具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

配合图1至图9所示，本发明公开了一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，包括进料输送机构1及出料输送机构2，进料输送机构1与出料输送机构2之间设有用于进料的支撑架3及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构4，打钉机构4包括机架41、上打钉组42、下打钉组43及机械手44，机架41上下设有上滑轨45及下滑轨46，上打钉组42滑动安装在上滑轨45上，下打钉组43滑动安装在下滑轨46上并与上打钉组42相对位设置，机械手44安装在机架41上用于在支撑架3上固定/抓取轻钢龙骨，通过上打钉组42及下打钉组43在支撑架3上对轻钢龙骨进行打钉安装；出料输送机构2设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置5。

支撑架3有支撑柱及支撑板所组成，通过支撑柱支撑支撑板使其形成打钉机构的打钉加工区域。

机械手44设有一电磁吸盘，通过电磁吸盘固定/抓取支撑架3上的轻钢龙骨，机械手44的转动机构为现有技术，本实施例在此不再赘述。

本实施例通过进料输送机构1将待打钉加工的轻钢龙骨输送到支撑架3上，配合机械手44抓取/固定在支撑架3上，上打钉组42滑动安装在机架41的上滑轨45，下打钉组43滑动安装在机架41的下滑轨46并与上打钉组42同步移动，在支撑架3上下同步打钉，无需翻面，通过机械手44抓取轻钢龙骨放置在出料输送机构2，出料输送机构2将打钉完的轻钢龙骨输送到检测装置5处进行检测，全自动操作，提高了工作效率。

进料输送机构1及出料输送机构2均由输送架、输送轴及驱动电机组成，输送架架设在打钉机构4前后两侧，输送轴等间距设置在输送架上，通过驱动电机驱动输送轴沿进料输送机构1向出料输送机构2方向转动。

机架41包括两立柱411、上横梁412及下横梁413，上横梁412活动安装在两立柱411之间，立柱411内侧相对设置有滑槽或立柱滑轨，上横梁412侧壁设置有与其相安装的上横梁滑块，下横梁413连接两立柱411并设置在上横梁412下方，上滑轨45具有2条相互平行安装在上横梁412侧壁并朝向支撑架3，下滑轨46具有2条相互平行安装在下横梁413侧壁并朝向支撑架3，上打钉组42具有2组并左右安装在上滑轨45，下打钉组43具有2组并左右安装在下滑轨46。

立柱411底部设有脚板，脚板与立柱411连接有加强板用于增加结构稳定性，支撑架3及脚板底部均设有支撑螺杆，通过支撑螺杆调节机架/支撑架的高度；两立柱411之间连接有加固梁用于提高结构稳定性。

机架41还包括显示器414及用于控制上打钉组42、下打钉组43、显示器414的电控柜415，通过显示器优选为触控显示器，从而控制电控柜415的控制方式及显示打钉机构4的控制状态，上横梁412在两上滑轨45之间设有两水平设置的磁栅47，上打钉组42设有与磁栅47相安装用于检测其位移距离的计数器48，计数器48连接电控柜415传输信号，电控柜415控制对位的上打钉组42及下打钉组43同步位移。

电控柜415连接有用于控制上打钉组42及下打钉组43的控制踏板49，通过控制踏板49与电控柜415进行控制，使得工作人员根据需求手动控制上打钉组42及下打钉组43的工作，全自动和手动操作，满足控制需求。

上打钉组42包括上安装板421、上打钉器422、第一气缸423、第二气缸424及压板425，上安装板421通过上滑块滑动安装在上滑轨45，上打钉器422安装在上安装板421上，通过第一气缸423推动上打钉器422向下打钉，第二气缸424与压板425相安装并推动其与轻钢龙骨相抵接用于配合上打钉器422作业。

其中压板425开设有与上打钉器422相适配的开口部，该开口部的范围为打钉区域，打钉器422通过该开口部向轻钢龙骨进行打钉作业。

下打钉组43包括下安装板431、下打钉器432及第三气缸433，下安装板431通过下滑块滑动安装在下滑轨46，下打钉器432安装在下安装板431上，通过第三气缸433推动下打钉器432向上打钉。

上打钉组42及下打钉组43均设置有用于上打钉器422及下打钉器432作业的打钉带，通过打钉带携带钉子，便于上打钉器422及下打钉器432的打钉作业，且更换方便。

通过第二气缸424推动压板425下压并与轻钢龙骨相抵接，通过轻钢龙骨配合机械手44及支撑架3，增加轻钢龙骨的稳定性，提高了上打钉器422及下打钉器的打钉效率。

机架41还包括两组用于控制上横梁412升降的升降组，两组升降组均包括调节块416、调节丝杆417及底座418，调节块416与上横梁412相固接并与调节丝杆417转动连接，调节丝杆417安装在底座418上并通过一驱动电机控制其转动，底座418连接有一传动轴419，通过驱动电机驱动传动轴419带动另一升降组的调节丝杆417转动。

本实施例通过上横梁412安装上打钉组42，下横梁413安装下打钉组43，上横梁412通过升降组在立柱411之间上下活动，利用调节块416带动上横梁412在调节丝杆417上调节高度，通过驱动电机在底座418上分别驱动调节丝杆417转动及驱动传动轴41+从而带动另一组的调节丝杆417转动，结构简单且操作方便，通过控制上横梁412的上下活动，满足不同规格的轻钢龙骨打钉需求。

检测装置5包括检测架51及检测摄像头52，检测架51设有十字架511及支撑十字架511的4个支脚512，检测摄像头52安装在十字架上并朝下设置，检测摄像头52检测出料输送机构2上的轻钢龙骨并将采集的信息通过无线信号传输给后台服务器，后台服务器与电控柜415相连接并传输控制指令，电控柜415根据控制指令进而控制上打钉组42及下打钉组43；检测摄像头52捕捉并识别轻钢龙骨的打钉位置，后台服务器分析其打钉质量进而反馈给工作人员。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。