具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图图1至图7描述根据本发明一些实施例的家用电器的调平控制方法、调平控制装置、家用电器和计算机可读存储介质。

根据本发明一些实施例提供的一种家用电器的调平控制方法。家用电器可以为但不限于洗衣机、冰箱、空调柜机，其中洗衣机可以为波轮洗衣机、滚筒洗衣机或洗干一体机等。

家用电器包括检测装置20和提示装置，检测装置20和提示装置设置在家用电器上，检测装置20用于检测家用电器的倾斜情况，提示装置用于提示倾斜情况。检测装置20可以为但不限于3D传感器或红外传感器。

以家用电器为洗衣机为例，3D传感器或红外传感器除可以用于检测洗衣机的倾斜情况外，还可以用于检测洗衣机门体的开合，从而增加3D传感器或红外传感器的功能，减少家用电器所用的零件数量，降低家用电器的成本。

如图1和图2所示，调平控制方法包括：

步骤S102，通过检测装置20获取家用电器的检测值，检测值用于表征家用电器的倾斜情况。

家用电器在安装过程中，可能出现不平衡的情况，家用电器上设置有检测装置20，在安装过程中，通过检测装置20检测家用电器表征倾斜情况的检测值，以便确定家用电器当前的平衡情况。

步骤S104，判断检测值与预设值的差值是否超出预设范围。

预设值是家用电器在平衡状态下，也即不存在倾斜情况下的检测值。该预设值可以在家用电器出厂时预先设置。

在家用电器安装过程中，确定当前检测装置20获取到的检测值与家用电器中预先存储的预设值之间的差值，通过比较差值与预设范围之间的大小确定家用电器是否存在倾斜情况。

预设范围是指在偏离平衡状态，且家用电器依然可以正常使用的倾斜范围。

若判定差值超出预设范围，则执行步骤S106；若判定未超出预设范围，则执行步骤S108。

步骤106，控制提示装置提示倾斜情况，并返回步骤S102。

当判定检测值与预设值的差值超出预设范围时，说明当前家用电器处于不平衡状态，需要进行调整，因此控制提示装置对检测到的倾斜情况进行提示，以便用户了解家用电器当前的平衡情况。

步骤S108，调平结束。

当判定检测值与预设值的差值未超出预设范围时，说明家用电器已处于平衡状态，因此，直接结束即可。

可选的，直接结束可以包括：控制提示装置提示安装完成，或者，控制提示装置关闭。

本发明上述实施例提供的调平控制方法，根据差值是否超出预设范围，判断家用电器是否倾斜。若差值超出预设范围，说明家用电器未调平，处于倾斜状态，控制提示装置工作，以提示用户家用电器的倾斜情况，方便用户根据提示对家用电器进行调平，相比于现有技术中采用肉眼进行判断家用电器的倾斜情况，本发明的方法更加准确便利，提高调平效率。而且相比于现有技术中增加调平装置的调平方法，本发明的方法成本低，能够大大降低家用电器的成本，增强家用电器的市场竞争力。

实施例一：

基于上述图1和图2所示的实施例，如图3所示，检测装置20可以在多个检测方向分别检测家用电器的检测值。如图3所示，家用电器的调平控制方法包括：

步骤S302，通过检测装置获取家用电器分别在至少两个检测方向的检测值。

设置在家用电器上的检测装置为可以同时检测多个方向检测值的装置。在家用电器安装过程中，通过检测装置分别在至少两个检测方向检测，获取当前家用电器分别在至少两个检测的检测值，其中，至少两个方向的检测值用于表征家用电器在不同方向的倾斜情况。

检测装置在至少两个检测方向上检测，从而将对家用电器的调平分解为至少两个方向进行。可选的，至少两个检测方向包括第一检测方向和第二检测方向，第一检测方向可以为X轴方向，第二检测方向可以为Y轴方向。将调平分解为至少两个方向上的调平，分解后能够使得调平工作更加简单易行、调平效率高。

步骤S304，分别判断至少两个检测方向的检测值与对应检测方向的预设值的差值是否超出对应的预设范围。

由于检测装置的检测方向不同，因此在对应的检测方向设置对应的预设值和预设范围。不同检测方向的预设值和预设范围的设置方式相同，与图1和图2实施例中的步骤104相同，此处不再赘述。

进一步地，将第一检测方向上的检测值与第一检测方向上的预设值之间做差值，判断在第一检测方向上的差值是否超出在第一检测方向的预设范围。

将第二检测方向上的检测值与第二检测方向上的预设值之间做差值，判断在第二检测方向上的差值是否超出在第二检测方向的预设范围。

步骤S306，判定至少两个检测方向中的至少一个差值超出对应的预设范围，控制提示装置提示倾斜情况，并返回步骤S302。

判定每个检测方向的差值是否超出对应的预设范围，当确定超出对应预设范围时，控制提示装置对每个检测方向的倾斜情况进行提示。

进一步地，当在第一检测方向上的差值超出在第一检测方向的预设范围时，说明家用电器在第一检测方向上倾斜程度较大，需要进行调平，为提示用户调平，控制提示装置工作，提示用户在第一检测方向上的倾斜情况，方便用户进行第一检测方向上的调平工作。进一步地，在第一检测方向上的差值超出在第一检测方向的预设范围时，控制提示装置提示家用电器左右倾斜。

当在第二检测方向上的差值超出在第二检测方向的预设范围时，说明家用电器在第二检测方向上倾斜程度较大，需要进行调平，为提示用户调平，控制提示装置工作，提示用户在第二检测方向上的倾斜情况，方便用户进行第二检测方向上的调平工作。进一步地，在第二检测方向上的差值超出在第二检测方向的预设范围时，控制提示装置提示家用电器前后倾斜。

步骤S308，判断所有检测方向上的检测值均未超出对应的预设范围，调平结束。

判定每个检测方向的差值是否超出对应的预设范围，当确定未超出对应预设范围时，控制每个检测方向调平结束。

进一步地，当在第一检测方向上的差值未超出在第一检测方向的预设范围时，说明家用电器在第一检测方向上没有倾斜或倾斜程度较小，不需要调平，确定在第一检测方向上调平结束。

当在第二检测方向上的差值未超出在第二检测方向的预设范围时，说明家用电器在第二检测方向上没有倾斜或倾斜程度较小，不需要调平；确定在第二检测方向上调平结束。

进一步地，家用电器的底部设有多个调平螺钉，多个调平螺钉分别分布在家用电器的四边，通过调节调平螺钉，实现家用电器的调平。

本发明上述实施例提供的调平控制方法，根据差值是否超出预设范围，判断家用电器是否倾斜。若差值超出预设范围，说明家用电器未调平，处于倾斜状态，控制提示装置工作，以提示用户家用电器的倾斜情况，方便用户根据提示对家用电器进行调平，相比于现有技术中采用肉眼进行判断家用电器的倾斜情况，本发明的方法更加准确便利，提高调平效率。而且相比于现有技术中增加调平装置的调平方法，本发明的方法成本低，能够大大降低家用电器的成本，增强家用电器的市场竞争力。

在一个实施例中，控制提示装置工作，具体包括：控制提示装置工作，且提示装置提示的倾斜情况与差值相对应。

控制提示装置提示的倾斜情况与差值相对应，换言之，提示装置提示的信息与家用电器的倾斜程度相对应，这样用户根据提示装置的提示信息可以很清楚的获知倾斜程度，从而方便用户进行调节。

在一个实施例中，提示装置包括显示装置60，调平控制方法还包括：控制显示装置60显示与倾斜情况相对应的显示信息。

显示装置60可以为但不限于数码管或LED显示屏。控制显示装置60显示与倾斜情况相对应的信息，可以使用户清楚的获知家用电器的倾斜情况。现实信息与倾斜情况相对应，换言之，显示信息与家用电器的倾斜程度相对应，这样用户根据显示信息可以很清楚的获知倾斜程度，从而方便用户进行调节。

在一个具体的实施例中，如图5所示，检测装置20为3D传感器，通过3D传感器读取的数值传递给控制器40，通过控制器40处理逻辑来判断洗衣机的左右前后的倾斜情况，控制器40通过数码管将倾斜情况呈现给用户，L1左前倾R1右前倾L2左后倾R2右后倾，比如若存在左前倾，在数码管上‘L1’和‘偏差值’交替显示。

在一个实施例中，提示装置包括报警装置80，调平控制方法还包括：控制报警装置80工作，且报警装置80的工作情况与家用电器的倾斜程度相对应。

报警装置80可以为但不限于蜂鸣器或显示灯。控制报警装置80工作，可以进一步地提醒用户家用电器处于倾斜状态，需要进行调平。

报警装置80的工作情况与家用电器的倾斜程度相对应，这样用户可以根据报警装置80的工作情况清楚的获知家用电器的倾斜程度，方便用户判断如何进行调平。例如报警装置80包括蜂鸣器，可以使蜂鸣器的蜂鸣频率与倾斜程度相对应，差值越偏离预设范围，蜂鸣器响的越急促，用户可以通过蜂鸣器的声音来调试家用电器的平衡。又例如报警装置80包括显示灯，可以使显示灯的闪烁频率或显示灯的颜色与倾斜程度相对应，差值越偏离预设范围，闪烁频率越大或显示灯的颜色为红色，用户可以通过显示灯的闪烁频率或颜色来调试家用电器的平衡。

在一个实施例中，家用电器与移动终端相连接，控制提示装置工作，还包括：通过移动终端提示家用电器的倾斜情况。

移动终端(APP端)可以为但不限于手机或PAD。将倾斜情况发送至移动终端，以及时提醒用户，增强家用电器的智能化水平。

在一个实施例中，控制提示装置提示所述倾斜情况之后，调平控制方法还包括：判断是否检测到倾斜调平操作；确定未检测到倾斜调平操作，控制提示装置响应预设时长后关闭。

判定差值超出预设范围时，控制提示装置提示家用电器的倾斜情况。在提示装置开始提示倾斜情况后，开始计时，在预设时长内，若未检测到倾斜调平操作，控制提示装置关闭，以节约能耗。对倾斜调平操作的检测可以通过返回步骤通过检测装置获取所述家用电器的检测值，所述检测值用于表征所述家用电器的倾斜情况来进行，通过检测家用电器的检测值的变化，判断用于是否进行了倾斜调平操作。

在一个实施例中，获取检测装置20的检测值，具体包括：获取家用电器上至少一点的检测值。

在家用电器出现倾斜时，家用电器上的点的坐标值发生变化。通过检测家用电器上一点的检测值，获知该点的坐标就可以知道家用电器的倾斜程度，检测方法简单、耗时短。

在一个具体的实施中，如图7所示，家用电器包含控制器40、检测装置20、显示装置60和报警装置80，检测装置20、显示装置60和报警装置80与控制器40连接，检测装置20主要采集相关信号，传递给控制器40；控制器40将传递的信号经过逻辑处理，通过显示装置60将提示信息显示出来、并通过报警装置80蜂鸣提示。以检测装置20为3D传感器、显示装置60为数码管、报警装置80为蜂鸣器为例进行说明，3D传感器主要采集相关信号，传递给控制器40；控制器40将传递的信息经过逻辑处理，通过数码管将提示信息显示出来、并蜂鸣器蜂鸣提示。

实施例二：

如图4所示，在一个具体的是实施例中，检测装置20为3D传感器，显示装置60为蜂鸣器，第一检测方向为X轴方向，代表左右方向，第二检测方向为Y轴方向，代表前后方向，第三检测方向为Z轴方向，代表上下方向。调平控制方法包括步骤S402-S418。

步骤S402，家用电器开机，进入安装模式。

家用电器在进行安装时，可以开启家用电器，将家用电器进入到安装模式，以便在安装过程中，通过家用电器的提示装置提示用户调平。

步骤S404，获取3D传感器的检测值(x,y,z)。

3D传感器在获取到检测值后，将检测值发送给控制器40。

步骤S406，控制器40分别确定三个方向的检测值与对应检测方向的预设值的差值。

控制器40在接收到3D传感器发送的检测值后，分别获取对应X轴、Y轴和Z轴的预设值(x1,y1,z1)；根据获取到的预设值，分别确定对应方向上的差值，对应X轴上的差值为：x-x1；对应Y轴上的差值为y-y1；对应Z轴上的差值为：z-z1。

步骤408，判断是否存在左右倾斜。

控制器40根据获取到的三个方向的差值，确定对应方向上的预设范围(x0,y0,z0)，判断X轴方向上的差值是否超出对应的预设范围。也即，确定X轴上，x-x1是否超出x0；确定是否存在左右倾斜。

若存在左右倾斜，则执行步骤410；若不存在左右倾斜，则执行步骤414。

步骤410，控制提示装置提示倾斜情况。

控制数码管根据倾斜情况发出对应的蜂鸣声，并将倾斜情况发生给移动终端，通过移动终端将倾斜情况显示给用户查看。

步骤412，判断是否检测到倾斜调平操作。

在提示装置提示倾斜情况后，每隔预设时间控制器检测是否接收到用户的调平操作，若确定检测到倾斜调平操作，则返回步骤404。若确定未检测到倾斜调平操作，则执行步骤418

步骤414，判断是否存在前后倾斜。

控制器40根据获取到的三个方向的差值，确定对应方向上的预设范围(x0,y0,z0)，判断Y轴方向上的差值是否超出对应的预设范围。也即，确定Y轴上，y-y1是否超出y0，确定是否存在前后倾斜。

若存在前后倾斜，则执行步骤410；若不存在左右倾斜，则执行步骤416。

步骤416，家用电器水平等待工作。

由于家用电器在前后左右方向都处于平衡状态，因此该家用电器水平，安装过程结束，进入等待工作。

步骤418，控制提示装置响应预设时长后关闭。

以家用电器为洗衣机为例，洗衣机通过3D传感器提示调平校正，具体地通过控制器40处理3D传感器输出的x,y,z三个方向的值，通过控制器40的逻辑处理，来判断洗衣机是否水平，提示用户哪个方向倾斜。具体的实现形式为：在出厂的时候，在控制器40里面记录下默认的水平参数值，后期用户在进入安装模式的时候，依据3D传感器输出的x,y,z与默认参数值(预设值)进行比较，如果两者差异不在一定范围(预设范围)内，则通过数码管、蜂鸣器提示用户如何进行安装校正，差值越大，蜂鸣器响的就越急促，用户可以通过听蜂鸣器的声音来调试家用电器的平衡。

如图6所示，本发明第二个方面的实施例提供一种调平控制装置600，包括处理器606和存储器604，处理器606用于执行存储器604中存储的计算机程序时实现如第一个方面的实施例中任意一项的调平控制方法的步骤。

本发明第三个方面的实施例提供一种家用电器，包括如第二个方面的实施例的调平控制装置600。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：计算机程序(指令)被处理器606执行时实现如第一个方面的实施例中任意一项的调平控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储截止(包括但不限于磁盘存储器604、CD-ROM、光学存储器604等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器606以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器606执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器604中，使得存储在该计算机可读存储器604中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。