具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-3所示，本实施例包括床身1、设于床身1上的水平移动机构2、垂直移动机构3及磨削机构4，所述磨削机构4包括电主轴41和CBN砂轮42，所述磨削机构4上方设有送料机构5，所述送料机构5以送料仿形轮51作为夹具将工件卡紧并输送至砂轮52进行磨削，所述送料机构5上设有倾角调整机构6。送料机构5的动力源为第一调速电机56，通过精密齿轮副57减速，可控制仿形送料轮51的转速。

如图7所示，送料仿形轮51的周身设有若干个卡槽511，卡槽511形状与工件外形相适配，用于卡紧工件。

送料机构5包括依次连接的振动盘52、振动盘下料板53和导料板54，所述送料仿形轮51将导料板54上的工件夹取并输送至CBN砂轮42处，工件通过振动盘52到达导料板54时，所有工件大头朝里排列。送料仿形轮51连续转动，将导料板54上的工件依次卡紧并送至CBN砂轮42表面完成磨削加工。

本实施例中，床身1上设有立柱7，所述水平移动机构2、垂直移动机构3位于立柱7内，所述倾角调整机构6用于连接所述立柱7与送料机构5。为解决不同来料批次的工件外圆锥度误差分布不一致的情况，要求送料仿形轮51的中心线相对立柱7安装平面的倾角可调节，因此，本方案中，送料机构5与立柱7之间通过3个倾角调整机构8进行连接，3个倾角调整机构8的支点形成一个等边三角形。

如图4和图8所示，所述倾角调整机构8包括固定座81、位于固定座81内的球面副凸部82和球面副凹部83、贯穿所述球面副凸部82和球面副凹部83的螺栓84，所述螺栓84用于连接立柱7和送料机构5的底座55，所述螺栓84通过螺母85锁紧，所述球面副凸部82与固定座81之间通过螺纹连接，螺栓84与螺母85之间设有垫圈86。球面副凹部83安装在立柱7上，通过螺栓84锁紧，位置不可移动，其余零件安装在送料机构5上，球面副凸部82与固定座81之间为螺纹连接，螺栓84与其它零件之间均有设计好的间隙。

倾角调整机构8在调节时，首先拧松螺栓84，然后旋转螺母85，螺母85与球面副凸部82相卡合，螺母85带动球面副凸部82旋转，但球面副凸部82不上下移动，球面副凸部82通过其外螺纹带动固定座81旋转并使固定座81上下移动，因为球面副中心点是固定不变的，因此球面副凸部82与固定座81在旋转的同时会使得固定座的中心线会发生倾斜，使送料仿形轮51的中心轴线与立柱7的安装面形成一个微小的倾角；通过上述步骤，依次操作3个倾角调整机构，可使送料仿形轮51的中心线实现任意方位的角度调节。

本实施例中，所述水平移动机构2和垂直移动机构3包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆和直线导轨。

本实施例中，送料仿形轮51上卡槽512的中心线与送料仿形轮51的中心线平行，所述送料仿形轮51的中心线与第一调速电机56的主轴中心线相重合。

本实施例中，所述送料仿形轮51的上方设有毛刷9。毛刷9用于去除仿形送料轮51上工件卡槽511的磨屑颗粒，保证卡槽511的装夹精度。该毛刷9采用第二调速电机91驱动，毛刷9转速与送料仿形轮51的转速相匹配。

如图5-6所示，本实施例中，第一调速电机56的主轴上设有扭矩控制器12。当送料仿形轮51发生卡料现象无法转动时，扭矩控制器12会使得齿轮副57与第一调速电机56之间形成空转，避免电机损坏。

本实施例中，所述CBN砂轮42处设有砂轮修整器11。CBN砂轮42需要定期进行修整，本方案中使用专用的砂轮修整器11，通过程序设计，使水平移动机构2和垂直移动机构3带动砂轮移动至砂轮修整器11，通过程序控制砂轮的进给量，实现磨削加工与砂轮修整的全自动化控制。

本实施例中，所述CBN砂轮42处设有出料管10，出料管10用于将加工好的工件导出，出料管10和导料板54分别位于CBN砂轮42的不同侧。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。