一种自动清理汽车轮胎的养护设备
阅读说明：本技术 一种自动清理汽车轮胎的养护设备 (Maintenance equipment capable of automatically cleaning automobile tires ) 是由 倪志兵 李程骎诺 于 2021-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动清理汽车轮胎的养护设备,涉及汽车轮胎清洁技术领域,包括、底座、竖直杆、驱动电机、竖直板、弧形板、调节机构、摄像头、清洁机构、清理机构、喷水机构及开闭机构,本发明结构简单,自动化程度高,轮胎转动的过程中,通过侧边槽与铰接杆配合,可以实现开闭机构间歇性的打开或关闭,正常情况下,移动板关闭,可以防止冲刷轮胎的污水对摄像头检测造成影响,当铰接杆从轮胎侧壁移动至轮胎侧边槽的过程中,移动杆移动驱动移动板打开,一方面移动板底部的清洁棉对摄像头进行清洁,另一方面摄像头打开关闭的次数与轮胎侧边槽的数量相对应,可以提高摄像有的检测效果,从而提高轮胎的清理效果。(The invention discloses maintenance equipment for automatically cleaning automobile tires, which relates to the technical field of automobile tire cleaning, and comprises a base, a vertical rod, a driving motor, a vertical plate, an arc plate, an adjusting mechanism, a camera, a cleaning mechanism, a water spraying mechanism and an opening and closing mechanism, wherein the maintenance equipment is simple in structure and high in automation degree, the opening and closing mechanism can be intermittently opened or closed by matching a side groove with a hinge rod in the rotating process of a tire, a moving plate is normally closed to prevent the influence of sewage generated by washing the tire on the detection of the camera, when the hinge rod moves from the side wall of the tire to the side groove of the tire, the moving rod moves to drive the moving plate to be opened, on one hand, cleaning cotton at the bottom of the moving plate cleans the camera, on the other hand, the opening and closing times of the camera correspond to the number of the side groove of the tire, some detection effect of making a video recording can be improved to improve the clearance effect of tire.)
技术领域
本发明属于汽车轮胎清洁
技术领域
，具体涉及一种自动清理汽车轮胎的养护设备。背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎表面上设置有许多的防滑纹路，对于用于越野车上的越野轮胎，其常常在泥地及山区行驶，需要经常对轮胎进行清洗，以保证其后期使用的安全性，由于在行驶过程中经常会有小石子塞进缝隙里，清洗时，工人需要对缝隙中的小石子进行清理，耗时长效率低，且洗车过程中轮胎始终有一面贴合在地面上，不利于对轮胎进行快速全面性的清洗，而采用机器清洗时，通常采用检测装置对轮胎上的石子进行检测，检测到石子后，在通过清理机构对石子进行清理，对于侧边螺纹内的石子，需要停止轮胎转动，然后对其进行清理，现有的清理机构中的喷水机构都是持续对轮胎进行喷水，即在清洁机构停止清洁后仍然继续喷水，一方面会造成水资源的浪费，另一方面喷出的水带着轮胎上的污物流到摄像头上，容易对摄像头的检测造成影响，导致轮胎内的石子没有被检测清理，导致后续使用会有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清理汽车轮胎的养护设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种自动清理汽车轮胎的养护设备，包括安装有竖直杆的底座，所述竖直杆上转动连接有用于安装轮胎的转动块，所述竖直杆上设有驱动转动块转动驱动电机，所述底座上滑动连接有竖直板，所述竖直板上一体成型有弧形板，所述底座上设有用于调节竖直板的调节机构，所述弧形板上设有用于检测轮胎上石子的摄像头、用于对轮胎进行清洁的清洁机构、用于对轮胎上的石子进行清理的清理机构、用于对轮胎喷水的喷水机构及用于开闭摄像头的开闭机构，所述清洁机构对轮胎进行清洁的过程中驱动所述喷水机构对轮胎进行喷水，所述清理机构中的铰接杆从轮胎外壁移动至轮胎侧边槽的过程中驱动所述开闭机构打开，铰接杆从轮胎侧边槽移动至轮胎外壁的过程中驱动所述开闭机构关闭，所述开闭机构打开或关闭的过程中对摄像头进行清洁。
优选的，所述清洁机构包括安装于弧形板上的清洁电机，所述弧形板上转动连接有清洁刷，所述清洁电机的输出轴上连接有与弧形板转动连接的转轴，所述转轴上固定设有主动齿轮，所述清洁刷上同轴设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
优选的，所述喷水机构包括安装于弧形板上的喷头及活塞缸，所述底板上设有水箱，所述水箱与活塞缸之间通过进水管连接，所述进水管内设有进水单向阀，所述活塞缸与喷头之间通过出水管连接，所述出水管内设有出水单向阀，所述转轴的端部设有端面凸轮，所述活塞缸内滑动连接有两个活塞头，所述活塞头下端与活塞缸底部之间通过压缩弹簧连接，所述活塞头的上端固定有一个上端伸出活塞缸的活塞杆，两个活塞杆上端均与端面凸轮接触且两个活塞杆关于端面凸轮的中心对称，端面凸轮转动可交替将两个活塞杆下压。
优选的，所述开闭机构包括安装于弧形板内壁的安装框，所述安装框上滑动连接有移动板，所述移动板的底部设有清洁棉，所述弧形板的内壁铰接有铰接杆，所述铰接杆上设有限位滑槽，所述弧形板上滑动连接有移动杆，且移动杆的一端滑动连接于限位滑槽内，所述移动杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧位于铰接杆与弧形板之间，所述弧形板上固定连接有连通管，所述连通管的一端与移动杆滑动连接，另一端滑动连接有连接杆，所述连接杆与移动板固定连接。
优选的，所述清理机构包括安装于弧形板内壁的安装块，所述安装块上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上固定设有固定杆，所述安装块上设有导向杆及用于驱动螺纹杆转动的清理电机，所述导向杆上滑动连接有清理块，所述清理块与所述固定杆滑动连接。
优选的，所述调节机构包括安装于底座上的导杆，所述竖直板与导杆滑动连接，所述底座上转动连接有调节丝杠，所述调节丝杠与竖直螺纹连接，且调节丝杠的一端设有手柄。
优选的，所述转动块上设有与轮胎插孔相适配的安装螺栓，所述安装螺栓上螺纹连接有螺母。
优选的，所述底座上设有安装孔。
本发明的优点在于：(1)结构简单，自动化程度高，轮胎转动的过程中，通过侧边槽与铰接杆配合，可以实现开闭机构间歇性的打开或关闭，正常情况下，移动板关闭，可以防止冲刷轮胎的污水对摄像头检测造成影响，当铰接杆从轮胎侧壁移动至轮胎侧边槽的过程中，移动杆移动驱动移动板打开，一方面移动板底部的清洁棉对摄像头进行清洁，另一方面摄像头打开关闭的次数与轮胎侧边槽的数量相对应，可以提高摄像有的检测效果，从而提高轮胎的清理效果；
(2)清洁电机转动带动清洁刷转动对轮胎进行清洁的过程中，端面凸轮转动可交替将两个活塞杆下压，活塞杆上移带动活塞头上移，将水箱内的水从进水管吸入活塞缸，活塞杆下移带动活塞头下移将活塞缸内的水挤入喷头，喷头将水喷向轮胎，当清理机构对轮胎进行清理时，清洁电机停止转动时，喷头也停止喷水，可以节约水资源；
(3)正常情况下，清理块对轮胎中间槽进行清理，当检测摄像头检测到轮胎侧边槽有石子时，所述清理块沿着导向杆滑动，对侧边槽内的石子进行清理，减少了清理块的数量，降低了装置的复杂程度；
(4)通过设置调节机构，便于实现对弧形板与轮胎之间距离的调节，一方面便于轮胎的拆装，另一方面能够适应不同尺寸的轮胎。
附图说明
图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3为本发明中弧形板、清理机构及开闭机构安装的结构示意图。
图4为本发明中弧形板及开闭机构安装的结构示意图。
图5为本发明中清理机构的结构示意图。
图6为本发明中弧形板、清洁机构及喷水机构安装的结构示意图。
图7为本发明中喷水机构的原理图。
图8为本发明中轮胎的结构示意图。
其中，1-底座，101-安装孔，2-竖直杆，21-安装螺栓，22-螺母，3-驱动电机，4-调节机构，41-调节丝杠，42-手柄，43-导杆，5-清洁机构，51-清洁电机，52-主动齿轮，53-清洁刷，54-从动齿轮，55-转轴，6-喷水机构，61-水箱，62-活塞缸，63-喷头，64-进水管，641-进水单向阀，65-出水管，651-出水单向阀，66-活塞头，67-活塞杆，68-压缩弹簧，69-端面凸轮，7-清理机构，71-安装块，72-清理电机，73-螺纹杆，74-固定杆，75-导向杆，76-清理块，77-螺纹块，8-开闭机构，81-连通管，82-安装框，83-移动板，84-清洁棉，85-连接杆，86-铰接杆，87-移动杆，88-复位弹簧，9-轮胎，91-中间槽，92-侧边槽，93-插孔，10-摄像头，11-竖直板，12-弧形板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种自动清理汽车轮胎的养护设备，包括安装有竖直杆2的底座1，所述竖直杆2上转动连接有用于安装轮胎9的转动块，所述竖直杆2上设有驱动转动块转动驱动电机3，所述底座1上滑动连接有竖直板11，所述竖直板11上一体成型有弧形板12，所述底座1上设有用于调节竖直板11的调节机构4，所述弧形板12上设有用于检测轮胎9上石子的摄像头10、用于对轮胎9进行清洁的清洁机构5、用于对轮胎9上的石子进行清理的清理机构7、用于对轮胎9喷水的喷水机构6及用于开闭摄像头10的开闭机构8，所述清洁机构5对轮胎9进行清洁的过程中驱动所述喷水机构6对轮胎9进行喷水，所述清理机构7中的铰接杆86从轮胎9外壁移动至轮胎9侧边槽92的过程中驱动所述开闭机构8打开，铰接杆86从轮胎9侧边槽92移动至轮胎9外壁的过程中驱动所述开闭机构8关闭，所述开闭机构8打开或关闭的过程中对摄像头10进行清洁。
在本实施例中，所述清洁机构5包括安装于弧形板12上的清洁电机51，所述弧形板12上转动连接有清洁刷53，所述清洁电机51的输出轴上连接有与弧形板12转动连接的转轴55，所述转轴55上固定设有主动齿轮52，所述清洁刷53上同轴设置有从动齿轮54，所述主动齿轮52与从动齿轮54相互啮合，清洁电机51转动带动主动齿轮52转动，主动齿轮52转动通过从动齿轮54带动清洁刷53转动对轮胎9外壁进行清洁，。
在本实施例中，所述喷水机构6包括安装于弧形板12上的喷头63及活塞缸62，所述底板上设有水箱61，所述水箱61与活塞缸62之间通过进水管64连接，所述进水管64内设有进水单向阀641，所述活塞缸62与喷头63之间通过出水管65连接，所述出水管65内设有出水单向阀651，所述转轴55的端部设有端面凸轮69，所述活塞缸62内滑动连接有两个活塞头66，所述活塞头66下端与活塞缸62底部之间通过压缩弹簧68连接，所述活塞头66的上端固定有一个上端伸出活塞缸62的活塞杆67，两个活塞杆67上端均与端面凸轮69接触且两个活塞杆67关于端面凸轮69的中心对称，端面凸轮69转动可交替将两个活塞杆67下压，清洁电机51带动转轴55转动，转轴55带动端面凸轮69转动，端面凸轮69转动可交替将两个活塞杆67下压，活塞杆67上移带动活塞头66上移，将水箱61内的水从进水管64吸入活塞缸62，活塞杆67下移带动活塞头66下移将活塞缸62内的水挤入喷头63，喷头63将水喷向轮胎9，当清理机构7对轮胎9进行清理时，清洁电机51停止转动时，喷头63也停止喷水，可以节约水资源。
在本实施例中，所述开闭机构8包括安装于弧形板12内壁的安装框82，所述安装框82上滑动连接有移动板83，所述移动板83的底部设有清洁棉84，所述弧形板12的内壁铰接有铰接杆86，所述铰接杆86上设有限位滑槽，所述弧形板12上滑动连接有移动杆87，且移动杆87的一端滑动连接于限位滑槽内，所述移动杆87上套接有复位弹簧88，所述复位弹簧88位于铰接杆86与弧形板12之间，所述弧形板12上固定连接有连通管81，所述连通管81的一端与移动杆87滑动连接，另一端滑动连接有连接杆85，所述连接杆85与移动板83固定连接，当铰接杆86从轮胎9侧壁移动至轮胎9侧边槽92的过程中，移动杆87向轮胎9方向移动，连接杆85带动移动板83移动，两块移动板83相背移动，摄像头10对相应的侧边槽92进行检测，且移动板83移动的过程中，其底部的清洁棉84对摄像头10进行擦拭，能够提高摄像头10的检测效果，当铰接杆86从轮胎9侧边槽92移动至轮胎9侧壁的过程中，移动杆87向远离轮胎9方向移动，连接杆85带动移动板83移动，两块移动板83相向移动，两块移动板83关闭对摄像头10进行遮挡，可以防止冲刷轮胎9的污水污染摄像头10，对摄像头10检测造成影响。
在本实施例中，所述清理机构7包括安装于弧形板12内壁的安装块71，所述安装块71上转动连接有螺纹杆73，所述螺纹杆73上螺纹连接有螺纹块77，所述螺纹块77上固定设有固定杆74，所述安装块71上设有导向杆75及用于驱动螺纹杆73转动的清理电机72，所述导向杆75上滑动连接有清理块76，所述清理块76与所述固定杆74滑动连接，正常情况下，清理块76位于轮胎9的中间槽91内，对轮胎9的中间槽91进行清理，当摄像头10检测到轮胎99侧边槽92内有石子后，驱动电机3及清洁电机51停止转动，轮胎9停止转动，清理电机72转动带动螺纹杆73转动，螺纹块77下移带动清理块76下移，清理块76在导向杆75的作用下沿着侧边槽92滑动，对侧边槽92内的石子进行清除，清除完成后，清理电机72反转，清洁块及螺纹块77复位，驱动电机3及清洁电机51继续转动，继续对轮胎9进行清洁。
在本实施例中，所述调节机构4包括安装于底座1上的导杆43，所述竖直板11与导杆43滑动连接，所述底座1上转动连接有调节丝杠41，所述调节丝杠41与竖直螺纹连接，且调节丝杠41的一端设有手柄42，通过手柄42转动调节丝杠41，可以实现竖直板11靠近或远离轮胎9，从而实现弧形板12靠近或远离轮胎9，可以适应不同尺寸的轮胎9，且弧形板12远离轮胎9时，便于轮胎9的拆装。
在本实施例中，所述转动块上设有与轮胎9插孔93相适配的安装螺栓21，所述安装螺栓21上螺纹连接有螺母22，通过安装螺栓21，方便对轮胎9起到定位作用，安装螺栓21与螺母22配合，可以实现轮胎9的固定。
在本实施例中，所述底座1上设有安装孔101，便于本装置的安装。
需要说明的是，本申请中的压缩弹簧68及复位弹簧88在初始状态下即处于压缩状态，且本申请中的驱动电机3、清洁电机51及清理电机72均与外界PLC控制器电性连接，以实现自动化控制。
本发明的工作过程如下：将轮胎9的插孔93插入转动块上的安装螺栓21上，通过螺母22对轮胎9的固定，然后通过手柄42转动调节丝杠41，使清洁刷53与轮胎9外壁接触，此时清理块76位于轮胎9的中间槽91内，启动驱动电机3及清洁电机51，清洁电机51转动带动清洁刷53转动对轮胎9外壁进行清洁，同时带动端面凸轮69转动，端面凸轮69转动可交替将两个活塞杆67下压，活塞杆67上移带动活塞头66上移，将水箱61内的水从进水管64吸入活塞缸62，活塞杆67下移带动活塞头66下移将活塞缸62内的水挤入喷头63，喷头63将水喷向轮胎9，驱动电机3转动带动轮胎9转动，轮胎9转动的过程中，清理块76对轮胎9的中间槽91进行清理，同时铰接杆86与轮胎9外壁及侧边槽92配合，铰接杆86持续摆动，当铰接杆86从轮胎9侧壁移动至轮胎9侧边槽92的过程中，移动杆87向轮胎9方向移动，连接杆85带动移动板83移动，两块移动板83相背移动，摄像头10对相应的侧边槽92进行检测，且移动板83移动的过程中，其底部的清洁棉84对摄像头10进行擦拭，能够提高摄像头10的检测效果，当铰接杆86从轮胎9侧边槽92移动至轮胎9侧壁的过程中，移动杆87向远离轮胎9方向移动，连接杆85带动移动板83移动，两块移动板83相向移动，两块移动板83关闭对摄像头10进行遮挡，可以防止冲刷轮胎9的污水污染摄像头10，对摄像头10检测造成影响，当摄像头10检测到侧边槽92内有石子时，驱动电机3及清洁电机51停止转动，清洁电机51停止转动，喷头63也停止喷水，可以节约水资源，驱动电机3停止转动，轮胎9停止转动，清理电机72转动带动螺纹杆73转动，螺纹块77下移带动清理块76下移，清理块76在导向杆75的作用下沿着侧边槽92滑动，对侧边槽92内的石子进行清除，清除完成后，清理电机72反转，清洁块及螺纹块77复位，驱动电机3继续转动，继续对轮胎9进行清洁，直至清洁完成。
本发明结构简单，自动化程度高，轮胎9转动的过程中，通过侧边槽92与铰接杆86配合，可以实现开闭机构8间歇性的打开或关闭，正常情况下，移动板83关闭，可以防止冲刷轮胎9的污水对摄像头10检测造成影响，当铰接杆86从轮胎9侧壁移动至轮胎9侧边槽92的过程中，移动杆87移动驱动移动板83打开，一方面移动板83底部的清洁棉84对摄像头10进行清洁，另一方面摄像头10打开关闭的次数与轮胎9侧边槽92的数量相对应，可以提高摄像有的检测效果，从而提高轮胎9的清理效果；
清洁电机51转动带动清洁刷53转动对轮胎9进行清洁的过程中，端面凸轮69转动可交替将两个活塞杆67下压，活塞杆67上移带动活塞头66上移，将水箱61内的水从进水管64吸入活塞缸62，活塞杆67下移带动活塞头66下移将活塞缸62内的水挤入喷头63，喷头63将水喷向轮胎9，当清理机构7对轮胎9进行清理时，清洁电机51停止转动时，喷头63也停止喷水，可以节约水资源；
正常情况下，清理块76对轮胎9中间槽91进行清理，当检测摄像头10检测到轮胎9侧边槽92有石子时，所述清理块76沿着导向杆75滑动，对侧边槽92内的石子进行清理，减少了清理块76的数量，降低了装置的复杂程度；
通过设置调节机构4，便于实现对弧形板12与轮胎9之间距离的调节，一方面便于轮胎9的拆装，另一方面能够适应不同尺寸的轮胎9。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
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