具体实施方式

实施例一：参见图2-10，一种多层畜禽转运车全方位清洗装置，其特征在于，该装置至少包括升降平台、设置在升降平台上面的清洗系统，清洗系统包括收放管机和伸缩臂，所述伸缩臂的前端安装有清洗喷头，收放管机的水管自收放管机引出后随伸缩臂铺设，水管的前端与清洗喷头连接，升降平台的下部设有行走机构，行走机构至少能沿与伸缩臂垂直的方向行走。该清洗装置可升降，清洗的悬臂可伸缩，能够对禽畜转运车的每层笼具进行全方位、无死角的清洗。

所述收放管机包括滚筒、水管、收放管机架和旋转接头，所述收放管机架固定在升降平台上，滚筒为空心滚筒，滚筒的端部中心设有进水口，旋转接头的一端与滚筒的进水口转动连接，旋转接头的另一端与高压水管连接，滚筒的表面设有出水口，滚筒的两端与卷管机架转动连接，水管的一端与滚筒的出水口连接，水管缠绕在滚筒上，水管的另一端沿伸缩臂铺设后与清洗喷头连接。收放管机上的滚筒与旋转接头的设置，使得收放管机的水管不会扭到一起，同时能够实现水管始终能够在收放管机上通顺的环绕，能够保证水管时刻通水，放管或者收管都不影响水流的供应。

所述的清洗喷头与水管前端之间通过旋转接头连接，水管前端先连接一端与固定在伸缩臂上的钢管接头，钢管接头的前段通过转动接头与清洗喷头实现可转动的连接，部分或者所有喷嘴的出水方向偏离其到清洗喷头中心的径向方向，并且都向同一侧偏离。多个喷嘴呈圆周螺旋布置，如图5-6所示。螺旋状的喷头能利用水流反冲力推动清洗喷头旋转，进一步的提升清洗的覆盖面，避免出现清洗死角；

行走机构包括位于升降平台下部前后对称设置的两个轨道、位于升降平台的下部与轨道相互对应的行走滚轮，轨道方向与伸缩臂方向垂直。下部的行走滚轮和轨道可以使升降平台左右移动，调整清洗位置。这样就实现了清洗喷头的横向、高低、前后三个维度的移动，从而能够将清洗喷头送到所需的位置。

所述伸缩臂的前端下部设置有支撑轮。当伸缩臂伸出时，支撑轮撑起伸缩臂的前端，支撑轮支撑在禽畜转运车的笼具的层板上，这样伸缩臂在伸长后不会下垂弯曲，这样避免清洗喷头碰到笼具内的各层底板；

清洗喷头与伸缩臂同轴设置。所述伸缩臂和收放管机各有两个，左右对称设置在升降平台上部。可以实现清洗效率的翻倍。

下面是对上述实施例中部件的替换和改进；可以形成更多的实施例。

如图7-8所示，上述也可以采用沿径向布置若干个直喷嘴的清洗喷头，清洗喷头与水管前端之间通过旋转接头连接，清洗喷头被旋转驱动电机带动旋转，清洗喷头一周安装有若干个向四周喷水的喷嘴。来替换上述螺旋喷头。

实施例一中所述的升降平台采用X剪式升降平台。其他的升降平台形式也可以使用，比如通过液压或者气缸顶升的升降平台，或者通过电动推杆顶升的升降平台，也可以使用类似于垂直电梯结构的提升式升降平台，现有技术中关于升降平台的各种结构均可使用。

所述伸缩臂包括至少两节安装在一起的臂节，伸缩驱动机构采用卷筒绳索驱动，如图9-10所示。伸缩臂整体类似于汽车起重机的伸缩臂结构一样，伸缩臂还可以采用直线驱动部件驱动，或者采用直线驱动部件与绳索结合驱动，所述的直线驱动部件为采用电动推杆驱动，或者采用液压缸驱动，或者采用气缸驱动。如中国专利201120192554.8 中所示的多节伸缩臂装置，还有中国专利201310375284.8中的伸缩臂装置等相关专利中对这类伸缩机构和装置均有介绍，上述伸缩驱动机构属于机械领域常见结构，在此不详细描述。

本实施例将水管铺设在伸缩臂内，也可以将水管铺设在伸缩臂外表面，若铺设在伸缩臂的外表面，需要在每个臂节的前端设置用于套住水管的套圈来控制水管对伸缩臂的依附性。

行走机构亦可以为安装在升降平台下部的胎带式行走轮，或者是履带是行走系统，满足能够行走即可，现有技术中的各种其他行走机构均可使用。

使用方法：将需要清洗的畜禽转运车停好后，升降平台通过轨道移动到转运车后方，启动升降平台，调整高度后将伸缩臂对准笼具的后侧的禽畜出入通道口，打开高压水管，清洗喷头喷射水流的同时伸缩臂向前伸出，收放管机同步转动放管，使放出的水管与伸缩臂同步伸出，清洗喷头利用水流反冲力推动喷头旋转或者旋转驱动电机带动旋转进行全方位清洗，清洗完一层之后，伸缩臂收缩，收放管机反向转动，将水管收回，重复以上操作，对转运车笼具的每一层都进行清洗。

为在清洗时笼具内的清洗水及杂物能够及时流出来，会将卡车头前面支起来一些，形成车头高，车尾低的倾斜姿态，这样每层笼具的底板都是倾斜的，清洗水和杂物更容易流出来。为了适配卡车的这个姿态，伸缩臂的尾部通过支座安装在升降平台上面，支座与伸缩臂的尾部之间通过横向水平转动副连接，用于调整伸缩臂的俯仰角。这样伸缩臂就能够随笼具底板的倾斜角度自适应调整。具体到本实施例中在伸缩臂的尾部横向伸出一个转轴，转轴安装到支座的轴套内形成转动副。

本实施例中为了提升清洗的效率，清洗系统设置为平行对称布置的两套，当然一套也能使用，就是效率低点。

实施例二：一种技术方案中所述的多层畜禽转运车全方位清洗装置进行的多层畜禽转运车全方位清洗方法，包括如下步骤，

①车位调整 将车开到该装置的伸缩臂前端，调整车的位置，使

车上的畜禽笼具的通道方向与伸缩臂方向平行，笼具的开门位置对应伸缩臂前端，打开各层笼具的门；

②升降平台升降调整高低，行走机构左右移动调整左右，二者可选一先后进行也可同时进行，调整完成后将伸缩臂前端对应笼具上的开门位置的中部，

③伸缩臂伸长插入笼具的通道内部

伸缩臂逐渐伸长，收放管机随伸缩臂伸长的同时进行放管，

④喷水清洗

外部供应高压水给收放管机，然后到水管，最后到清洗喷头，清洗喷头喷水对笼具内部进行清洗，

⑤伸缩臂收缩退出笼具的通道

伸缩臂逐渐收缩，收放管机随伸缩臂收缩的同时进行收管，

上述步骤③和④可同时进行，上述步骤④和⑤可同时进行，

⑥上述笼具通道清洗完成后，执行步骤⑤将清洗喷头退出笼具的上述通道；

⑦循环执行步骤②到⑥完成整个笼具内各个通道的清洗。

伸缩臂的尾部通过支座安装在升降平台上面，支座与伸缩臂的尾部之间通过横向的水平转动副铰接，用于调整伸缩臂的俯仰角。

所述的步骤①中或步骤①后还包括车倾角调整步骤，通过车下部设置倾斜地面或者在车头位置设置使车头能够抬起其他装置，调整成车头高于车位的状态。这样每层笼具的底板都是倾斜的，清洗水和杂物更容易流出来。