转 安装板31上连接有第一旋转气缸32，第一旋转气缸32与一翻转块33连接， 翻转块33的两侧分别连接一插销34，插销34与转子60的安装通孔对应。转 子60通过夹料机构20上料至插销34的末端位置，再驱使转子60平移使插销 34插入安装通孔内。其中，插销34与翻转块33固定连接，且与转子60的安 装通孔间隙配合，插入后转子60能相对于插销34旋转。另外，翻转安装板 31与一翻转安装台35滑动连接，且翻转安装板31与翻转安装台35上设置的 第四气缸36连接，通过第四气缸36驱动翻转安装台35整体位移，使翻转块 33在翻转换位时不会与精车机构40相互干涉，即完成车削加工的转子60先 位移一小段距离而离开精车机构40，再与待加工的转子60换位。

同时如图3所示，在本实施例中精车机构40包括支撑组件、压料驱动组 件以及车削组件。其中，支撑组件包括支撑定位插销34的支撑架41，支撑架 41相对设置两个，间距大于转子60的长度，车削加工时支撑架41对转子60 两端的插销34支撑定位，而转子60位于两支撑架41之间。基于此，在支撑 架41的上表面形成有V形槽而对插销34稳定支撑，同时V形槽的斜度方向 与翻转安装板31的移动方向一致，确保翻转安装板31整体移动一小段距离时 就能让支撑架41支撑的插销34以及转子60离开，再进行翻转换位，以及待 加工的转子60换位后随翻转安装板31移动一小段距离就能上料至支撑架41 上。另外，支撑架41上还设置有限制转子60位置的限位柱塞42，确保转子 60在车削加工过程中相对于插销34的轴向位置准确，从而提升车削加工精度。

在本实施例中，压料驱动组件包括压料安装架43以及与压料安装架43 滑动连接的压料安装板44，压料安装板44的底端连接一压料块45，压料块 45位于支撑架41的正上方。压料安装板44上转动连接有一传动轴46，传动 轴46的一端与压料安装架43上的精车驱动电机47通过传动皮带连接，传动 轴46的另一端同时与压料块45上转动设置的压料辊48通过压紧皮带49连接， 压紧皮带49的部分位于压料块45下表面。本实施例中压料辊48设置两个， 分别位于压料块45的两端，压紧皮带49经过两个压料辊48以及传动轴46 的端部，整体呈三角形。压料块45的下表面形成有与转子60对应的内凹弧面 410，压料块45随压料安装板44下降时，内凹弧面410与转子60贴合，此段 的压紧皮带49与转子60接触并压紧后产生与内凹弧面410一致的变形，同时 压紧皮带49带动转子60高速旋转，以通过刀具对转子60车削加工。另外， 压料安装板44上还连接有一调节辊411，调节辊411与压紧皮带49接触，通 过旋转手柄以及丝杠驱动而调节压紧皮带49的张紧力。

在本实施例中，车削组件包括车刀固定平台412以及与车刀固定平台412 上表面连接的车刀413，车刀固定平台412与一车刀控制平台414滑动连接， 具有两个平移自由度，其中一个自由度用于进刀或退刀，另一个自由度用于调 整车削位置。

在本实施例中，旋转取料机构50包括旋转安装架51、与旋转安装架51 滑动连接的旋转安装板52、与旋转安装板52连接的第二旋转气缸53、以及与 第二旋转气缸53连接的第二气动夹爪54，第二气动夹爪54在第五气缸55的 驱动下平移，将翻转块33上完成车削加工的转子60夹取后从插销34上抽出， 再通过第二旋转气缸53旋转调整转子60的姿态，最后将转子60放置在旋转 安装架51一侧倾斜设置的送料槽中，使转子60按预设的姿态输送至后续工位。 当旋转取料机构50取料后，夹料机构20夹取另一个待加工的转子60并上料 至翻转块33等待换位，以提升效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。