具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图2和图3所示，本发明的一种陶瓷片切片1的解胶及撕膜机构4，包括解胶平台2，所述解胶平台2上设置有解胶机构3、撕膜机构4、吸附式放料台5、供料机械手9以及用于放置陶瓷片1b的料仓7，所述解胶机构3用于使陶瓷片1b背面的胶膜1a失去粘性；所述撕膜机构4用于将失去粘性的胶膜1a从陶瓷片1b上撕除；所述吸附式放料台5用于放置去除胶膜1a后的陶瓷片1b；所述料仓7位于供料机械手9的侧面，用于放置陶瓷片切片1；所述供料机械手9的执行端连接有供料吸盘机构6，用于吸附陶瓷片切片1在不同工位之间的流转。

其中，解胶机构3包括解胶灯、灯箱和灯控制器，所述解胶灯为多个并行安装在灯箱内，所述灯箱固定在解胶平台2上，且灯箱的上表面为透光结构，所述灯控制器设置在解胶平台2上且与解胶灯线路连接，用于控制解胶灯的工作状态。不同材料的胶膜1a其对应的解胶灯的光线不一定相同，如：陶瓷片1b背面的胶膜1a为UV胶膜，因此，对于UV胶膜解胶灯一般采用紫外灯，可以通过紫外光线的照射使UV胶膜失去粘性，与陶瓷片切片1之间虽然还有一定的粘性，但是很容易通过外力将胶膜1a撕除。

如图4所示，为了实现胶膜1a的去除，本发明模拟人工手动撕膜设计了撕膜机构4，所述撕膜机构4位于解胶机构3的一侧，包括立板41、夹片43和撕膜气缸42，所述立板41底部固定在解胶平台2上，所述夹片43固定在立板41的顶部，且夹片43一端向外延伸出一段形成胶膜夹持部44，撕膜气缸42固定在胶膜夹持部44的下方，且所述撕膜气缸42的推杆正对胶膜夹持部44。

如图5所示，图中空心箭头表示撕膜状态的变化，小箭头表示陶瓷片切片1的运动方向。撕膜时，陶瓷片切片1沿a箭头方向运动靠近撕膜机构4，使陶瓷片切片1的撕膜缺口1c处的胶膜1a运动至胶膜夹持部44下方，位于胶膜夹持部44和撕膜气缸42的推杆之间，通过撕膜气缸42的推杆向上运动将陶瓷片切片1的撕膜缺口1c处的胶膜1a夹紧在推杆和胶膜夹持部44之间，从而模拟手指捏住胶膜1a的过程；为了避免陶瓷片1b与夹片43的胶膜夹持部44碰撞，因此，先让陶瓷片切片1沿b箭头方向向上抬起，然后再使陶瓷片切片1沿c箭头方向横向移动，将陶瓷片切片1底部的胶膜1a撕除，然后再将撕除胶膜1a后的陶瓷片1b放置在吸附式放料台5上。

如图6所示，供料吸盘机构6包括回转气缸67，所述回转气缸67的缸体通过气缸连接柱68横向连接在供料机械手9的执行端上，所述回转气缸67的摆动端能够在竖直平面内回转摆动，且摆动端上固定连接一转接板61，所述转接板61的上下两面分别设有一组吸盘组件，每组所述吸盘组件均包括吸盘65、Y形板62和吸盘连接柱64，所述Y形板62固定连接在转接板61的表面，且Y形板62的三个分支上分别连接一吸盘连接柱64，且所述吸盘65固定在吸盘连接柱64的顶部，吸盘65通过吸盘连接柱64和Y形板62固定在转接板61上，吸盘连接柱64为螺柱，上面设有螺母，通过螺母进行上下两端的锁紧，所述吸盘65的背面设有气管接头63，且所述气管接头63与吸盘65正面的气道66连通。

在转接板61的上下两面均设置一组吸盘组件，可以同时实现两块陶瓷片切片1的吸附，能够提高工作效率，采用回转气缸67能够满足上下两组吸盘组件的交替。

为了实现给视觉嵌料机构的陶瓷片1b上料，还包括固定在解胶平台2上且靠近嵌料平台一侧的至少一个吸附式放料台5，吸附式放料台5设置在解胶机构3的外围，便于解胶撕膜后就近放置，且吸附式放料台5需要靠近陶瓷片1b视觉嵌料机构，便于嵌料工序的嵌料机械手的抓取，可以在解胶平台2设置几个，然后在嵌料平台也设置几个，便于放置不同尺寸的陶瓷片1b。

如图7所示，吸附式放料台5包括吸附底板53、吸附上板52和背光源（图中未示出），所述吸附底板53固定在嵌料平台1上，且吸附底板53上表面设有多个同心的环形气槽55，所述吸附上板52固定在吸附底板53上，且所述吸附上板52上设有吸附气孔54，所述吸附气孔54与所述环形气槽55连通，用于吸附放置在吸附上板52上的陶瓷片托盘51，所述陶瓷片托盘51表面也设有吸附气孔54，用于吸附去除胶膜1a的陶瓷片1b；所述陶瓷片托盘51为透明结构，且背光源设置在陶瓷片托盘51的下方，用于照亮陶瓷片托盘51底部，便于识别。陶瓷片1b经过切割以后有可能存在碎裂等情况，因此，为了剔除吸附式放料台5上的废料，所述嵌料平台1上还设有废料盒8，所述废料盒8用于放置不合格的陶瓷片1b。本实施例中，所述吸附式放料台5为两个分别设置在解胶机构3两侧的解胶平台2上。

如图8-图10所示，料仓7可以为单料仓也可以为双料仓，具体包括料仓底座71、至少一个调节板73和多个定位柱72，所述料仓底座71底部固定在解胶平台2上，料仓底座71上表面由调节板73和多个定位柱72共同围成一侧面开口的矩形料腔，且矩形料腔的开口朝向供料机械手9；所述矩形料腔至少有一侧面由定位柱72构成，且至少有一侧面由调节板73构成；调节板73能够在料仓底座71上表面移动，以调节矩形料腔的开口大小。本实施例中每个矩形料腔具有一个调节板73，和两组定位柱72，沿矩形料腔的三面围起来。所述料仓底座71上设有与调节板73所在平面垂直的导向滑槽74，所述调节板73底部设有与导向滑槽74匹配的导向条75，所述导向条75嵌入导向滑槽74内；在调节板73移动时，进行导向，便于维持矩形料仓7的形状，从而能够更好的实现陶瓷片切片1的定位和存料。料仓底座71的导向滑槽74两侧还分别设置一排连接孔76，调节板73底面上设有腰圆形通孔77，且腰圆形通孔77与连接孔76上下对准，通过设置在腰圆形通孔77与连接孔76内的螺钉将调节板73连接固定在料仓底座71上。通过多个连接孔76可以便于根据陶瓷片切片1的大小调整调节板73的位置，并且腰圆形通孔77能够实现调节板73位置的微调，从而实现同一料仓7能够满足不同尺寸的陶瓷片切片1的放置。

本实施例中，料仓7为四个，供料机械手9每侧放置两个，且，其中一个为单料仓，料仓底座71上具有一个矩形料腔，且单料仓倾斜设置；另一个为双料仓，同一个料仓底座71上具有两个矩形料腔。

如图1所示，所述解胶平台包括箱体24和用于支撑固定箱体24的支架，所述解胶机构3、撕膜机构4、吸附式放料台5、供料机械手9和料仓均设置在箱体24的顶部，电控箱10设置在箱体24的侧面，且撕膜机构4、吸附式放料台5和供料机械手9控制器均设置在箱体24的内部，箱体24的底部的四角设有万向脚轮22，且所述支架的四角设置有地脚21。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。