发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自行式消防挂车的制动系统装置，解决了牵引挂车在移动的过程缺乏制动功能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自行式消防挂车的制动系统装置，包括底盘，所述底盘底部中间靠左侧位置前后两端均设置有后轮，所述底盘底部中间靠右侧位置前后两端均设置有前轮，所述底盘右侧中间位置固定连接有拖车架，所述底盘顶部固定连接有罩体，所述底盘顶部中间位置固定连接有两个复合制动气室。

优选的，所述底盘顶部右侧前端设置有缠绕的进气管路，所述进气管路一端固定连接有制动释放阀且进气管路与制动释放阀的进气口相连，所述制动释放阀的出气口固定连接有充气管路，所述充气管路上设置有紧急继动阀且充气管路与紧急继动阀的充气口相连，所述充气管路一端贯穿并固定连接有储气罐，所述制动释放阀后端固定连接有ABS组合阀且ABS组合阀与充气管路之间连通。

优选的，所述储气罐后端中间位置贯穿并固定连接有驻车管路且驻车管路为三通软管，所述复合制动气室右侧中间位置均贯穿并设置有驻车制动接口，所述驻车管路另外两端分别与驻车制动接口之间固定连接，所述复合制动气室中间位置之间设置有车轮制动器，所述复合制动气室左侧中间位置之间固定连接有制动弹簧。

优选的，所述底盘顶部中间靠右侧位置固定连接有前制动气室，所述ABS组合阀的出气口分别固定连接有前制动管路和驻车管路，所述前制动管路一端与前制动气室之间连通。

优选的，所述后轮中间位置固定连接有齿圈，所述底盘顶部中间靠左侧位置固定连接有转速传感器且转速传感器与ABS组合阀之间通过控制器电性连接。

优选的，所述制动释放阀后端底部出气口固定连接有回气管路，所述储气罐顶部左侧内壁上固定连接有压力传感器，所述储气罐后端固定连接有气泵，所述气泵右侧固定连接有电源且电源与气泵之间电性连接，所述气泵顶部固定连接有控制器且控制器与压力传感器之间电性连接，所述控制器与电源之间电性连接，所述气泵的出气口与回气管路之间固定连接。

优选的，所述一种可自行式消防挂车的制动系统的控制方法，包括以下方式：

A).挂车在行驶中，如果进气管路或充气管路突然断、漏，紧急继动阀充气接口处气压突然下降，挂车储气罐接口压力高于充气压力，此时储气罐通过紧急继动阀主供气口向出气口及ABS组合阀管路充气，使挂车自动产生制动，其制动强度取决于管路漏气的程度。如充气管路完全断裂，充气接口处气压下降为零，则会产生全紧急制动。挂车停靠后进气管路与主车分离，充气接口处气压为零，挂车自动产生制动；若挂车长时间停靠，储气罐及驻车管路气压下降到一定程度，复合制动气室的气压不足以克服制动弹簧的弹力时，车轮制动器自动进入驻车制动状态，通过制动释放阀在短途自行驶或被牵引移动的过程中操控制动释放阀阀杆向外拉出即产生紧急制动；

B).将进气管路连接上牵引主车相应的气压管路上，压缩空气进入挂车进气管路，进气管路与制动释放阀进气口相连，经过制动释放阀自动分配从出气口进入充气管路，充气管路与紧急继动阀的充气口相连，压缩空气经过紧急继动阀内部，从紧急继动阀的主供气口进入充气管路对储气罐进行充气，充气管路同时连通储气罐、紧急继动阀及ABS组合阀；储气罐连通驻车管路，压缩空气进入驻车管路，驻车管路连接后桥左、右两个复合制动气室的驻车制动接口，当气压达到一定程度，克服制动弹簧的弹力，使车轮制动器解除制动；

C).挂车在牵引行驶的过程遇主车制动时，制动气压信号通过前制动管路传递到紧急继动阀的控制口，紧急继动阀将根据制动气压信号同步产生同等强度的制动，制动气压通过紧急继动阀出气口进入ABS组合阀的控制管路并接入ABS组合阀的控制口，ABS组合阀将根据制动气压强度同步产生同等强度的制动，制动气压通过ABS组合阀出气口分别进入前制动管路及驻车管路，前制动管路对挂车前桥的两个前制动气室充气产生制动，驻车管路对挂车后桥的两个复合制动气室充气产生制动，转速传感器将后轮上齿圈的转速传递到ABS组合阀，ABS组合阀根据转速传感器反馈信号即时调整驻车管路的制动气压输出，防止后轮抱刹；

D).当挂车与主车脱离之后，进气管路及充气管路失压，挂车自动产生制动，如须解除挂车制动，只需将制动释放阀阀杆向内按压到位，此时制动释放阀将回气管路与充气管路连通，储气罐气压重新进入紧急继动阀充气接口，挂车制动自然解除，若此时挂车储气罐内气压过低不足以解锁制动，储气罐内的压力传感器将低压报警信号传递给控制器，控制器将自动触发接通电源，气泵压缩空气通过回气管路对储气罐进行充气，储气罐压力达到额定值时压力传感器将信号传递给控制器，控制器将自动切断电源停止供气，挂车依靠自身行走系统作短途行驶移动的过程中，若需紧急制动则可将制动释放阀阀杆向外拉出，此时制动释放阀将进气管路与充气管路连通，充气管路气压被排空，紧急继动阀充气接口处气压为零，挂车产生最大制动；同样，当挂车需正常停靠时，可将制动释放阀阀杆向外拉出，挂车自动产生制动停靠。

优选的，所述一种可自行式消防挂车的制动系统装置及其控制方法，所述制动系统装置除了能用在消防挂车上之外，还可以用在具有电源蓄能装置的发电机挂车、流动警务室挂车等特种用途挂车上。

工作原理：将进气管路连接上牵引主车相应的气压管路上，压缩空气进入挂车进气管路，进气管路与制动释放阀进气口相连，经过制动释放阀自动分配从出气口进入充气管路，充气管路与紧急继动阀的充气口相连，压缩空气经过紧急继动阀内部，从紧急继动阀的主供气口进入充气管路对储气罐进行充气，充气管路同时连通储气罐、紧急继动阀及ABS组合阀；储气罐连通驻车管路，压缩空气进入驻车管路，驻车管路连接后桥左、右两个复合制动气室的驻车制动接口，当气压达到一定程度，克服制动弹簧的弹力，使车轮制动器解除制动，挂车起步。挂车在牵引行驶的过程遇主车制动时，制动气压信号通过制动管路传递到紧急继动阀，紧急继动阀将根据制动气压信号同步产生同等强度的制动，制动气压通过紧急继动阀出气口进入ABS组合阀，ABS组合阀将根据制动气压强度同步产生同等强度的制动，制动气压通过ABS组合阀出气口分别进入前制动管路及驻车管路，前制动管路对挂车前桥的两个前制动气室充气产生制动，驻车管路对挂车后桥的两个复合制动气室充气产生制动，转速传感器将后轮上齿圈的转速传递到ABS组合阀，ABS组合阀根据转速传感器反馈信号即时调整驻车管路的制动气压输出，防止后轮抱刹。挂车在行驶中，如果进气管路或充气管路突然断、漏，紧急继动阀充气接口处气压突然下降，挂车储气罐接口压力高于充气压力，此时储气罐通过紧急继动阀主供气口向出气口及ABS组合阀管路充气，使挂车自动产生制动，其制动强度取决于管路漏气的程度。如充气管路完全断裂，充气接口处气压下降为零，则会产生全紧急制动。挂车停靠后进气管路与主车分离，充气接口处气压为零，挂车自动产生制动；若挂车长时间停靠，储气罐及驻车管路气压下降到一定程度，复合制动气室的气压不足以克服制动弹簧的弹力时，后轮制动器自动进入驻车制动状态。

(三)有益效果

本发明提供了一种可自行式消防挂车的制动系统装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过气泵工作将气压通过回气管路和进气管路输入储气罐内，在缺乏牵引主车供气的情况下，挂车也能方便快速的通过气压解锁制动，而不需要通过制动管路排气及旋出驻车解锁螺栓等机械方式手动解锁，可有效减少了消防挂车的响应时间。

2、本发明通过挂车在缺乏配套牵引主车的情况下可依靠自身的自行走系统或依靠只有牵引装置而无供气功能的普通牵引车牵引，甚至可依靠人力推动进行短途移动；可使挂车快速到达工作点，极大的提升作业效率，除了能用在消防挂车上之外，还可以用在具有电源蓄能装置的发电机挂车、流动警务室挂车等特种用途挂车上，适用性更加广泛。

3、本发明通过制动释放阀，在短途自行驶或被牵引移动的过程中操控制动释放阀阀杆向外拉出即产生紧急制动，能极大的提升挂车行驶移动过程的安全性能。