具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种可跟随零部件摆动的传动机构，包括辅助支撑调节装置1和驱动机构2，驱动机构2安装在辅助支撑调节装置1的上端，辅助支撑调节装置1的底部安装有固定支撑底板3，固定支撑底板3的一端均匀贯穿开设有固定孔5，固定支撑底板3靠近开设有固定孔5的一端上转动安装有驱动调节齿轮10，驱动调节齿轮10的底端中部固定安装有皮带调节轮11，驱动调节齿轮10的一侧齿轮啮合安装有从动调节齿轮9，且从动调节齿轮9转动安装在固定支撑底板3上，从动调节齿轮9上端边缘均固定安装有固定连接板8，从动调节齿轮9的下方安装有角度盘7，角度盘7的底端面边缘均匀固定安装有支撑柱6，且支撑柱6的底端与固定支撑底板3固定连接，从动调节齿轮9底部的转动轴转动贯穿插接在角度盘7的中部，驱动机构2包括第一驱动转动装置12、连接件13和第二驱动转动装置14，连接件13固定连接在第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14之间，第二驱动转动装置14的前端底部固定连接有指示杆15，第一驱动转动装置12中安装有支撑座17，支撑座17的内部转动插接有连接轴16，连接轴16的末端固定连接有第一U型连接件18，第一U型连接件18远离连接轴16的一侧安装有第二U型连接件20，且第一U型连接件18和第二U型连接件20之间转动安装有连接转动调节装置19，支撑座17的底部前端固定连接有稳固齿轮21，连接转动调节装置19的中部安装有固定板24，固定板24上固定安装有第一连接转轴22和第二连接转轴23，且第一连接转轴22和第二连接转轴23呈十字交叉状固定安装在固定板24上，连接件13包括固定柱25、紧固插接螺栓26和插接柱27，插接柱27滑动插接在固定柱25的内部，且紧固插接螺栓26螺纹转动插接在固定柱25和插接柱27的内部，第一驱动转动装置12与第二驱动转动装置14的结构规格均相同。

固定柱25和插接柱27均呈六棱柱设置，且固定孔5上以及插接柱27的前端均匀开设有与紧固插接螺栓26相适配的螺纹孔，第一连接转轴22转动插接在第二U型连接件20的前端内部，第二连接转轴23转动插接在第一U型连接件18的前端内部，第一驱动转动装置12中的第二U型连接件20与固定柱25固定连接，第二驱动转动装置14中的第二U型连接件20与插接柱27固定连接，第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14中的稳固齿轮21均呈半圆状设置，且第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14中的稳固齿轮21齿轮啮合连接，指示杆15与第二驱动转动装置14中的支撑座17底端中部固定连接，角度盘7上设有角度线，且指示杆15位于角度盘7的正上方，从动调节齿轮9上端的固定连接板8与第二驱动转动装置14中的支撑座17的底端固定连接。

工作原理：在使用的过程中通过第一驱动转动装置12中的连接轴16与外部的驱动装置进行连接，通过第二驱动转动装置14中的连接轴16与需要带动的机械装置之间进行连接，从而通过外部的驱动装置借助连接轴16以及第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14中的第一U型连接件18和第二U型连接件20利用连接件13进行同步的转动，从而带动机械装置进行工作，当带动的机械装置在工作的过程中需要进行摆动时，通过皮带调节轮11上安装的同步调节皮带4与外部的驱动轮之间连接，通过同步调节皮带4带动皮带调节轮11进行转动，转动的皮带调节轮11便可以带动驱动调节齿轮10进行转动，转动的驱动调节齿轮10即可带动从动调节齿轮9进行转动，从而转动的从动调节齿轮9借助固定连接板8使得第二驱动转动装置14随着机械装置的摆动进行转动，并且在第二驱动转动装置14与第一驱动转动装置12之间进行转动的过程中通过第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14中的稳固齿轮21齿轮啮合转动，使得第一驱动转动装置12与第二驱动转动装置14之间的转动稳定，通过控制同步调节皮带4的转动速度和转动的方向与机械装置的摆动幅度和速度相适配，可以确保通过驱动调节齿轮10带动从动调节齿轮9和固定连接板8的转动速度和转动的幅度与被带动的机械装置摆动的幅度和频率相适配，使得第二驱动转动装置14在从动调节齿轮9的驱动下随着机械装置的搬动转动时受到的挤压力和摩擦力小，并且在第二驱动转动装置14与第一驱动转动装置12之间发生转动时第一驱动转动装置12的位置不变，因此此时外部的驱动装置的位置也不变，并且在第一驱动转动装置12与第二驱动转动装置14之间发生转动时，借助第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14中第一U型连接件18与第二U型连接件20之间通过第二U型连接件20进行转动连接，因此第二驱动转动装置14的角度发生转动后通过连接转动调节装置19的连接通过连接轴16、第一U型连接件18和第二U型连接件20仍然可以使得第二驱动转动装置14中的连接轴16进行顺利的转动，从而在第二驱动转动装置14发生转动后可以顺利的带动机械装置进行工作，第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14之间通过固定柱25和插接柱27实现固定连接，通过拆卸紧固插接螺栓26可以使得第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14之间分离，从而方便对第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14进行维修和更换，在第二驱动转动装置14转动的过程中通过观察指示杆15指示在角度盘7上的位置变化可以精准的控制和观察第二驱动转动装置14转动的角度，从而可以方便控制同步调节皮带4转动的速度和转动的方向和时间，从而方便控制第二驱动转动装置14在从动调节齿轮9的驱动转动下与外部带动的机械装置之间摆动的方向和幅度相匹配，从而使得第一驱动转动装置12和第二驱动转动装置14之间转动顺滑不会产生较大的扭力和摩擦力，并且在转动的过程中可以顺利的进行传动，本装置在传动的过程中输出端可以随着被带动的机械装置进行同步的转动，使得借助本装置可以在被带动的机械装置进行摆动的过程中用于驱动的装置位置固定不便，并且通过对同步调节皮带4的转动方向的控制和转动速度和时间的控制即可使得本装置中第二驱动转动装置14的摆动幅度和方向与被驱动的机械装置之间进行同步的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。