具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种带鱼去背鳍批量处理装置，如图1-14所示，包括有给料组件1、转向组件2、传送组件3、动力组件4、切口组件5、去鳍组件6、控制台7、第一收集箱8、第二收集箱9、第三收集箱10和支架台11；给料组件1与动力组件4相连接；给料组件1与支架台11相连接；转向组件2与支架台11相连接；传送组件3与动力组件4相连接；传送组件3与支架台11相连接；动力组件4与支架台11相连接；切口组件5与支架台11相连接；去鳍组件6与支架台11相连接；控制台7与支架台11相连接；第一收集箱8与支架台11相连接；第二收集箱9与支架台11相连接；第三收集箱10与支架台11相连接。

工作步骤：使用时先将装置放置，保持支架台11稳定，外接电源后控制控制台7调节装置，之后将待处理的带鱼以头部朝前、背部朝传送带中间的方向间隔放置于给料组件1上，在动力组件4控制下由给料组件1传送依次将带鱼传送至传送组件3中，在动力组件4控制下由传送组件3分别将带鱼传送至切口组件5和去鳍组件6中进行背鳍处理工作，最后从给料组件1中掉下来的带鱼、处理完成的带鱼和未处理成功的带鱼分别掉落至第一收集箱8、第二收集箱9和第三收集箱10中；本发明实现了对不同大小尺寸的带鱼进行背鳍切除工作，处理过程中不会对鱼体内造成损害，并且可以多单元对批量带鱼进行同步处理，还能将未处理成功的带鱼分开回收，操作简单，安全可靠。

其中，给料组件1包括有电动传送机101、左挡板102、右挡板103、导向板104、第一转轴105、第一锥齿轮106、转动推杆107、左限位板108和右限位板109；电动传送机101与支架台11进行固接；在电动传送机101上传送带的两侧分别设有左挡板102和右挡板103；在电动传送机101上传送带的上方，导向板104的两侧分别与左挡板102和右挡板103进行固接；在电动传送机101靠近传送组件3一侧，第一转轴105与支架台11进行转动连接；在电动传送机101上传送带的下方，第一锥齿轮106与第一转轴105进行固接；第一锥齿轮106与动力组件4相连接；在电动传送机101上传送带的上方，转动推杆107与第一转轴105进行固接；在电动传送机101靠近传送组件3一端的两侧分别设有左限位板108和右限位板109。

由给料组件1将待处理的带鱼依次传送至传送组件3中，首先电动传送机101开始传送工作，之后将待处理的带鱼以头部朝前、背部朝传送带中间的方向间隔放置于电动传送机101的传送带两侧，在电动传送机101的传送带带动下靠近左挡板102一侧的带鱼通过左挡板102和导向板104之间的通道，实现左挡板102和导向板104将带鱼姿态调整为竖直向前进入传送组件3中，接着动力组件4带动第一锥齿轮106转动，第一锥齿轮106带动第一转轴105转动，第一转轴105带动转动推杆107转动到左限位板108位置，实现转动推杆107将靠近左挡板102一侧的带鱼完全推入传送组件3中，之后靠近右挡板103一侧的带鱼通过右挡板103和导向板104之间的通道进入传送组件3中，接着动力组件4带动第一锥齿轮106反向转动，使第一转轴105带动转动推杆107转动到右限位板109位置，实现转动推杆107将靠近右挡板103一侧的带鱼完全推入传送组件3中，之后转动推杆107按上述方式往复运动实现将电动传送机101上两侧的带鱼依次完全推入传送组件3中；另外，未被传送组件3成功夹取的带鱼将掉落至第一收集箱8；该组件完成了将待处理的带鱼依次传送至传送组件3中，而未被传送组件3成功夹取的带鱼将掉落至第一收集箱8进行回收。

其中，转向组件2包括有第一弧形齿板201和第二弧形齿板202；在传送组件3靠近去鳍组件6的一边，支架台11上方的两侧各设有一块第一弧形齿板201；在第一弧形齿板201的下方，支架台11上方的两侧各设有一块第二弧形齿板202。

可以辅助传送组件3中的部分单元完成两次转动工作。

其中，传送组件3包括有底座301、第二转轴302、左固定架303、右固定架304、左转动固定板305、右转动固定板306、第一传动轮307和转动夹具单元308；在动力组件4和去鳍组件6之间，底座301与支架台11进行固接；左固定架303与底座301靠近左挡板102的一侧进行固接；右固定架304与底座301靠近右挡板103的一侧进行固接；左转动固定板305穿过左固定架303内部，并且左转动固定板305与左固定架303进行转动连接；右转动固定板306穿过右固定架304内部，并且右转动固定板306与右固定架304进行转动连接；第二转轴302分别与左转动固定板305和右转动固定板306进行固接；在左转动固定板305和右转动固定板306中间，第一传动轮307与第二转轴302进行固接；第一传动轮307通过皮带与动力组件4相连接；环绕左转动固定板305靠近左挡板102的一侧的外表面等距设有四组转动夹具单元308；环绕右转动固定板306靠近右挡板103的一侧的外表面等距设有四组转动夹具单元308。

由传送组件3将电动传送机101上两侧的带鱼依次传送至切口组件5中进行背鳍切口处理，首先动力组件4带动第一传动轮307转动，第一传动轮307通过第二转轴302分别带动左转动固定板305和右转动固定板306绕第二转轴302的轴心转动，当靠近左挡板102一侧的带鱼被传送至电动传送机101靠近底座301一侧的边缘时，左转动固定板305上的一组转动夹具单元308正好转动至电动传送机101靠近底座301一侧的边缘，动力组件4使第一传动轮307停止工作，同时左转动固定板305上的转动夹具单元308与电动传送机101的传送带水平高度平齐，电动传送机101的传送带继续带动带鱼移动，靠近左挡板102一侧的带鱼头部进入左转动固定板305上的一组转动夹具单元308中，接着转动推杆107将靠近左挡板102一侧的带鱼完全推入转动夹具单元308中，转动夹具单元308将带鱼夹持，之后动力组件4带动第一传动轮307转动，当左转动固定板305上的转动夹具单元308转动四十五度时，靠近右挡板103一侧的带鱼被传送至电动传送机101靠近底座301一侧的边缘，同时右转动固定板306上的一组转动夹具单元308正好转动至电动传送机101靠近底座301一侧的边缘，动力组件4使第一传动轮307停止工作，同时右转动固定板306上的一组转动夹具单元308与电动传送机101的传送带水平高度平齐，转动推杆107将靠近右挡板103一侧的带鱼完全推入转动夹具单元308中，转动夹具单元308将带鱼夹持，之后动力组件4带动第一传动轮307转动，当右转动固定板306上的转动夹具单元308转动四十五度时，左转动固定板305上的转动夹具单元308将带鱼传送至切口组件5中进行背鳍切口处理，切口组件5将带鱼靠近尾部的背鳍紧贴鱼的背部切出一段小口，同时转动推杆107将靠近左挡板102一侧的带鱼完全推入左转动固定板305上的下一组转动夹具单元308中，之后左转动固定板305和右转动固定板306上的转动夹具单元308按上诉方式反复依次将电动传送机101中的带鱼传送至切口组件5中进行背鳍切口处理；另外，由传送组件3将带鱼依次传送至去鳍组件6中进行背鳍撕除处理，首先左转动固定板305和右转动固定板306上的转动夹具单元308分别将切口组件5中的带鱼传送至去鳍组件6中进行背鳍撕除处理，当转动夹具单元308与第一弧形齿板201相接触时，转动夹具单元308将带鱼由尾部朝上转动至头部朝上；另外，由传送组件3将去鳍组件6中的带鱼分别丢进第二收集箱9和第三收集箱10中，首先当去鳍组件6识别出带鱼的背鳍被成功除去后，左转动固定板305和右转动固定板306上的转动夹具单元308分别将切口组件5中的带鱼传送至第二收集箱9上方，接着转动夹具单元308将带鱼松开，被除去背鳍的带鱼掉落至第二收集箱9中，当去鳍组件6识别出带鱼的背鳍未被成功除去后，在第三收集箱10上方转动夹具单元308将带鱼松开，未被除去背鳍的带鱼掉落至第三收集箱10中；该组件完成了将批量的带鱼依次传送至切口组件5和去鳍组件6中同步进行去背鳍处理工作，并且将成功除去背鳍的带鱼和未成功被除去背鳍的带鱼分开进行回收。

其中，转动夹具单元308包括有第一固定架30801、第三转轴30802、第一直齿轮30803、第二固定架30804、固定侧板30805、勾板30806、第一电动推杆30807、锥刺30808和底板30809；第一固定架30801的一端与左转动固定板305进行固接；第三转轴30802与第一固定架30801进行转动连接；在第一固定架30801靠近第一传动轮307的一侧，第二固定架30804与第三转轴30802进行固接；在第一固定架30801远离第一传动轮307的一侧，第一直齿轮30803与第三转轴30802进行固接；第二固定架30804的一侧固接有固定侧板30805，并且固定侧板30805顶端有三组爪勾设计；第二固定架30804的另一侧依次固接有三组第一电动推杆30807；每组第一电动推杆30807与一块勾板30806进行固接；每块勾板30806靠近第二固定架30804一侧的外表面设有一根锥刺30808；底板30809与第二固定架30804的一端进行固接。

由转动夹具单元308完成对带鱼的夹持工作，首先电动传送机101上的传送带带动带鱼沿固定侧板30805进入第二固定架30804中，接着转动推杆107将带鱼完全推入第二固定架30804中，同时带鱼的头部进入底板30809中，之后三组第一电动推杆30807分别带动三组勾板30806向带鱼中间缩回，同时三根锥刺30808穿破鱼皮刺入带鱼体内，实现将带鱼牢牢夹持住；另外，当第一直齿轮30803与第一弧形齿板201相啮合时，第一直齿轮30803带动第三转轴30802及其所连接的部件沿第一弧形齿板201的齿纹转动一百三十五度，使带鱼由鱼尾朝上转动为鱼头朝上；另外，当第一直齿轮30803与第二弧形齿板202相啮合时，第一直齿轮30803带动第三转轴30802及其所连接的部件沿第二弧形齿板202的齿纹转动一百三十五度，使带鱼由鱼头朝上转动为鱼尾朝上；另外，当带鱼位于收集箱上方时，第一电动推杆30807带动勾板30806向外伸出，带鱼被松开受重力影响掉落至相应的收集箱中；该组件完成了对带鱼的夹持、松开和转向工作。

其中，动力组件4包括有主电机401、第四转轴402、双向直齿轮403、第五转轴404、第三直齿轮405、第二锥齿轮406、第三锥齿轮407、第一转接板408、第二电动推杆409、第六转轴410、第四直齿轮411、第四锥齿轮412、第二转接板413、第三电动推杆414、第七转轴415、第五锥齿轮416、第五直齿轮417、第八转轴418、第六直齿轮419和第二传动轮420；在给料组件1下方，主电机401与支架台11进行固接；第四转轴402与支架台11进行转动连接；主电机401与第四转轴402进行固接；双向直齿轮403与第四转轴402进行固接；在第四转轴402靠近左挡板102的一侧，第五转轴404与支架台11进行转动连接；第三直齿轮405、第二锥齿轮406和第三锥齿轮407依次与第五转轴404进行固接；当第三直齿轮405与双向直齿轮403相啮合时，第三直齿轮405转动；当第三直齿轮405不与双向直齿轮403相啮合时，第三直齿轮405不转动；当第一锥齿轮106与第二锥齿轮406相啮合时，第一锥齿轮106转动；当第一锥齿轮106不与第二锥齿轮406相啮合时，第一锥齿轮106不转动；当第一锥齿轮106与第三锥齿轮407相啮合时，第一锥齿轮106转动；当第一锥齿轮106不与第三锥齿轮407相啮合时，第一锥齿轮106不转动；第一转接板408通过轴套与第五转轴404进行转动连接；第二电动推杆409的两端分别与第一转接板408和支架台11进行固接；在第四转轴402远离第五转轴404的一侧，第六转轴410与支架台11进行转动连接；第四直齿轮411和第四锥齿轮412分别与第六转轴410进行固接；当第四直齿轮411与双向直齿轮403相啮合时，第四直齿轮411转动；当第四直齿轮411不与双向直齿轮403相啮合时，第四直齿轮411转动；第二转接板413通过轴套与第六转轴410进行转动连接；第三电动推杆414的两端分别与第二转接板413和支架台11进行固接；在第六转轴410远离主电机401的一侧，第七转轴415与支架台11进行转动连接；第五锥齿轮416和第五直齿轮417分别与第七转轴415进行固接；当第五锥齿轮416与第四锥齿轮412相啮合时，第五锥齿轮416转动；当第五锥齿轮416不与第四锥齿轮412相啮合时，第五锥齿轮416转动；在第七转轴415的上方，第八转轴418与支架台11进行转动连接；第六直齿轮419和第二传动轮420分别与第八转轴418进行固接；第六直齿轮419与第五直齿轮417相啮合；第二传动轮420通过皮带与第一传动轮307进行传动连接。

由动力组件4控制给料组件1完成填装工作，首先主电机401通过第四转轴402带动双向直齿轮403转动，第二电动推杆409推动第一转接板408及其所连接的部件向外伸出，使双向直齿轮403靠近第二锥齿轮406一侧的齿廓啮合第三直齿轮405带动第五转轴404转动，第五转轴404分别带动第二锥齿轮406和第三锥齿轮407转动，同时第二锥齿轮406啮合第一锥齿轮106带动第一转轴105转动，完成转动推杆107将靠近左挡板102一侧的带鱼完全推入转动夹具单元308中的工作，之后第二电动推杆409带动第一转接板408及其所连接的部件向内缩回，使双向直齿轮403远离第二锥齿轮406一侧的齿廓啮合第三直齿轮405带动第五转轴404转动，同时第三锥齿轮407啮合第一锥齿轮106带动第一转轴105反向转动，完成转动推杆107将靠近右挡板103一侧的带鱼完全推入转动夹具单元308中的工作；由动力组件4控制传送组件3完成传送工作，首先当左转动固定板305和右转动固定板306上的转动夹具单元308需要带动带鱼进行传送工作时，第三电动推杆414带动第二转接板413外推出，使双向直齿轮403靠近第二锥齿轮406一侧的齿廓啮合第四直齿轮411带动第六转轴410转动，第六转轴410带动第四锥齿轮412转动，同时第四锥齿轮412啮合第五锥齿轮416带动第七转轴415转动，第七转轴415带动第五直齿轮417转动，第五直齿轮417啮合第六直齿轮419带动第八转轴418转动，第八转轴418带动第二传动轮420转动，第二传动轮420通过皮带传动第一传动轮307带动第二转轴302转动，完成左转动固定板305和右转动固定板306上的转动夹具单元308带动带鱼进行传送工作；该组件完成了控制给料组件1完成填装工作，并完成了控制传送组件3完成传送工作。

其中，切口组件5包括有右移动滑块501、左移动滑块502、右复位弹簧503、左复位弹簧504、右电机固定架505、左电机固定架506、右副电机507、右锯齿盘508、左副电机509和左锯齿盘510；在右转动固定板306的上方，右移动滑块501与支架台11进行滑动连接；在左转动固定板305的上方，左移动滑块502与支架台11进行滑动连接；右移动滑块501和左移动滑块502分别与右复位弹簧503和左复位弹簧504进行固接；右复位弹簧503和左复位弹簧504分别与支架台11进行固接；右电机固定架505与右移动滑块501远离右复位弹簧503的一侧进行固接；左电机固定架506与左移动滑块502远离左复位弹簧504的一侧进行固接；右副电机507和左副电机509分别与右电机固定架505和左电机固定架506进行固接；右锯齿盘508和左锯齿盘510分别通过转轴与右副电机507和左副电机509进行固接。

由切口组件5将带鱼的背鳍切开一段小口，首先右副电机507和左副电机509分别带动右锯齿盘508和左锯齿盘510开始工作，当转动夹具单元308带动带鱼与右电机固定架505接触时，带鱼的尾部沿右电机固定架505靠近给料组件1一端的曲面将右移动滑块501及其所连接的部件向内推动，同时右移动滑块501和支架台11将右复位弹簧503压紧，使右锯齿盘508可以紧贴带鱼的尾部和背鳍连接处，实现右锯齿盘508将背鳍和尾部连接处切开一段小口，当转动夹具单元308带动带鱼与左电机固定架506接触时，左移动滑块502、左复位弹簧504、左电机固定架506和左锯齿盘510按上诉工作原理对带鱼进行处理，实现左锯齿盘510将背鳍和尾部连接处切开一段小口；该组件完成了将带鱼的背鳍和尾部连接处切开一段小口的工作。

其中，右锯齿盘508和左锯齿盘510分别竖直向外倾斜八度。

可以使右锯齿盘508和左锯齿盘510沿带鱼的尾部与带鱼身体贴合。

其中，去鳍组件6包括有第三固定架601、第四固定架602、第一双脚电动滑块603、第二双脚电动滑块604、第三双脚电动滑块605、吸附垫片606、收集盒607、红外发射器608和红外接收器609；在传送组件3远离给料组件1的一侧，第三固定架601和第四固定架602分别与支架台11进行固接；第一双脚电动滑块603分别与第三固定架601和第四固定架602的顶端进行滑动连接；第二双脚电动滑块604和第三双脚电动滑块605分别与第一双脚电动滑块603的顶端进行滑动连接；分别在第二双脚电动滑块604和第三双脚电动滑块605的两侧设有一块吸附垫片606；在第一双脚电动滑块603下方，收集盒607与支架台11表面相接触；在第二双脚电动滑块604的上方，第三固定架601设有红外接收器609；在第三双脚电动滑块605的上方，第三固定架601设有红外发射器608。

由去鳍组件6将带鱼的背鳍撕下，首先当左转动固定板305上的转动夹具单元308带动带鱼位于第三固定架601和第四固定架602之间时，带鱼以头朝上状态使尾部位于第二双脚电动滑块604和第三双脚电动滑块605之间，第一双脚电动滑块603带动其所连接的部件移动至第三固定架601靠近左转动固定板305的一侧，接着第二双脚电动滑块604和第三双脚电动滑块605分别向第一双脚电动滑块603中间移动，使第二双脚电动滑块604和第三双脚电动滑块605上的吸附垫片606将带鱼背鳍夹持并吸附住，接着转动夹具单元308继续带动带鱼向下移动，同时第一双脚电动滑块603带动其所连接的部件向第三固定架601靠近右转动固定板306的一侧移动，实现带鱼的一整条背鳍沿鱼的背部从尾部到头部顺利被撕下，接着第二双脚电动滑块604和第三双脚电动滑块605复位将被撕下的背鳍松开，背鳍掉落至收集盒607进行回收，接着以相同的工作原理对右转动固定板306上的带鱼进行撕去背鳍工作；另外，在第一双脚电动滑块603移动时，当红外接收器609接受红外发射器608发出的红外信号被中断，说明带鱼的背鳍被成功撕下，传送组件3将此带鱼丢入第二收集箱9中，当红外接收器609接受红外发射器608发出的红外信号未被中断，说明带鱼的背鳍未被成功撕下，传送组件3将此带鱼丢入第三收集箱10中；该组件完成了将带鱼的背鳍撕下的工作，并完成了监测带鱼的背鳍是否被顺利撕下的工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。