具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图6，

智能网联无人驾驶两轮摩托车，包括机架1、自动驾驶模块2、刹车模块4和滑动座椅3，所述自动驾驶模块2设置在机架1上，所述自动驾驶模块2包括有保持车身平衡陀螺仪，驱动行驶的动力机构和自动控制的转向机构，所述机架1上还设置有滑动座椅3，所述滑动座椅3包括底座35、丝杆轴31、丝套32、座椅33、电机34、变向机构36、后限位装置37和第二弹簧38。

所述电机34在通电的状态下能产生驱动力，在外界输入驱动力发生转动的时候能够产生电能，所述座椅33设置在丝套32上端，所述丝杆轴31转动设置在底座35上，所述丝杆轴31包括丝杆313、变速机构312和多边形轴311，所述丝套32配合设置在丝杆313上，且所述丝套下端设置有导向块321，所述底座35上开设置导向槽351，所述丝套32通过导向块321滑动设置在底座35的导向槽351内，使得丝套32只能前后滑动，所述丝套32与变速机构312之间设置有第二弹簧38，所述后限位装置37包括滑销371和第一弹簧372，所述滑销371滑动设置在底座35上，且位于丝套32后方，防止车辆启动时丝套32向后滑动。

所述电机34与丝杆轴31之间设置用于动力传递的变向机构36，所述变向机构36包括齿轮组361、第三齿轮362、滑动齿轮363和拨杆轴364，所述齿轮组361包括第一齿轮3611和第二齿轮3612，所述齿轮组设置在电机34上，且设置在底座35，所述第三齿轮362转动设置在底座35上，且与第二齿轮3612啮合，所述丝杆轴31转动设置在底座35上，且尾端设置有多边形轴311，所述滑动齿轮363滑动设置在多边形轴311上，且向前滑动能与第三齿轮362啮合，向后滑动能与第一齿轮3611啮合，且在中间位置与第一齿轮3611和第三齿轮362均不啮合，这样能有效防止滑动齿轮363同时与第一齿轮3611和第三齿轮362啮合，所述拨杆轴364包括拨片3641、限位块3642和滑动轴3643，所述拨杆轴364通过滑动轴3643滑动设置在底座35上，所述滑动齿轮363上设置有沟槽3631，所述拨杆轴364通过拨片3641设置在滑动齿轮363上，使得拨杆轴364前后滑动的时候能够带动滑动齿轮363前后滑动，且不影响滑动齿轮363转动，所述滑动轴3643上还设置有使拨杆轴363复位的第三弹簧365。

所述刹车模块4包括刹车片41、联动拉锁42、压触开关43和液压缸44，所述刹车片41包括摩擦片411、弹性件412和压触板413，所述液压缸44为双杆液压缸，作用时两头同时收拢，所述压触板413设置在液压缸44上，压触板413下方设置有弹性件412和摩擦片411，液压缸44收缩，摩擦片411接触到转轴，进行摩擦刹停，通过液压缸44收缩不同的长度，使得压触板413向内移动不同到距离，使得弹性件412受到不同的压力，从而使摩擦片411与转轴的直接到压力发生改变，从而起到调节刹车程度的作用。

所述压触开关43设置在底座35上，当拨杆轴364被拉到极限时，其上的拨片3641能压触到压触开关43，所述联动拉锁42包括第一拉锁421和第二拉锁422，所述第一拉锁421两端连接在压触板413和拨杆轴364上，所述第二拉锁422的两端设置在滑销371的尾端和压触板413上。

其中刹车时，由于刹车片41收紧，使得压触板413拉动述第一拉锁421和第二拉锁422收缩，第一拉锁421拉动拨杆轴364滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合，第二拉锁422拉动滑销371向内缩紧，在紧急刹车时，即刹车满负荷工作，液压缸44收缩到最小位置，使得压触板413移动最大位移，使得弹性件412对摩擦片411的压力达到最大，从而实现刹车满负载工作，此时第一拉锁和第二拉锁被压触板413拉动到最大位置，第一拉锁421拉动拨杆轴364滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合的同时，拨片3641压触到压触开关43，由于电机34与电瓶连接，从而在压触到压触开关43后，电瓶给电机通电，使得电机34开始转动，带动丝杆轴31转动，最终使得丝套32带动座椅35一起向后滑动，在压触到压触开关43的同时，第二拉锁422拉动滑销371向内缩紧，使滑销371全部离开导向槽351，使得丝套32能够向后滑动。

其工作原理或使用方法如下：

在无人驾驶摩托车在行驶的过程中，在缓慢刹车的时候，座椅上的人员在惯性的作用下，连同座椅33和丝套32一起滑动，从而使得丝杆轴31转动，进而带动滑动齿轮363转动，由于此时刹车片41收紧，从而第一拉锁421收紧，从而使得拨杆轴364向后滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合，从而使得第一齿轮3611转动，从而使电机34在外部力的驱动下转动，产生电能冲入到电瓶中，在刹车结束后，松开刹车41，使得拨杆轴364在第三弹簧365的作用下，向前滑动，使其与第三齿轮362啮合，而丝套32在第二弹簧38的作用下向后滑动，丝杆轴31反方向转动，而滑动齿轮363与第三齿轮362啮合，第三齿轮362与第二齿轮3612啮合，因此经过第三齿轮362的过度，最终驱动电机34转动的方向与之前的一致，使得产生的电流的方向不发生改变，使其能平稳输入到电瓶内，从而实现，刹车和复位的时候均能收集能源，且使得座椅在刹车的时候有一定的缓冲，不至于产生严重的不适。

在遇到紧急事件，需要紧急刹停时，刹车片41收紧到最大限位，即刹车满负荷工作，液压缸44收缩到最小位置，使得压触板413移动最大位移，使得弹性件412对摩擦片411的压力达到最大，从而实现刹车满负载工作，此时第一拉锁和第二拉锁被压触板413拉动到最大位置，第二拉锁422拉动滑销371向内缩紧，使滑销371全部离开导向槽351，使得丝套32能够向后滑动，第一拉锁421拉动拨杆轴364滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合的同时，拨片3641压触到压触开关43，从而电瓶给电机34通电，使得电机34开始转动，带动丝杆轴31转动，从而使得丝套32向后移动，最终使得丝套32带动座椅35一起向后滑动，最大程度的避免人员与前端障碍物触碰的可能，保护车上人员的安全。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。