阅读说明：本技术 智能割草机全方位碰撞装置的连接结构 (Connection structure of all-round collision device of intelligence lawn mower ) 是由 李�杰 庄林强 黄会飞 黄理 周飞翔 郭建兵 吴昌达 孙迎迎 应鑫森 胡红艳 许 于 2020-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能割草机全方位碰撞装置的连接结构,包括机体、机盖、弹性件、传感器、磁性件、控制装置,机体、机盖通过弹性件弹性连接,弹性件的数量不少于4个并均匀分设于机盖的四周,传感器设于机体上,磁性件设于机盖的内侧,磁性件与传感器的位置相对应,控制装置设于机体内,传感器与控制装置电连接。本发明将机盖与机体采用弹性连接,通过传感器检测机盖与机体的相对位移从而触发智能割草机避让障碍物以及触发智能割草机停止工作保护人体的功能。本发明的结构简单、装配便捷、节省空间、安全可靠,且传感器置于机体内,导线连接全部在机体内完成,防水性能好,提升智能割草机整体稳定性能,克服了现有技术的缺陷。(The invention discloses a connecting structure of an all-dimensional collision device of an intelligent mower, which comprises a mower body, a mower cover, elastic pieces, sensors, magnetic pieces and a control device, wherein the mower body and the mower cover are elastically connected through the elastic pieces, the number of the elastic pieces is not less than 4, the elastic pieces are uniformly distributed on the periphery of the mower cover, the sensors are arranged on the mower body, the magnetic pieces are arranged on the inner side of the mower cover, the positions of the magnetic pieces correspond to those of the sensors, the control device is arranged in the mower body, and the sensors are electrically connected with the control. According to the intelligent mower, the cover is elastically connected with the body, and the relative displacement of the cover and the body is detected through the sensor, so that the intelligent mower is triggered to avoid obstacles, and the intelligent mower is triggered to stop working to protect the human body. The intelligent mower has the advantages of simple structure, convenience and quickness in assembly, space saving, safety and reliability, the sensor is arranged in the mower body, the wire connection is completely completed in the mower body, the waterproof performance is good, the integral stability of the intelligent mower is improved, and the defects of the prior art are overcome.)

智能割草机全方位碰撞装置的连接结构

技术领域

本发明涉及园林工具领域，尤其涉及智能割草机全方位碰撞装置的连接结构。

背景技术

智能割草机的全方位碰撞连接装置是个很重要的部件，在智能割草机工作过程中，全方位碰撞连接装置能避免智能割草机的行进路线受到障碍物的阻碍，或是在智能割草机被提升过程中，避免智能割草机的切割刀片伤害到操作者。

目前，园林工具市场上的智能割草机产品，使用的碰撞连接装置大多是传感器与连接结构一体式装置，这些装置存在结构复杂、价格昂贵、占用空间大等不足。因此，需要设计出一种结构更简单，装配更便捷，使用更可靠，可以提升智能割草机整体稳定性能的全方位碰撞连接装置。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的智能割草机产品的碰撞连接装置结构复杂、价格昂贵、占用空间大等缺陷，提供了新的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，包括机体、机盖，所述机盖覆盖于所述机体上，还包括弹性件、传感器、磁性件、控制装置，所述机体、所述机盖通过所述弹性件弹性连接，所述弹性件的数量不少于4个并均匀分设于所述机盖的四周，所述传感器设于所述机体上，所述磁性件设于所述机盖的内侧，所述磁性件与所述传感器的位置相对应，所述控制装置设于所述机体内，所述传感器与所述控制装置电连接。

机盖覆盖于机体上方，机盖、机体之间采用弹性连接且弹性件均匀分设于机盖的四周，从而机盖能够前后左右全方位活动，由弹性件限制机盖、机体之间的相对位移，当机盖所受外力消失时，弹性件的弹力能使机盖复位，且弹性件能有效减小智能割草机的振动作用。

磁性件通过卡扣固定至机盖内侧，传感器通过卡扣固定至机体上，磁性件在传感器的位置相对应，传感器、磁性件的配合用于检测机盖相对于机体的位移，当智能割草机工作过程中被提升时，磁性件随机盖向上移动，传感器检测到机盖与机体竖直方向的相对位移超过预设阈值时，触发停止智能割草机工作；当智能割草机工作工程中遇到障碍物时，智能割草机与障碍物碰撞导致机盖与机体形成水平方向上的相对运动，磁性件随机盖水平方向移动，传感器检测到机盖与机体水平方向的相对位移超过预设阈值时，触发智能割草机的刀片停止旋转并转向避让障碍物。

本发明将机盖与机体采用弹性连接，将传感器设置于机体内，通过检测机盖与机体的相对位移从而触发智能割草机避让障碍物以及触发智能割草机停止工作保护人体的功能，且本发明的结构简单、装配便捷、节省空间、安全可靠，且传感器置于机体内，导线连接全部在机体内完成，防水性能好，提升智能割草机整体稳定性能，克服了现有技术的缺陷。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述弹性件包括上卡座、弹簧、下卡座，所述上卡座设于所述机盖上，所述下卡座设于所述机体上，所述弹簧的两端分别拆卸式连接在所述上卡座、所述下卡座上。

弹簧能够自由伸展，且能吸收智能割草机工作工程中的轻微碰撞或颠簸，提高了智能割草机的工作稳定性。上卡座、下卡座通过卡扣的方式固定，结构简单，拆卸更换方便。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，还包括螺栓、螺母，所述弹簧的两端通过所述螺栓、所述螺母分别与所述上卡座、下卡座拆卸式连接。

弹簧的两端分别与上卡座、下卡座之间采用螺栓、螺母配合的结构，结构简单，拆卸更换方便。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述弹簧的两端均设有垫片，所述垫片分别与所述上卡座、下卡座连接。

垫片能防止上卡座、下卡座与弹簧的接触面磨损，且更换方便。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述弹簧为纺锤形的异形弹簧，所述弹簧的最大外径为10mm～50mm，所述弹簧的线径为1mm～5mm。

纺锤形的异形弹簧具有优异的吸振性、抗变形性能，且更换方便。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述弹簧的最大外径为32mm，所述弹簧的线径为2mm。

上述参数的弹簧与智能割草机的尺寸更适配，使用效果更好。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述传感器为霍尔传感器，所述磁性件为磁铁。

霍尔传感器与磁铁的配合，能更准确的传递机体与机盖之间的轻微位移。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述螺栓的头部位于所述弹簧内，所述螺栓的头部的直径大于所述弹簧两端的外径，所述螺栓的螺纹杆穿过所述弹簧的两端并与所述螺母拆卸式连接。

螺栓的头部位于所述弹簧内，起到限位弹簧的作用，能够保证弹簧的两端与上卡座、下卡座的连接的稳定性。螺栓的螺纹杆穿过弹簧的两端，在弹簧的外侧与螺母拆卸式连接，使弹簧拆卸更换更加方便。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述上卡座上设有不少于2个的连接孔，所述上卡座通过所述连接孔与所述机盖拆卸式连接。

通过连接孔结构，使上卡座与机盖之间的连接更简单、拆卸更方便。

作为优选，上述所述的智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，所述下卡座上设有卡位，所述卡位为L形，所述卡位与所述下卡座的侧面之间形成弹性空间，所述下卡座通过所述卡位与所述机体卡接。

L形的卡位与下卡座的侧面之间形成弹性空间，从而使下卡座与机体的卡接效果更好，适配性更佳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明中弹性件的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：

实施例1

智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，包括机体1、机盖2，所述机盖2覆盖于所述机体1上，还包括弹性件6、传感器3、磁性件4、控制装置5，所述机体1、所述机盖2通过所述弹性件6弹性连接，所述弹性件6的数量不少于4个并均匀分设于所述机盖2的四周，所述传感器3设于所述机体1上，所述磁性件4设于所述机盖2的内侧，所述磁性件4与所述传感器3的位置相对应，所述控制装置5设于所述机体1内，所述传感器3与所述控制装置5电连接。

当智能割草机处于正常工作状态时，弹性件6处于自由伸展状态，磁性件4与传感器3接近。

当智能割草机被提升时，机盖2向上移动，此时弹性件6处于拉伸状态，位于机盖2内的磁性件4向上移动，传感器3探测磁性件4与传感器3之间的竖直距离；当竖直距离达到预设阈值时，传感器3将触发信号发送至智能割草机的控制装置5，控制智能割草机停止工作，避免智能割草机的刀片伤害操作者。

当智能割草机与障碍物发生碰撞时，机盖2相对机体1水平移动，此时弹簧62处于偏斜状态，位于机盖2内的磁性件4水平移动，传感器3探测磁性件4与传感器3之间的水平距离，当水平距离达到预设阈值时，传感器3将触发信号发送至智能割草机的控制装置5，控制智能割草机刀片停止旋转并进行转向避让障碍物，避免智能割草机被障碍物阻碍行进路线。且弹性件6可以减小振动作用力，即磁性件4与传感器3始终保持接近，避免由于智能割草机与障碍物轻微碰撞引起机盖在竖直方向的位移，使得传感器3错误导致智能割草机停止工作的情况出现。

作为优选，所述弹性件6包括上卡座61、弹簧62、下卡座63，所述上卡座61设于所述机盖2上，所述下卡座63设于所述机体1上，所述弹簧62的两端分别拆卸式连接在所述上卡座61、所述下卡座63上。

作为优选，还包括螺栓65、螺母64，所述弹簧62的两端通过所述螺栓65、所述螺母64分别与所述上卡座61、下卡座63拆卸式连接。

作为优选，所述弹簧62的两端均设有垫片66，所述垫片66分别与所述上卡座61、下卡座63连接。

作为优选，所述弹簧62为纺锤形的异形弹簧，所述弹簧62的最大外径为10mm～50mm，所述弹簧62的线径为1mm～5mm。

作为优选，所述弹簧62的最大外径为32mm，所述弹簧62的线径为2mm。

作为优选，所述传感器3为霍尔传感器，所述磁性件4为磁铁。

作为优选，所述螺栓65的头部位于所述弹簧62内，所述螺栓65的头部的直径大于所述弹簧62两端的外径，所述螺栓65的螺纹杆穿过所述弹簧62的两端并与所述螺母64拆卸式连接。

作为优选，所述上卡座61上设有不少于2个的连接孔611，所述上卡座61通过所述连接孔611与所述机盖2拆卸式连接。

作为优选，所述下卡座63上设有卡位631，所述卡位631为L形，所述卡位631与所述下卡座63的侧面之间形成弹性空间，所述下卡座63通过所述卡位631与所述机体1卡接。

当智能割草机处于正常工作状态时，弹簧62处于自由伸展状态，磁性件4与传感器3接近；当智能割草机被提升时，机盖2向上移动，带动上卡座61一起相对机体1向上移动，此时弹簧62处于拉伸状态，位于机盖2内的磁性件4向上移动，传感器3探测磁性件4与传感器3之间的竖直距离；当竖直距离达到预设阈值时，传感器3将触发信号发送至智能割草机的控制装置5，控制智能割草机停止工作，避免智能割草机的刀片伤害操作者。当智能割草机与障碍物发生碰撞时，机盖2相对机体1水平移动，带动上卡座61一起相对机体1水平移动，此时弹簧62处于偏斜状态，位于机盖2内的磁性件4水平移动，传感器3探测磁性件4与传感器3之间的水平距离，当水平距离达到预设阈值时，传感器3将触发信号发送至智能割草机的控制装置5，控制智能割草机刀片停止旋转并进行转向避让障碍物，避免智能割草机被障碍物阻碍行进路线。且当智能割草机与障碍物发生碰撞时，弹簧62可以减小振动作用力，即磁性件4与传感器3保持接近，避免由于智能割草机与障碍物轻微碰撞引起机盖在竖直方向的位移，使得传感器3错误导致智能割草机停止工作的情况出现。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。